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最后更新: 2020-11-16
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公司基本資料信息
 
 
產(chǎn)品詳細說明
公司的主要業(yè)務是自動化產(chǎn)品銷售、機電設備進出口業(yè)務、數(shù)控制系統(tǒng)集成和技術服務等。

公司擁有一批有專業(yè)知識的銷售團隊,可以為用戶提供專業(yè)的技術咨詢、工程安裝、產(chǎn)品供應等*方位服務。在石油化工、工業(yè)企業(yè)、變電發(fā)電站、新能源等行業(yè)取得了良好的業(yè)績,客戶遍布全國。我們秉承“尊重、務實、專業(yè)、創(chuàng)新”的企業(yè)文化,堅持“全球伙伴,本地價值”的企業(yè)理念,不斷開拓創(chuàng)新,以技術為核心、視質(zhì)量為生命、奉用戶為上帝,竭誠為您提供性價比高的自控產(chǎn)品、高質(zhì)量的工程設計改造及無微不至的售后服務。
主要經(jīng)銷分散式控制系統(tǒng)(DCS)、可編程控制器(PLC)、工業(yè)機器人(配件)、數(shù)控系統(tǒng)模塊、伺服控制系統(tǒng)組件以及其它工業(yè)產(chǎn)品和機電設備。
優(yōu)勢*牌:A-B(ROCKWELL)、NATIonAL INSTRUMENTS(NI)、福克斯波羅(FOXBORO)、NI(National Instruments)、艾默生(Emerson)、博世力士樂(BoschRexroth)、羅斯蒙特(Rosemount)、通用(GE)、霍尼韋爾(Honeywell)、瑞恩(Reliance)、西屋(Westinghouse)、Schneider Modicon(施耐德莫迪康)等。
PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1.外部設備故障
外部設備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關、傳感器、執(zhí)行機構、負載等。這部分設備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2.系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后,可重新啟動使系統(tǒng)恢復正常,則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復正常,則可認為是固定故障。
3.硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯誤,主要是軟件設計考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應用中,由于軟件工作復雜、工作量大,因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類,可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能,在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時,都要使用診斷調(diào)試工具,也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當出現(xiàn)故障時應如何處理,
如果相應的故障組織塊OB沒有編程,當出現(xiàn)該故障時,CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。
 
PLC通訊方法分析

自動化技術和機電一體化技術發(fā)展趨勢
  一、 基金會現(xiàn)場總線的大規(guī)模應用即將逐步展開:
