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CIMR-MR5N27P50

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公司基本資料信息
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
公司的主要業(yè)務(wù)是自動(dòng)化產(chǎn)品銷售、機(jī)電設(shè)備進(jìn)出口業(yè)務(wù)、數(shù)控制系統(tǒng)集成和技術(shù)服務(wù)等。

公司擁有一批有專業(yè)知識(shí)的銷售團(tuán)隊(duì),可以為用戶提供專業(yè)的技術(shù)咨詢、工程安裝、產(chǎn)品供應(yīng)等*方位服務(wù)。在石油化工、工業(yè)企業(yè)、變電發(fā)電站、新能源等行業(yè)取得了良好的業(yè)績(jī),客戶遍布全國(guó)。我們秉承“尊重、務(wù)實(shí)、專業(yè)、創(chuàng)新”的企業(yè)文化,堅(jiān)持“全球伙伴,本地價(jià)值”的企業(yè)理念,不斷開拓創(chuàng)新,以技術(shù)為核心、視質(zhì)量為生命、奉用戶為上帝,竭誠(chéng)為您提供性價(jià)比高的自控產(chǎn)品、高質(zhì)量的工程設(shè)計(jì)改造及無微不至的售后服務(wù)。
主要經(jīng)銷分散式控制系統(tǒng)(DCS)、可編程控制器(PLC)、工業(yè)機(jī)器人(配件)、數(shù)控系統(tǒng)模塊、伺服控制系統(tǒng)組件以及其它工業(yè)產(chǎn)品和機(jī)電設(shè)備。
優(yōu)勢(shì)*牌:A-B(ROCKWELL)、NATIonAL INSTRUMENTS(NI)、福克斯波羅(FOXBORO)、NI(National Instruments)、艾默生(Emerson)、博世力士樂(BoschRexroth)、羅斯蒙特(Rosemount)、通用(GE)、霍尼韋爾(Honeywell)、瑞恩(Reliance)、西屋(Westinghouse)、Schneider Modicon(施耐德莫迪康)等。
PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1.外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2.系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后,可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是固定故障。
3.硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯(cuò)誤,主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿足就會(huì)引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中,由于軟件工作復(fù)雜、工作量大,因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免。
對(duì)于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類,可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測(cè)試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測(cè)試功能,在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測(cè)試時(shí),都要使用診斷調(diào)試工具,也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測(cè)試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理,
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程,當(dāng)出現(xiàn)該故障時(shí),CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。
 
PLC通訊方法分析

自動(dòng)化技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
  一、 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的大規(guī)模應(yīng)用即將逐步展開:
    11年以來,云集全球過程自動(dòng)化的主要廠商,有組織、有計(jì)劃地進(jìn)行了基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的規(guī)劃、研究、試制、試用、工程實(shí)踐及推廣應(yīng)用,這是一項(xiàng)**的系統(tǒng)工程,它集中了眾多人的智慧,獲得了眾多人的稱許,特別是得到了“大客戶”的*肯。目前,F(xiàn)F成員有338家,已注冊(cè)產(chǎn)品為227種,通過HIST互操作測(cè)試認(rèn)證的主控系統(tǒng)有11個(gè)。應(yīng)用方面,有50萬臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)儀表、8000套系統(tǒng)已投入應(yīng)用,其中我國(guó)占7%,約80套系統(tǒng),主要分布在石化和化工、石油和天然氣、發(fā)電幾個(gè)行業(yè),上海賽科、中海油/殼牌南海項(xiàng)目?jī)纱蠊こ叹鶎偈澜缟峡蓴?shù)的大型工程,今年即將投產(chǎn)。