艾默生1C31132G01控制器，控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的控制系統，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。

確定 I/O 設備

根據被控對象對 PLC 控制系統的功能要求，確定系統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

( 3 )選擇合適的 PLC 類型

根據已確定的用戶 I/O 設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

( 4 )分配 I/O 點

分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。

( 5 )設計應用系統梯形圖程序

在該執行機構開始動作時起動設定值為12s的定時器定時，若12s后還沒有收到動作結束的信號，由定時器的常開觸點發出故障信號，該信號停止正常的程序，起動和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。在系統正常運行時，PLC的輸入、輸出信號和內部的信號（如存儲器為的狀態）相互之間存在著確定的關系，如出現異常的邏輯信號，則說明出了故障。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關系，一旦異常邏輯關系為ON狀態，就應按故障處理。如機械運動過程中先后有兩個限位開關動作，這兩個信號不會同時接通。若它們同時接通，說明至少有一個限位開關被卡死，應停機進行處理。在梯形圖中，用這兩個限位開關對應的存儲器的位的常開觸點串聯，來驅動一個表示限位開關故障的存儲器的位就可以進行檢測。