    11年以來,云集全球過程自動化的主要廠商,有組織、有計劃地進行了基金會現(xiàn)場總線技術的規(guī)劃、研究、試制、試用、工程實踐及推廣應用,這是一項**的系統(tǒng)工程,它集中了眾多人的智慧,獲得了眾多人的稱許,特別是得到了“大客戶”的*肯。目前,F(xiàn)F成員有338家,已注冊產(chǎn)品為227種,通過HIST互操作測試認證的主控系統(tǒng)有11個。應用方面,有50萬臺現(xiàn)場儀表、8000套系統(tǒng)已投入應用,其中我國占7%,約80套系統(tǒng),主要分布在石化和化工、石油和天然氣、發(fā)電幾個行業(yè),上海賽科、中海油/殼牌南海項目兩大工程均屬世界上可數(shù)的大型工程,今年即將投產(chǎn)。這些將為我國大規(guī)模應用起到示范作用。在技術上我國也有很大進展。華控、沈陽自動化所(中科博微)等單位均研制出并取得FF注冊資格的產(chǎn)品,已有10多種專業(yè)書籍出版。特別是如下幾項技術得到了初步普及:H1的通信原理;H1的功能塊組態(tài)和“現(xiàn)場控制”策略;現(xiàn)場設備、輔助設備及主控系統(tǒng)的選擇;H1網(wǎng)段設計及施工安裝;設備描述語言(DDL)與互操作性等。而且對于增強型EDDL及FISCO防爆等新技術表現(xiàn)了很大的熱情,這些都為今后在國內(nèi)大規(guī)模應用打下了良好的基礎。
    目前中國儀器儀表行業(yè)協(xié)會現(xiàn)場總線專業(yè)委員會(CFFC)與16個外商駐華機構組成的基金會現(xiàn)場總線中國市場委員會(FFCMC)正在聯(lián)合開展活動。現(xiàn)在FF正處在類似于70年代末DCS所處的時期,作為一項新技術走向市場之路是艱辛的。經(jīng)過陣痛,新生的事物將像*出世一樣,一定會茁壯地成長起來。
    二、 檢測技術、識別技術及信息融合技術受到重視:
    傳感器技術這些年來正處于傳統(tǒng)型向新型傳感器轉(zhuǎn)型的階段,這將有另文專述。僅由于現(xiàn)場總線技術的助推,檢測儀表的數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化已前進了一大步,特別是多變量變送器的成功上市,使一個差壓變送器(如艾默生的3015S和橫河的EJX)可以完成流量測量及溫壓補償、流量積累、顯示球罐內(nèi)液體體積和進行導管堵塞、蒸汔拌熱診斷等一系列功能,而且還準備增加孔板磨損檢測等功能,這樣,可使設備管理能得到更多有用信息。數(shù)字化和網(wǎng)絡化為現(xiàn)場設備豐富的信息提供了暢通的渠道,為單信號向多信息采集轉(zhuǎn)變創(chuàng)造了條件,加之檢測技術進步,諸如溫度場測量等傳感器的出現(xiàn),逐步使這種轉(zhuǎn)變成為可能。
    現(xiàn)在工業(yè)上大量的變速器均為直接取樣,而人工取樣等形式不被**;取樣點或取樣設備是固定的、連續(xù)的,而斷續(xù)取樣、多點取樣、移動取樣卻很少成為控制中有用信號;又檢測物理量、電量以外,化學量就較少了,屬于圖象識別、遙感技術、視覺機器、聲音測量,特別是條形碼、射頻識別(RFID)等屬于管理范疇的跟蹤、搜尋、捕獲等技術,都很少當作控制用;近來發(fā)展起來的軟測量技術或稱為工藝算法等,多把它裝在上位機或控制室內(nèi),作為“數(shù)字模型”**控制處理。……這些,按信息化的要求,都可以商榷。如近年來提出多傳感器信息(數(shù)據(jù))融合(Multi-Sensor Data Fusion,MSDF),簡稱信息融合技術,它對多個傳感器的數(shù)據(jù)進行多*別、多方面、多層次的處理,從而產(chǎn)生新的有意義的信息。這項技術在大型設備監(jiān)測、礦井瓦斯監(jiān)測、電力系統(tǒng)故障檢測等方面已有應用實例,另外交通管理、軍事作戰(zhàn)系統(tǒng)等方面也很有用。
    檢測技術向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化方面發(fā)展,信息融合技術屬于智能化范疇,它應與虛擬儀表技術、網(wǎng)絡儀表技術相結(jié)合,實現(xiàn)高速、復雜的數(shù)據(jù)處理、分析和控制,反過來又推動檢測技術本身及現(xiàn)場總線技術的發(fā)展,使智能化設備在實際應用中產(chǎn)生效益。
    三、 執(zhí)行儀表、運動控制及主流伺服系統(tǒng)正成為熱點:
