GEM Systems 是全球高精度磁強(qiáng)計(jì)制造和銷售**。GEM 系統(tǒng)公司是全球**一家在磁性天文臺(tái)接受和使用
的商用磁強(qiáng)計(jì)制造商。DroneMag?（GSMP-25U）磁強(qiáng)計(jì)被安裝在許多無人操作
的平臺(tái)上，并且有不同的配置。我們的鉀磁力儀是世界上*精確的磁力儀。
我們的質(zhì)子傳感器被認(rèn)為是*實(shí)用和**大的通用磁場(chǎng)磁力儀。自 自1980 年以來，基于R+D 的可靠度得到驗(yàn)證。
我們提供完全集成的GPS系統(tǒng)和VLF-EM的額外測(cè)量能力，以方便和高生產(chǎn)率。
今天，我們正在創(chuàng)造****的機(jī)載傳感器，并在實(shí)際無人機(jī)應(yīng)用中以更小、更輕的傳感器為主導(dǎo)。GEM系統(tǒng)大型鉀傳感器為自然災(zāi)害研究和全球電離層研究提供**靈敏度（20-50英尺）。我們?cè)诖艑W(xué)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位和成功是您成功應(yīng)用于從考古學(xué)、火山學(xué)和UXO探測(cè)到球勘探和磁觀測(cè)的關(guān)鍵。
無人機(jī)測(cè)量
利用無人機(jī)（UAV）進(jìn)行的測(cè)量可用于進(jìn)行航空地球物理測(cè)量，尤其是氣磁測(cè)量，其中繪制地球磁場(chǎng)空間變化圖可用于進(jìn)一步了解正在勘探礦藏的地區(qū)的地質(zhì)情況。
無人機(jī)攜帶的磁力測(cè)量比機(jī)載或地面測(cè)量成本更低。它們可以在太危險(xiǎn)、太偏遠(yuǎn)或太昂貴的區(qū)域進(jìn)行，而不能使用載人飛機(jī)或在地面行走。在地形和安全標(biāo)準(zhǔn)禁止有人駕駛飛機(jī)在**地形間隙獲取數(shù)據(jù)的環(huán)境中，無人機(jī)磁測(cè)量可以提供更好的數(shù)據(jù)質(zhì)量。
無人機(jī)的實(shí)際應(yīng)用受到多種因素的限制。在操作大多數(shù)固定翼無人機(jī)時(shí)，必須遵守航空法規(guī)和飛行限制。此外，在建成區(qū)內(nèi)和周圍使用旋翼無人機(jī)也受到限制。從后勤角度來看，無人機(jī)**的限制因素之一是其有效載荷有限。為了使無人機(jī)進(jìn)行實(shí)際的測(cè)量飛行，測(cè)量設(shè)備必須輕便。GEM系輕質(zhì)高靈敏度鉀磁強(qiáng)計(jì)系統(tǒng)公司開發(fā)的GSMP-25U是**款輕型、高靈敏度的無人機(jī)磁強(qiáng)計(jì)。它已經(jīng)安裝并成功地在Monarch固定翼梯度儀、GEM直升機(jī)和GEM Hawk無人機(jī)上進(jìn)行了測(cè)試。
GSMP-25U磁強(qiáng)計(jì)靈敏度為0.022nt， 是GEM系統(tǒng) 無人機(jī)解決方案的核心。該傳感器基于GEM系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一種常用的光泵式鉀磁強(qiáng)計(jì)傳感器，具有業(yè)界**的靈敏度、**精度和梯度容限。傳感器流的RS-232或RS-485數(shù)據(jù)，可以可視化的質(zhì)量控制目的。GSMP-25U磁計(jì)配有128MB車載數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，適用于長途飛行。
鉀光泵技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)
? 市場(chǎng)上所有光泵式磁強(qiáng)計(jì)的**
靈敏度、**精度和梯度公差
? 一條窄譜線可將航向和方向誤差降至*
低。
? 傳感器維護(hù)成本低
? 高梯度區(qū)域的高質(zhì)量結(jié)果

重量輕的GSMP-25U磁強(qiáng)計(jì)可以作為
獨(dú)立的磁強(qiáng)計(jì)提供，讓客戶完全集成
到現(xiàn)有平臺(tái)中。此外，還有多種選擇。
飛機(jī)的機(jī)頭裝有所有的導(dǎo)航和輔助
儀器，配有一個(gè)激光測(cè)距儀的窗口。
選項(xiàng)1- 用于使用Pixhawk 自動(dòng)駕駛儀