這些將為我國(guó)大規(guī)模應(yīng)用起到示范作用。在技術(shù)上我國(guó)也有很大進(jìn)展。華控、沈陽(yáng)自動(dòng)化所(中科博微)等單位均研制出并取得FF注冊(cè)資格的產(chǎn)品,已有10多種專業(yè)書籍出版。特別是如下幾項(xiàng)技術(shù)得到了初步普及:H1的通信原理;H1的功能塊組態(tài)和“現(xiàn)場(chǎng)控制”策略;現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、輔助設(shè)備及主控系統(tǒng)的選擇;H1網(wǎng)段設(shè)計(jì)及施工安裝;設(shè)備描述語(yǔ)言(DDL)與互操作性等。而且對(duì)于增強(qiáng)型EDDL及FISCO防爆等新技術(shù)表現(xiàn)了很大的熱情,這些都為今后在國(guó)內(nèi)大規(guī)模應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。
    目前中國(guó)儀器儀表行業(yè)協(xié)會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線專業(yè)委員會(huì)(CFFC)與16個(gè)外商駐華機(jī)構(gòu)組成的基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線中國(guó)市場(chǎng)委員會(huì)(FFCMC)正在聯(lián)合開展活動(dòng)。現(xiàn)在FF正處在類似于70年代末DCS所處的時(shí)期,作為一項(xiàng)新技術(shù)走向市場(chǎng)之路是艱辛的。經(jīng)過陣痛,新生的事物將像*出世一樣,一定會(huì)茁壯地成長(zhǎng)起來。
    二、 檢測(cè)技術(shù)、識(shí)別技術(shù)及信息融合技術(shù)受到重視:
    傳感器技術(shù)這些年來正處于傳統(tǒng)型向新型傳感器轉(zhuǎn)型的階段,這將有另文專述。僅由于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的助推,檢測(cè)儀表的數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化已前進(jìn)了一大步,特別是多變量變送器的成功上市,使一個(gè)差壓變送器(如艾默生的3015S和橫河的EJX)可以完成流量測(cè)量及溫壓補(bǔ)償、流量積累、顯示球罐內(nèi)液體體積和進(jìn)行導(dǎo)管堵塞、蒸汔拌熱診斷等一系列功能,而且還準(zhǔn)備增加孔板磨損檢測(cè)等功能,這樣,可使設(shè)備管理能得到更多有用信息。數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備豐富的信息提供了暢通的渠道,為單信號(hào)向多信息采集轉(zhuǎn)變創(chuàng)造了條件,加之檢測(cè)技術(shù)進(jìn)步,諸如溫度場(chǎng)測(cè)量等傳感器的出現(xiàn),逐步使這種轉(zhuǎn)變成為可能。
    現(xiàn)在工業(yè)上大量的變速器均為直接取樣,而人工取樣等形式不被**;取樣點(diǎn)或取樣設(shè)備是固定的、連續(xù)的,而斷續(xù)取樣、多點(diǎn)取樣、移動(dòng)取樣卻很少成為控制中有用信號(hào);又檢測(cè)物理量、電量以外,化學(xué)量就較少了,屬于圖象識(shí)別、遙感技術(shù)、視覺機(jī)器、聲音測(cè)量,特別是條形碼、射頻識(shí)別(RFID)等屬于管理范疇的跟蹤、搜尋、捕獲等技術(shù),都很少當(dāng)作控制用;近來發(fā)展起來的軟測(cè)量技術(shù)或稱為工藝算法等,多把它裝在上位機(jī)或控制室內(nèi),作為“數(shù)字模型”**控制處理。……這些,按信息化的要求,都可以商榷。如近年來提出多傳感器信息(數(shù)據(jù))融合(Multi-Sensor Data Fusion,MSDF),簡(jiǎn)稱信息融合技術(shù),它對(duì)多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行多*別、多方面、多層次的處理,從而產(chǎn)生新的有意義的信息。這項(xiàng)技術(shù)在大型設(shè)備監(jiān)測(cè)、礦井瓦斯監(jiān)測(cè)、電力系統(tǒng)故障檢測(cè)等方面已有應(yīng)用實(shí)例,另外交通管理、軍事作戰(zhàn)系統(tǒng)等方面也很有用。
    檢測(cè)技術(shù)向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方面發(fā)展,信息融合技術(shù)屬于智能化范疇,它應(yīng)與虛擬儀表技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)儀表技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)高速、復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理、分析和控制,反過來又推動(dòng)檢測(cè)技術(shù)本身及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展,使智能化設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用中產(chǎn)生效益。
    三、 執(zhí)行儀表、運(yùn)動(dòng)控制及主流伺服系統(tǒng)正成為熱點(diǎn):
