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公司基本資料信息
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項目 | 內(nèi)容 |
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訂貨產(chǎn)品號 | AFP0HC32T |
型號 | AFP0HC32T |
項目 | 內(nèi)容 | ||||
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控制I/O點數(shù) | 32點(輸入:16點、輸出:16點)、擴張時:**384點 | ||||
程序方式/控制方式 | 繼電器符號/循環(huán)運算方式 | ||||
程序內(nèi)存 | 內(nèi)置Flash ROM(無需備份電池) | ||||
指令數(shù)量 : 基本指令 | 約120種 | ||||
指令數(shù)量 : 應用指令 | 約240種 | ||||
程序容器 |
24k/32k步 可在系統(tǒng)寄存器No.0中進行選擇。 更改程序容量的情況下,可使用的數(shù)據(jù)寄存器(DT)字數(shù)也會發(fā)生變化。
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運算出來速度 |
基本指令(NOT:/): 約10ns/步(*多10ns/步) 約0.18μs/步(10k步以上) 基本指令(ST): 約40ns/步(*多10k步) 約0.65μs/步(10k步以上) 應用指令(F0MV): 約0.14μs/步(*多10k步) 約1.2μs/步(10k步以上) |
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基礎掃描時間 IO刷新+基礎時間 |
單個控制單元:約40μs以下 +FP0 / FP0R擴展單元刷新時間(注) (注):FP0 / FP0R擴展單元刷新時間詳情 8點單元 : 使用臺數(shù)×0.8ms 16點單元 : 使用臺數(shù)×1.0ms 32點單元 : 使用臺數(shù)×1.3ms 64點單元 : 使用臺數(shù)×1.9ms |
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運算用存儲器 : 繼電器 : 外部輸入(X) |
1,760點(X0~X109F)(注1)(注2) (注1): 實際可使用的點數(shù)取決于硬件的組合。 (注2): 與FPΣ的規(guī)格相兼容。 |
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運算用存儲器 : 繼電器 : 外部輸出(Y) |
1,760點(X0~X109F)(注1)(注2) (注1): 實際可使用的點數(shù)取決于硬件的組合。 (注2): 與FPΣ的規(guī)格相兼容。 |
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運算用存儲器 : 繼電器 : 內(nèi)部繼電器(R) |
4,096點(R0~R255F) or 8,192點(R0~R511F)(注1)(注2) (注1):與FPΣ的規(guī)格相兼容。 (注2):可在系統(tǒng)寄存器NO.*(內(nèi)部繼電器容量)的設定中選擇?0:4,096點 / 1:8,192點? |
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運算用存儲器 : 繼電器 : 特殊內(nèi)部繼電器(R) | 800點(R9000~R951F) | ||||
運算用存儲器 : 繼電器 : 定時器、計數(shù)器(T/C) |
1,024點(初始設定 定時器1,008點、計數(shù)器16點)(注) (注):可通過輔助定時器指令(F137)來增加點數(shù)。 |
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運算用存儲器 : 繼電器 : 鏈接繼電器( L ) | 2,048點(L0~L127F) | ||||
運算用存儲器 : 存儲器區(qū)域 : 數(shù)據(jù)寄存器(DT) |
32,765字or65,533字(注) (注):可在系統(tǒng)寄存器No.0(程序容量)的設定中選擇數(shù)據(jù)寄存器(DT)的容量 |
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運算用存儲器 : 存儲器區(qū)域 : 特殊數(shù)據(jù)寄存器(DT) |
1,000字(DT90000~DT90999)(注) (注): 與FPΣ的規(guī)格相兼容。 |
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運算用存儲器 : 存儲器區(qū)域 : 鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD) | 256字(LD0~LD255) | ||||
運算用存儲器 : 存儲器區(qū)域 : 索引寄存器(I) | 14字(I0~ID) | ||||
微分點數(shù) | 程序容量 | ||||
主控制繼電器點數(shù)(MCR) | 256點 | ||||
標簽數(shù)( JP + LOOP ) | 256點 | ||||
步梯*數(shù) | 1,000工序 | ||||
子程序數(shù) | 500子程序 | ||||