    在過程控制領域,執(zhí)行儀表是以電-氣閥門*+氣動薄膜調(diào)節(jié)閥為主,其它有氣缸或調(diào)節(jié)閥、電動執(zhí)行機構、液動執(zhí)行機構(電-液調(diào)節(jié)閥)、電動調(diào)節(jié)閥等。總之,是在以管理道化為主的工藝裝備中,以改變閥門的開度為目的直行程和角行程的執(zhí)行儀表為主流設備。近年來,以滿開/滿關為主要形式的電磁閥、閥組等也在大量使用。但是離散控制領域的執(zhí)行部件就形式多樣了,特別是以旋轉(zhuǎn)設備——電機為主的控制,已經(jīng)得到很大發(fā)展。兩個領域的執(zhí)行部件共性是速度反饋和位置反饋的控制技術。
    變頻器、軟啟動器等已得到普及,在節(jié)能等方面已取得成效,本文不準備進一步闡述了。在上世紀中葉,伺服機構、直流閉環(huán)調(diào)整系統(tǒng)、交流閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、步進電機開環(huán)系統(tǒng)已經(jīng)問世,從90年代以來,運動控制名詞悄然流行,它是相對于電力拖動及電機傳動控制而言的一個分支。運動控制是指通過對電機等機電機構的控制,使機電機構產(chǎn)生期望的運動,運動控制為轉(zhuǎn)速、位置、力矩三個參數(shù)的組合控制,*終*證運動參數(shù)和運動軌跡為予定值。它涵蓋于運載工具、數(shù)控機床(CNC)、機械加工生產(chǎn)線、包裝設備、紡織、印染設備、機器人及多種機電一體化設備和民用設施,所以受到重視。
    *近交流伺服系統(tǒng)的性能/價格比已具有競爭力,特別是全數(shù)字式交流永磁伺服電機,DSP嵌入式芯片技術的發(fā)展,受到青睞,所以前景看好。本文要著重說的,乃是作為主流伺服系統(tǒng)在運動控制中要求實時性很高,如實時響應時間要求小于1ms、同步傳送和抖動小于1ms,在要求更高的地方,可能為納秒(ns)*。分布式交流伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)走向市場、羅克韋爾的SERCOS、倫茨的SystemBus及知名的Profibus、Interbus、DevuceNet等均可以完成分布式交流伺服控制,其上層通信仍采用CIP協(xié)議及CIPSync規(guī)范,才能獲得更好的實時性和可互操作性。
    IEEE1588為用于測量和控制網(wǎng)絡a的分布時鐘定義了一個精確時間同步協(xié)議(Preci Sion Time Protocol,PT),它為在以太網(wǎng)上實現(xiàn)時間同步提供了工作原理。CIPSync實現(xiàn)了網(wǎng)絡中不同設備的高精度(+100ns)時間同步以及分布式運動控制,即包括多個伺服控制器的協(xié)同、伺服控制器及多伺服驅(qū)動器的協(xié)同。它借助CIPSync/IEEE1588對于網(wǎng)絡上的各伺服驅(qū)動器的時鐘,結(jié)合帶時間標記位置信號進行伺服同步,它考慮使用基于以及網(wǎng)的網(wǎng)絡技術,并且是適合于精度在微秒范圍內(nèi)的復雜系統(tǒng)的同步。
    CIPSync以外,還有SynqNet運動控制網(wǎng)絡,由Motion Engineering公司開發(fā),支持高性能集中控制,支持它的伺服電機廠商較多,具有自愈容錯、精確捕獲技術、易于使用等優(yōu)點,所以分布式和集中式交流伺服控制系統(tǒng)技術應該互相結(jié)合。
    四、 工業(yè)以太網(wǎng)技術發(fā)展進入新階段
    上文中基金會現(xiàn)場總線的FFHSE、CIP或EtherNet/IP均為現(xiàn)在俗稱的工業(yè)以太網(wǎng),還有這次FA/PA展會上西門子等公司的PROFINET,三種均通過IEC61158及IEC61784標準,又2004年1月IEC/C65C/JWG10-13等4個工作組通過6種以太網(wǎng)技術工作IEC的PAS公共可用規(guī)范文件,它們是:中國的EPA、德國Beckhoff公司的EtherCAT、IAONA的EPL(EtherNet Powerlink)、日本橫河的V-net、日本東芝的TCnet、法國施耐德的ModbusTCP(RTPS)。當然除這9種以外,采用EtherNet/TCP(UDP)/IP的工業(yè)以太網(wǎng)還很多。EPA(EtherNet for Plant Automation)它采用了分段化結(jié)構和確定性通信調(diào)度控制策略,解決了通信確定性、互操作性、開放性等問題,可直接應用于變送器、執(zhí)行機構、遠程I/O、現(xiàn)場控制器等現(xiàn)場設備間通信,即做到“E網(wǎng)到底”,目前正處于產(chǎn)業(yè)化階段。 
