NjRobot IDS智能調度系統是運行于服務器上的軟件，用于協調機器人及相關設備有序工作，實現整個生產/物流過程的順暢**運行。

**任務調度

基于先進的資源調度算法，結合生產搬運任務需求和多機器人的全局狀態，自動指派機器人執行任務，與生產物流設備協同**工作，并合理協調機器人的充電管理。

**路徑規劃

基于先進的調度和路徑規劃算法，同時可遵循人工參數設定交通規則（禁行/單行/雙向等），實現多機器人同時同空間對多搬運任務的并行執行，并對異常（動態障礙物、設備異常等）實現智能處理和報警。

無縫對接企業信息平臺

NjRobot IDS智能調度系統提供標準的開放接口，與客戶的MES/WMS/ERP等自動化信息系統無縫對接。

友好對接第三方RCS和機器人

NjRobot IDS智能調度系統能友好對接第三方機器人控制系統RCS，并且可以直接接入第三方的機器人。

人性化的UI界面

NjRobot IDS智能調度系統尊重用戶使用習慣，基于**簡潔原則設計的UI界面，向用戶提供良好的視覺和交互體驗，易學易用。

直觀化圖形展示

將機器人應用場景轉化為數字圖形，通過軟件界面能直觀掌握機器人所在位置、任務執行狀態。