機(jī)器人自動(dòng)抓取垛板倉(cāng)里的垛板到一個(gè)指定位置，箱子被整列的從輸送線上抓取并放置到垛板上。

通過(guò)旋轉(zhuǎn)吸盤實(shí)現(xiàn)層與層之間的壓箱，同時(shí)層與層之間的隔板也是機(jī)器人從隔板倉(cāng)自動(dòng)抓取