中斷程序數(shù) |
9程序 ?輸入…8程序(INT0~INT7) ?定時…1程序(INT24) |
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采樣追蹤 |
有(注) (命令或者按照一定時間采樣16bit+3字/樣例 1,000樣例) (注):記錄追蹤和采樣追蹤不能同時使用。 |
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注釋儲存 |
對應I/O注釋、注釋、行間注釋 (無需備份電池 1M字節(jié)) |
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PLC間鏈接功能 | *多16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字(不可進行數(shù)據(jù)傳輸、遠程編程) | ||||
固定掃描 | 可以(0~600ms) | ||||
密碼 | 可以(32位) | ||||
禁止上傳程序 | 可以 | ||||
程序保護功能 | 有 | ||||
自診斷功能 | 看門狗定時器、程序的語法檢查等 | ||||
RUN過程中改寫 | 可以 | ||||
SD存儲卡功能 | - | ||||
存儲器之間傳輸 | 可以[內(nèi)置存儲器(ROM ? RAM)] | ||||
高速計數(shù)器 : 本體輸入 | 單相4ch(各輸入**100kHz)或者 2相2ch(各輸入**50kHz)(注):額定輸入電壓24V DC、+25℃下的規(guī)格。**動作頻率可能會因施加電壓、環(huán)境溫度和使用條件而降低。**動作頻率會因使用方法而發(fā)生變化。 | ||||
脈沖輸出 : 本體輸出 | 4ch(各軸**100kHz)(注):額定輸入電壓24V DC、+25℃下的規(guī)格。**動作頻率可能會因施加電壓、環(huán)境溫度和使用條件而降低。**動作頻率會因使用方法而發(fā)生變化。 | ||||
PWM輸出 : 本體輸出 | 4ch(1Hz~70kHz :1,000分辨率/ 70.001kHz~100kHz :100分辨率)(注):額定輸入電壓24V DC、+25℃下的規(guī)格。**動作頻率可能會因施加電壓、環(huán)境溫度和使用條件而降低。**動作頻率會因使用方法而發(fā)生變化。 | ||||
脈沖捕捉輸入 中斷輸入 |
合計8點(包括高速計數(shù)器) | ||||
定時中斷 | 0.1ms~30s | ||||
旋鈕輸入 |
2ch(0~4000)(注) (注):與FPΣ的規(guī)格相兼容。 |
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日歷/時鐘 |
年(西歷后2位)?月?日?時(24小時制)?分?秒?星期(注1)(注2) (注1):日歷時鐘的精度(月差:±90秒以下、+25℃時)。對于日歷時鐘的誤差會引發(fā)問題的系統(tǒng),請定期設定為正確的時間。 (注2):未安裝電池的情況下,切斷電源時,日歷信息將會被刪除。接通電源時,需要設定日期時間。 |
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存儲器備份 : 利用p13指令備份 |
數(shù)據(jù)寄存器全區(qū)域(注) (注):科寫入的次數(shù)為 1萬次以下。可在系統(tǒng)寄存器中對保持、非保持區(qū)域進行設定。 |
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存儲器備份 : 切斷電源時自動備份 |
計數(shù)器:16點 內(nèi)部繼電器:128點 數(shù)據(jù)寄存器:315字 (注):科寫入的次數(shù)為 1萬次以下。可在系統(tǒng)寄存器中對保持、非保持區(qū)域進行設定。 |
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電池備份 (**裝有電池時) |
對系統(tǒng)寄存器No.6~NO.*3進行設定, 可任意指定保持區(qū)域/非保持區(qū)域(全點保持亦可) |
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電池壽命 | 實際使用狀態(tài)下(1天工作8小時)5年以上 |
項目 | 內(nèi)容 |
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C E認證符合指令 | EMC指令、RoHS指令 |
額定電壓 | 24 V DC |
允許電壓變動范圍 | 20.4~28.8V DC |
消耗電流 | 140mA以下 |
允許瞬時停電時間 | 4ms(20.4V DC)、10ms(24V DC以上) |
使用環(huán)境溫度 | 0~+55℃、保存時:-40~+70℃ |
使用環(huán)境濕度 |
10~95%RH(at +25℃、應無凝露) 保存時:10~95%RH(at +25℃、應無凝露) |
耐電壓 |
(檢測電流:5mA) 500V AC 1分鐘 所有輸入端子?輸出端子 ? 所有電源端子?功能接地 所有輸入端子 ? 所有輸出端子 |
絕緣電阻 |
(實驗電壓:500V DC) 100MΩ以上 所有輸入端子?輸出端子? 所有電源端子?功能接地 所有輸入端子? 所有輸出端子 |
耐振動 | 5~8.4Hz單振動3.5mm、8.4~150Hz 加速度9.8m/s2、XYZ各方向10次掃描(1oct/min.)(JIS B 3502、IEC 61131-2) |