    在過程控制領(lǐng)域,執(zhí)行儀表是以電-氣閥門*+氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥為主,其它有氣缸或調(diào)節(jié)閥、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電-液調(diào)節(jié)閥)、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥等。總之,是在以管理道化為主的工藝裝備中,以改變閥門的開度為目的直行程和角行程的執(zhí)行儀表為主流設(shè)備。近年來,以滿開/滿關(guān)為主要形式的電磁閥、閥組等也在大量使用。但是離散控制領(lǐng)域的執(zhí)行部件就形式多樣了,特別是以旋轉(zhuǎn)設(shè)備——電機(jī)為主的控制,已經(jīng)得到很大發(fā)展。兩個(gè)領(lǐng)域的執(zhí)行部件共性是速度反饋和位置反饋的控制技術(shù)。
    變頻器、軟啟動(dòng)器等已得到普及,在節(jié)能等方面已取得成效,本文不準(zhǔn)備進(jìn)一步闡述了。在上世紀(jì)中葉,伺服機(jī)構(gòu)、直流閉環(huán)調(diào)整系統(tǒng)、交流閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)開環(huán)系統(tǒng)已經(jīng)問世,從90年代以來,運(yùn)動(dòng)控制名詞悄然流行,它是相對(duì)于電力拖動(dòng)及電機(jī)傳動(dòng)控制而言的一個(gè)分支。運(yùn)動(dòng)控制是指通過對(duì)電機(jī)等機(jī)電機(jī)構(gòu)的控制,使機(jī)電機(jī)構(gòu)產(chǎn)生期望的運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)控制為轉(zhuǎn)速、位置、力矩三個(gè)參數(shù)的組合控制,*終*證運(yùn)動(dòng)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡為予定值。它涵蓋于運(yùn)載工具、數(shù)控機(jī)床(CNC)、機(jī)械加工生產(chǎn)線、包裝設(shè)備、紡織、印染設(shè)備、機(jī)器人及多種機(jī)電一體化設(shè)備和民用設(shè)施,所以受到重視。
    *近交流伺服系統(tǒng)的性能/價(jià)格比已具有競(jìng)爭(zhēng)力,特別是全數(shù)字式交流永磁伺服電機(jī),DSP嵌入式芯片技術(shù)的發(fā)展,受到青睞,所以前景看好。本文要著重說的,乃是作為主流伺服系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)控制中要求實(shí)時(shí)性很高,如實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間要求小于1ms、同步傳送和抖動(dòng)小于1ms,在要求更高的地方,可能為納秒(ns)*。分布式交流伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)走向市場(chǎng)、羅克韋爾的SERCOS、倫茨的SystemBus及知名的Profibus、Interbus、DevuceNet等均可以完成分布式交流伺服控制,其上層通信仍采用CIP協(xié)議及CIPSync規(guī)范,才能獲得更好的實(shí)時(shí)性和可互操作性。
    IEEE1588為用于測(cè)量和控制網(wǎng)絡(luò)a的分布時(shí)鐘定義了一個(gè)精確時(shí)間同步協(xié)議(Preci Sion Time Protocol,PT),它為在以太網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步提供了工作原理。CIPSync實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)中不同設(shè)備的高精度(+100ns)時(shí)間同步以及分布式運(yùn)動(dòng)控制,即包括多個(gè)伺服控制器的協(xié)同、伺服控制器及多伺服驅(qū)動(dòng)器的協(xié)同。它借助CIPSync/IEEE1588對(duì)于網(wǎng)絡(luò)上的各伺服驅(qū)動(dòng)器的時(shí)鐘,結(jié)合帶時(shí)間標(biāo)記位置信號(hào)進(jìn)行伺服同步,它考慮使用基于以及網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),并且是適合于精度在微秒范圍內(nèi)的復(fù)雜系統(tǒng)的同步。
    CIPSync以外,還有SynqNet運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò),由Motion Engineering公司開發(fā),支持高性能集中控制,支持它的伺服電機(jī)廠商較多,具有自愈容錯(cuò)、精確捕獲技術(shù)、易于使用等優(yōu)點(diǎn),所以分布式和集中式交流伺服控制系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)該互相結(jié)合。
    四、 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展進(jìn)入新階段