操作的無人機(jī)
該選項(xiàng)包括改進(jìn)的輕型GSMP-25U，
以便于記錄大量無人機(jī)中的Pixhawk自
動(dòng)駕駛儀的豐富數(shù)據(jù)流。在磁強(qiáng)計(jì)的
定制電子模塊上創(chuàng)建了一個(gè)完整的多
參數(shù)數(shù)據(jù)庫，其中包括MAG數(shù)據(jù)和所
有無人機(jī)傳感器數(shù)據(jù)，如高度計(jì)和
GPS。數(shù)據(jù)在飛行后檢索。
選項(xiàng)2- 對(duì)于擁有自己的無人機(jī)的客戶，
他們希望添加一個(gè)完整的地球物理系
統(tǒng)和專用輔助設(shè)備。
GEM系統(tǒng)將提供并集成GPS、激光高
度計(jì)、IMU和數(shù)據(jù)無線電鏈路。該系
統(tǒng)完全獨(dú)立于車載自動(dòng)駕駛儀運(yùn)行。
磁強(qiáng)計(jì)系統(tǒng)的電子盒經(jīng)過修改，包括
一個(gè)多路復(fù)用器（GEMDAS），用于
處理各種參數(shù)的數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)。數(shù)
據(jù)可以在飛行結(jié)束時(shí)檢索，也可以通
過無線電鏈路實(shí)時(shí)傳送到地面。（也
可提供單獨(dú)的DAS系統(tǒng)）
選項(xiàng)3- 垂直起降無人機(jī)的獨(dú)立輕型拖
曳鳥
GEM Systems的獨(dú)立磁力儀Airbird用
于垂直起降（VTOL）無人機(jī)，配有1
個(gè)GSMP-25U鉀磁力儀、用于地形清
理控制的激光高度計(jì)、IMU、GPS導(dǎo)
航、電池、無線電鏈路和牽引電纜。
磁強(qiáng)計(jì)執(zhí)行數(shù)據(jù)采集單元所有功能。
G
E E m
空中飛鳥
自給自足、自供電的獨(dú)立系統(tǒng)不需要與
無人機(jī)導(dǎo)航或電氣系統(tǒng)進(jìn)行任何集成。
Airbird- 輕量*的全套可牽引系統(tǒng)；磁強(qiáng)計(jì)、
GPS 、激光高度計(jì)、IMU 和Gemdas 數(shù)據(jù)采集
模塊。
空中飛鳥 規(guī)格
飛鳥的總長度為2.2米，裝有GSMP-25U
傳感器，安裝在尾部框架上，以允許傳
感器旋轉(zhuǎn)45度。外殼僅重1.6千克。
加上所有的部件，包括動(dòng)力，這只鳥的重
量不到3.3公斤。電池允許設(shè)備運(yùn)行1小時(shí)。
使用DroneMag ?收
集的磁數(shù)據(jù)（GSMP-35U） ）
在安大略省南
部的一次試飛中。
客戶提供的無人機(jī)
在為地球物理儀器確定具有足夠航程和有
效載荷的特定無人機(jī)之前，建議使用由經(jīng)
驗(yàn)豐富的地球物理學(xué)家操作的高靈敏度便
攜式磁梯度儀評(píng)估飛機(jī)產(chǎn)生的磁干擾。無
人機(jī)的載重量至少應(yīng)為1.5千克，以滿足
**要求。但在購買無人機(jī)之前，請(qǐng)聯(lián)系
我們，將系統(tǒng)討論您的計(jì)劃。
磁力儀規(guī)格
性能
靈敏度：0.022 nt@1 Hz
分辨率：0.0001 nt
**精度：±0.1 nt
動(dòng)態(tài)范圍：20000至120000 NT
低/高場(chǎng)選項(xiàng)：3000至350000 NT
梯度公差：50000 NT/m
采樣率：1、5、10、20赫茲
方向
傳感器角度：傳感器頭軸與場(chǎng)矢量之間的
**角度為35°。
正確方向：10°至80°和100°至170°
航向誤差：繞軸旋轉(zhuǎn)10°至80°至360°之
間為±0.05 nt。
環(huán)境
工作溫度：-40°C至+55°C
儲(chǔ)存溫度：-70°C至+55°C
濕度：0至**，防濺
尺寸和重量
傳感器：161mm x 64mm（外直徑）帶2
米電纜；0.43kg
電子盒：236mm x 56mm x 39mm；0.46
kg 輕型電池:250kg
功率
電源：22至32 V dc
功率要求：啟動(dòng)時(shí)約50 W，預(yù)熱后降至
12 W
功耗：12 W，20°C時(shí)的典型預(yù)熱時(shí)間：
20°C時(shí)小于10分鐘