基于 PLC 的翻轉機控制系統設計

時間：2021-11-21 16:29:07關鍵字： 翻轉機    控制系統    外部控制器    步進電機    檢測開關    結構設計   手機看文章[導讀]摘 要 ：文中給出一種用于自動沖壓生產線五金板材翻轉的設計方案，該翻轉機主要由夾持和翻轉兩部分組成。 夾持部分由伸縮氣缸、上下蓋板和定位塊組成 ；翻轉部分由步進電機、減速機、聯軸器和夾持部分支架組成。控制系統硬件由三菱 FX3U-64MT PLC、觸摸屏 GOT1155、步進電機驅動器及若干檢測開關構成，并且還具有內部和外部兩種控制模式。外部模式時，由外部控制器通過 I/O 信號控制翻轉臺動作 ；內部模式時，可通過按鈕或物料檢測開關來控制翻轉臺。驗證結果表明每 3 s 可實現 1 個板材的翻轉節拍。

0 引 言

在運輸和加工過程中經常需要對零件進行翻轉，傳統方法一般采用天車實現翻轉，這種吊裝式翻轉方法對于粗糙的大型構件比較適用，而對于精度要求高、外形特殊的構件，常常需要設計滿足特定要求的翻轉機。在沖壓場合中，工件沖壓完成常需要將上下表面翻轉，送入下一沖壓工序進行沖壓。傳統沖壓生產由人工手動翻轉，但隨著沖壓自動化水平不斷提升，機器人輔助沖壓自動生產線逐漸代替傳統翻轉方式。其中，有采用兩個六自由度機器人，兩者之間可直接交換翻轉 ；對于采用五自由度非標機器人，則需借助臨時承料臺實現工件翻轉和轉移 ；對于采用四自由度非標機器人，可由兩個非標機器人和一臺翻轉機配合完成。本文針對采用四自由度非標機器人的翻轉機系統進行設計。