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印刷行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人

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品牌: 藍(lán)芯科技
單價(jià): 面議
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發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 浙江 杭州市 余杭區(qū)
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-09-14
瀏覽次數(shù): 469
詢價(jià)
公司基本資料信息
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

印刷行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人是基于激光、視覺導(dǎo)航技術(shù),和深度相機(jī)測距技術(shù),實(shí)現(xiàn)印刷料卷的搬運(yùn)和自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接,完成軟包印刷機(jī)的**自動(dòng)化環(huán)節(jié)。


機(jī)器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)等輔助標(biāo)記,在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。


自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接是利用雙深度相機(jī)對(duì)應(yīng)料卷的兩端,通過藍(lán)芯科技自研的視覺系統(tǒng),完成印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料卷,可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度并節(jié)省大量勞動(dòng)力。


LXSR-PE41200J專為印刷行業(yè)研發(fā),具有自主搬運(yùn)和自主上下料功能。機(jī)器人通過3D視覺傳感器、智能算法實(shí)現(xiàn)印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對(duì)接,完成上下料,從而降低生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度,提高印剛企業(yè)自動(dòng)化程度和企業(yè)競爭力。



印刷行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


LXSR-PE41200J
基本參數(shù) 外形尺寸 1350L*900W*750H mm
本體自重 600kg
旋轉(zhuǎn)直徑 1600mm
業(yè)務(wù)能力 升降高度 350   mm:兩*200 + 150
前后平移 ±100 mm
左右平移 ±50 mm
額定負(fù)載 1200 kg
適配料卷 φ200~800mm
    W600~1250mm
對(duì)接點(diǎn)高度 1200   mm
托舉方式 托卷
物料稱重 支持
安全防護(hù) 防護(hù)范圍 包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施 三*防撞
    減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障 前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障 全面保護(hù) 
急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警 燈光指示+語音提示
視覺避障 支持
運(yùn)動(dòng)性能 驅(qū)動(dòng)方式 雙舵輪
導(dǎo)航方式 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度 0~1.0   m/s
導(dǎo)航精度 ±20mm
對(duì)接精度 ±10mm(激光對(duì)接)
    ±5mm
(二維碼視覺對(duì)接)
停止角度精度 ±1°
上料對(duì)接精度 ≤±5   mm
續(xù)航能力 電池類型 磷酸鐵鋰
電池規(guī)格 48V   50AH
續(xù)航時(shí)間 ≥   8 h
充電方式 自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間 ≤2h
電池壽命 1500次循環(huán)
人機(jī)交互 液晶顯示屏 支持
燈光指示 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
手操器 支持
擴(kuò)展接口 USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用場景 室內(nèi)
環(huán)境溫度 0~40   ℃
環(huán)境濕度 10~90%RH 無凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3°
越障高度 ≤   5 mm
縫隙寬度 ≤   10 mm
空氣環(huán)境 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)


 
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