坐標碼垛機的優(yōu)點和特征有哪些
坐標碼垛機的優(yōu)點;
1.運動自由度,每個運動自由度之間的空間夾角是直角
2.自動控制,可重復編程,并根據(jù)程序運行
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)和操作工具組成。
4.靈活多功能,因操作工具不同而功能不同。
5.高可靠性、高速度、高精度。
6.可在惡劣環(huán)境下使用,可長時間工作,操作維護方便。
坐標碼垛機結(jié)構(gòu)特征:
大多數(shù)坐標機器人碼垛機都是根據(jù)特定的工作要求設(shè)計的。例如,在確定手的尺寸、形狀、手指數(shù)量和運動自由度時,應(yīng)考慮被抓取物體的尺寸、形狀、重量、材料、外力的物理條件和旋轉(zhuǎn)環(huán)境。這些又決定了手的抓握功能,即約束性、可操作性和感覺性。
坐標機器人主要有兩種結(jié)構(gòu)形式,一種是門式直角坐標機器人,另一種是臂式直角坐標機器人。門式直角坐標機器人能承受較大載荷,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,占用空間大;懸臂坐標機器人使用靈活方便,占用空間小。由于用途不同,直角坐標碼垛機的終端設(shè)備可以配備吸附、抓取、夾板等各種夾具,可以堆疊各種包裝物品,如包、盒、桶、瓶、板等。
坐標碼垛機主要用于自動化生產(chǎn)過程中搬運、加工和轉(zhuǎn)移大量工件。由它組成的碼垛機器人比其他機器人成本低得多,將在更多的行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。