    選擇以太網(wǎng),還必須把wet技術等互聯(lián)網(wǎng)技術在工業(yè)上應用搞到位,也就是說,要讓相關的人們放心的去瀏覽現(xiàn)場數(shù)據(jù),從而在地域方面使生產(chǎn)方式發(fā)生變化,促進生產(chǎn)力發(fā)展。
    五、 系統(tǒng)集成、電控儀控一體化、管控一體化任重道遠:
    系統(tǒng)集成一詞的流行始于80年代末、90年代初,Integrated System和System Integration,在系統(tǒng)解決方案(Solution)流行的今天,已經(jīng)逐漸界限不清了。PLC可編程控制器和人機界面HMI之間,在硬件接口的基礎上,采用DDE動態(tài)數(shù)據(jù)交換發(fā)展到OPC(過程控制的對象鏈接嵌入),是一大進步,近來將與EDDL結(jié)合,解決互操作性問題。又IEC61131-3在組態(tài)方面對系統(tǒng)集成也影響很大。隨著多種現(xiàn)場總線及工業(yè)以太網(wǎng)的出現(xiàn),又使通信接口產(chǎn)品豐富起來,現(xiàn)在不只是一個產(chǎn)品上有多種接口,而且各種互聯(lián)的接口卡產(chǎn)品也很多,這兩個展會上均有多家接口產(chǎn)品,如美國Woodhead公司、Prosoft公司的產(chǎn)品就有幾十種,可以滿足系統(tǒng)集成的需要     
    系統(tǒng)集成技術的發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)進入標準化階段。2003年發(fā)布了ISO15745標準,它解決了系統(tǒng)集成的應用需求和接口兩個基本問題,該標準全稱為:工業(yè)自動化系統(tǒng)和系統(tǒng)集成——開放系統(tǒng)應用集成框架,分為4部分:通用參考描述、以ISO11898標準為基礎的控制系統(tǒng)的參考描述、以IEC61158標準為基礎的控制系統(tǒng)參考描述、以以太網(wǎng)標準為基礎的控制系統(tǒng)的參考描述。**部分提出了開放系統(tǒng)的應用集成框架(Application Integration framework,AIF),它定義了一些元素和規(guī)則,構成集成模型來表示應用需求,并開發(fā)應用互操作專用規(guī)范AIP,這個AIP是接口規(guī)范的表示形式,并要求開發(fā)AIP時,應用UML、XML等來拱和表達。這些,對系統(tǒng)集成技術發(fā)展起到了里程碑式作用。
    系統(tǒng)集成面臨的應用需求中,電控、儀控一體化及管控一體化是*要的問題,而各個用戶企業(yè)對這兩大主題是既有共性又有個性的需求。電控儀控一體問題通過上面幾節(jié)已經(jīng)有一定了解。管控一體化的三層結(jié)構,這是共性,其中MES層是熱點,MESA(Manufacturing Enterprise Solution Association)對MES作如下定義:MES能通過信息傳遞對從訂單下達到產(chǎn)品完成的整個生產(chǎn)過程進行優(yōu)化管理。我們以前比較我的注意MES本身,現(xiàn)在,逐漸理解到應該對系統(tǒng)集成的深度給予關注。由于國內(nèi)在管控一體化項目中滿意度高者較少,所以形成了曠日持久的局面。一線的應用實踐與計算機專業(yè)人員的完善化應該同樣受系統(tǒng)集成、電儀一體化、管控一體化是技術問題,也是藝術,要在務實和廣義的人機界面友好、人機親和力兩方面同時努力,才能使管控一體化的重任完成。


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