耐沖擊 | 147m/s2 XYZ各方向4次(JIS B 3502、IEC 61131-2) |
耐噪音性 | 1,000V[p-p] 脈寬50ns、1μs(利用干擾仿真法)(電源端子) |
使用環(huán)境 | 應無腐濁性氣體。應無較嚴重的塵埃。 |
過電壓等* | II* |
污染度 | 污染度2 |
本體重量 | 約110g |
項目 | 內(nèi)容 |
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接口 | RS232C 3線式 1ch(非絕緣) |
傳輸距離 | 15m |
通信形式 | 1:1通信 |
通信方式 | 半雙工方式 |
同步方式 | 起停同步方式 |
傳輸路徑 | 多芯屏蔽線 |
通信速率 (在系統(tǒng)寄存器中設定) |
1,200(注)、2,400(注)、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、 230,400 bit/s (注):使用系統(tǒng)寄存器No.415無法將通信速度設定為1,200bps/s。通信速度設定為1,200bps/s,請使用SYS1命令。任何的COM端口的通信速度小于2,400bps/s以下時、F-ROM的接入速度會變慢。 例)F12(ICRD)、P13(ICWT)命令等 |
傳輸格式 : 數(shù)據(jù)長度 | 7bit / 8bit |
傳輸格式 : 奇偶校驗 | 無 / 奇數(shù) / 偶數(shù) |
傳輸格式 : 停止位 | 1bit / 2bit |
傳輸格式 : 起始代碼 | 有STX / 無STX |
傳輸格式 : 終端代碼 | CR / CR+LF / 無 / ETX / 時間(0~100.00ms) |
數(shù)據(jù)發(fā)送順序 | 以字符為單位,從bit0開始發(fā)送 |
通信模式 |
MEWTOCOL-COM(主站 / 從站)(計算機鏈接) 通用通信 PLC鏈接 MODBUS RTU(主站 / 從站) |
備注 |
**通用串行通信時,可使用起始代碼和終端代碼 可在系統(tǒng)寄存器No.410中選擇單元No.(站號)。 |
項目 | 內(nèi)容 |
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規(guī)格 | USB2.0 Full speed(USB mini B型) |
通信功能 | 計算機鏈接(從站) |
項目 | 內(nèi)容 |
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端子5V | 連接設備 : DC5V型GT02系列用 |
項目 | 內(nèi)容 |
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額定輸入電壓 | 24V DC |
使用電壓范圍 | 21.6~26.4V DC |
額定輸入電流 |
高速部(X0~X7):約8mA 低速部(X8~XF):約3.5mA |
公共端方式 | 16點/公共端(關于輸入電源的極性+/-均可) |
*小ON電壓 / *小ON電流 |
高速部(X0~X7):19.2V DC / 6mA 低速部(X8~XF):19.2V DC / 3mA |
**OFF電壓 / **OFF電流 | 2.4V DC / 1mA |
輸入電阻 |
高速部(X0~X7):約3 kΩ 低速部(X8~XF):約6.8 kΩ |
應答時間 : OFF→ON |
<高速部(X0~X7)> 135μs以下:通常輸入時 5μs以下:設定高速計算器、脈沖捕捉、中斷輸入時 <低速部(X8~XF)> 1ms以下:**通常輸入 (注):可設定輸入時常數(shù)(0.1~256ms) |
應答時間 : ON→OFF | 同上 |
動作顯示 | LED |
項目 | 內(nèi)容 |
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輸出形式 | Nch漏極開路 |
額定負荷電壓 | 5V DC~24V DC |
負荷允許電壓變動范圍 | 4.75V DC~26.4V DC |
額定負載電流 |
0.3 A(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC) 0.1 A(Y2、Y5、Y6、Y7、,YA、YD、YE、YF) |
**沖擊電流 |
高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC):1.0A 低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF):0.5A |
OFF狀態(tài)泄漏電流 | 110μA以下 |
ON時**電壓降下 | 0.5V DC以下 |
過電流保護功能 | 有(每8點自動保護) |
公共端方式 | 16點/公共端 (Y0~YF / 1公共端) |
響應時間 : OFF→ON |
高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC):2μs以下 低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF):1ms以下 |
響應時間 : ON→OFF |
高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC):5μs以下 低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF):1ms以下 |
浪涌抑制器 | 齊納二極管 |
動作顯示 | LED |