艾默生5X00119G01控制器，由于PLC把專用的數據高速公路（HIGHWAY）改成通用的網絡，并逐步將PLC之間的通信規約靠攏使得PLC有條件和其它各種計算機系統和設備實現集成，以組成大型的控制系統，這使得PLC系統具備了DCS的形態，這樣，基于PLC的DCS系統目前在國內外都得到了廣泛的應用。
可編程序控制器（PLC）及集散控制系統（DCS）是目前工業控制領域*廣泛使用的兩種控制技術，它們各自具有明顯的優勢及劣勢，如PLC在高速的順序控制中占主導地位，而DCS則在復雜的過程控制中占優勢；PLC體積小，使用靈活，價格相對較低，但在通訊功能及管理能力方面不及DCS，DCS雖然通訊及管理能力較強，但體積大，價格相對較高.在這種情況下，用戶期望得到一種集PLC與DCS優點于一體的控制系統，這種混合式控制系統（以下簡稱HCS）應既能**地實現邏輯及順序控制，又能很好地完成過程控制，同時還應具有管理功能，且體積小，價格較低，可靠性高。一些自控設備生產廠商已有產品問世，Rockwell公司新近推出的Allen-Bradley（A-B）*牌ProcessLogix過程控制系統便是其中一例。
本文將介紹一種混合式控制系統，既吸取傳統DCS“管理集中，控制分散”的設計精髓，又保留傳統PLC所固有的靈活性及低價位等優點，適用于離散控制、順序控制及連續控制場合