ABB配件AO895 3BSC690087R1數(shù)控
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驅(qū)動(dòng)器：驅(qū)動(dòng)器是機(jī)械手常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)器有伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，氣缸及液壓缸等，也還有一些用于某些特殊場(chǎng)合的新型驅(qū)動(dòng)器

傳感器：傳感器用來(lái)收集機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)的信息或用來(lái)與外部環(huán)境進(jìn)行通信。機(jī)器人控制器需要知道每個(gè)連桿的位置才能

知道機(jī)器人的總體構(gòu)型。人即使在完全黑暗中也會(huì)知道胳膊和腿在哪里，這是因?yàn)榧‰靸?nèi)的中樞神經(jīng)系統(tǒng)中的神經(jīng)傳感器

將信息反饋給了人的大腦。大腦利用這些信息來(lái)測(cè)定肌肉伸縮程度進(jìn)而確定胳膊和腿的狀態(tài)。對(duì)于機(jī)器人，集成在機(jī)器人

內(nèi)的傳感器將每一個(gè)關(guān)節(jié)和連桿的信息發(fā)送給控制器，于是控制器就能決定機(jī)器人的構(gòu)型。機(jī)器人常配有許多外部傳感器

例如視覺(jué)系統(tǒng)，觸覺(jué)傳感器，語(yǔ)言合成器等，以使機(jī)器人能與外界進(jìn)行通信。

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