    上文中基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的FFHSE、CIP或EtherNet/IP均為現(xiàn)在俗稱的工業(yè)以太網(wǎng),還有這次FA/PA展會(huì)上西門子等公司的PROFINET,三種均通過IEC61158及IEC61784標(biāo)準(zhǔn),又2004年1月IEC/C65C/JWG10-13等4個(gè)工作組通過6種以太網(wǎng)技術(shù)工作IEC的PAS公共可用規(guī)范文件,它們是:中國(guó)的EPA、德國(guó)Beckhoff公司的EtherCAT、IAONA的EPL(EtherNet Powerlink)、日本橫河的V-net、日本東芝的TCnet、法國(guó)施耐德的ModbusTCP(RTPS)。當(dāng)然除這9種以外,采用EtherNet/TCP(UDP)/IP的工業(yè)以太網(wǎng)還很多。EPA(EtherNet for Plant Automation)它采用了分段化結(jié)構(gòu)和確定性通信調(diào)度控制策略,解決了通信確定性、互操作性、開放性等問題,可直接應(yīng)用于變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)程I/O、現(xiàn)場(chǎng)控制器等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間通信,即做到“E網(wǎng)到底”,目前正處于產(chǎn)業(yè)化階段。 
    選擇以太網(wǎng),還必須把wet技術(shù)等互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)上應(yīng)用搞到位,也就是說,要讓相關(guān)的人們放心的去瀏覽現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),從而在地域方面使生產(chǎn)方式發(fā)生變化,促進(jìn)生產(chǎn)力發(fā)展。
    五、 系統(tǒng)集成、電控儀控一體化、管控一體化任重道遠(yuǎn):
    系統(tǒng)集成一詞的流行始于80年代末、90年代初,Integrated System和System Integration,在系統(tǒng)解決方案(Solution)流行的今天,已經(jīng)逐漸界限不清了。PLC可編程控制器和人機(jī)界面HMI之間,在硬件接口的基礎(chǔ)上,采用DDE動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換發(fā)展到OPC(過程控制的對(duì)象鏈接嵌入),是一大進(jìn)步,近來將與EDDL結(jié)合,解決互操作性問題。又IEC61131-3在組態(tài)方面對(duì)系統(tǒng)集成也影響很大。隨著多種現(xiàn)場(chǎng)總線及工業(yè)以太網(wǎng)的出現(xiàn),又使通信接口產(chǎn)品豐富起來,現(xiàn)在不只是一個(gè)產(chǎn)品上有多種接口,而且各種互聯(lián)的接口卡產(chǎn)品也很多,這兩個(gè)展會(huì)上均有多家接口產(chǎn)品,如美國(guó)Woodhead公司、Prosoft公司的產(chǎn)品就有幾十種,可以滿足系統(tǒng)集成的需要     
    系統(tǒng)集成技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)化階段。2003年發(fā)布了ISO15745標(biāo)準(zhǔn),它解決了系統(tǒng)集成的應(yīng)用需求和接口兩個(gè)基本問題,該標(biāo)準(zhǔn)全稱為:工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)和系統(tǒng)集成——開放系統(tǒng)應(yīng)用集成框架,分為4部分:通用參考描述、以ISO11898標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)的參考描述、以IEC61158標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)參考描述、以以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)的參考描述。**部分提出了開放系統(tǒng)的應(yīng)用集成框架(Application Integration framework,AIF),它定義了一些元素和規(guī)則,構(gòu)成集成模型來表示應(yīng)用需求,并開發(fā)應(yīng)用互操作專用規(guī)范AIP,這個(gè)AIP是接口規(guī)范的表示形式,并要求開發(fā)AIP時(shí),應(yīng)用UML、XML等來拱和表達(dá)。這些,對(duì)系統(tǒng)集成技術(shù)發(fā)展起到了里程碑式作用。
    系統(tǒng)集成面臨的應(yīng)用需求中,電控、儀控一體化及管控一體化是*要的問題,而各個(gè)用戶企業(yè)對(duì)這兩大主題是既有共性又有個(gè)性的需求。電控儀控一體問題通過上面幾節(jié)已經(jīng)有一定了解。管控一體化的三層結(jié)構(gòu),這是共性,其中MES層是熱點(diǎn),MESA(Manufacturing Enterprise Solution Association)對(duì)MES作如下定義:MES能通過信息傳遞對(duì)從訂單下達(dá)到產(chǎn)品完成的整個(gè)生產(chǎn)過程進(jìn)行優(yōu)化管理。我們以前比較我的注意MES本身,現(xiàn)在,逐漸理解到應(yīng)該對(duì)系統(tǒng)集成的深度給予關(guān)注。由于國(guó)內(nèi)在管控一體化項(xiàng)目中滿意度高者較少,所以形成了曠日持久的局面。一線的應(yīng)用實(shí)踐與計(jì)算機(jī)專業(yè)人員的完善化應(yīng)該同樣受系統(tǒng)集成、電儀一體化、管控一體化是技術(shù)問題,也是藝術(shù),要在務(wù)實(shí)和廣義的人機(jī)界面友好、人機(jī)親和力兩方面同時(shí)努力,才能使管控一體化的重任完成。

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