三菱伺服驅動器（放大器）MR-JE-40A

電源輸入

三相或單相AC200V~240V,50/60HZ

額定電流：2.6A

允許電壓變動：三相或單相170V~264V

允許頻率變動：±5%以內

輸出

MR-JE-40A額定電壓：三相AC170V

MR-JE-40A額定電流：2.6

三菱伺服驅動器與伺服電機的組合

驅動器：MR-JE-40A

電機：HG-KN43(B)J-S100

控制方式

正弦波PWM控制、電流控制方式

通信功能

USB連接個人電腦等（MRConflgurator2對應）

編碼器輸出脈沖

對應（ABZ相脈沖）

模擬量監視器： 2ch

位置控制模式

輸入脈沖頻率：4Mpps（差分脈沖時）、200Kpps(集電極開路時）

定位反饋脈沖：編碼器分辨率（伺服電機每轉的分辨率）131072pulses/rev

指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍A=1~16777215、B=16777215、1/10

定位到位范圍設定：0 pulses~65535pulses（指令脈沖單位）

誤差過大：±3轉

轉矩限制：參數設定或外部模擬量輸入設定（DC0V~+10V/轉矩）

速度控制模式

速度控制范圍：模擬量速度指令1：2000、內部速度指令1：5000

模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉速（可用pr.pc12更改10V時的轉速）

速度變動率：±0.01%以下（負載變動0%~**)、0%(電源變動±10%）±0.2%以下（環境溫度25℃±10℃）**模擬量速度指令時

轉矩限制：參數設定或外部模擬量輸入設定（DC0V~+10V/轉矩）

轉矩控制模式

模擬量轉矩指令輸入：DC0V~±8V/轉矩（輸入阻抗：10KΩ~12KΩ）

速度制限：參數設定或外部模擬量輸入設定（DC0V~±10V/額定轉速）