伺服驅(qū)動(dòng)器一直是大熱的產(chǎn)品，在眾多客戶中總會(huì)有這樣那樣的問(wèn)題出現(xiàn)，今天就為大家整理了常見(jiàn)問(wèn)題及解決辦法，絕對(duì)值得收藏!伺服驅(qū)動(dòng)器一直是大熱的產(chǎn)品，在眾多客戶中總會(huì)有這樣那樣的問(wèn)題出現(xiàn)，今天就為大家整理了常見(jiàn)問(wèn)題及解決辦法，絕對(duì)值得收藏!數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)mhma2kw，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決?a這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。

嘉興6SL3130-6TE21-6AB0安全可靠那么大家對(duì)于伺服電機(jī)的低慣量和高慣量是否了解呢?今天小編就為大家介紹一下伺服電機(jī)的這兩個(gè)概念。)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。那么大家對(duì)于伺服電機(jī)的低慣量和高慣量是否了解呢?今天小編就為大家介紹一下伺服電機(jī)的這兩個(gè)概念。低慣量就是電機(jī)做得比較扁長(zhǎng)，主軸慣量小，當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用。但是一般力矩相對(duì)要小些。

振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(fft)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。有直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩類，其主要特點(diǎn)是，信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

請(qǐng)調(diào)整參數(shù)no.no.no.適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)q交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么?aa.編碼器接線有問(wèn)題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì);q伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦?a伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)no.no.no.適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。

直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合伺服電機(jī)工作原理無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。

嘉興6SL3130-6TE21-6AB0安全可靠平滑性低速時(shí)有振動(dòng)(但用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器則可明顯改善)好，運(yùn)行平滑精度一般較低，細(xì)分型驅(qū)動(dòng)時(shí)較高高(具體要看反饋裝置的分辨率)反饋方式大多數(shù)為開(kāi)環(huán)控制，也可接編碼器，防止失步閉環(huán)方式，編碼器反饋編碼器類型-光電型旋轉(zhuǎn)編碼器(增量型/絕對(duì)值型)，旋轉(zhuǎn)變壓器型伺服系統(tǒng)分直流伺服和交流伺服。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用在包裝行業(yè)有什么優(yōu)勢(shì)?精度高。伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精準(zhǔn)程度。節(jié)能。伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)響應(yīng)速度快、精度高、穩(wěn)定性好，提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，還能有效提高儀器電能的利用率，達(dá)到節(jié)能的效果。

q交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么?a交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、a/b正交脈沖。

伺服電機(jī)對(duì)具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進(jìn)行了具體詳細(xì)的說(shuō)明。輸入電抗器、濾波器要防止電磁干擾、尖峰波電源對(duì)系統(tǒng)造成影響和防止伺服系統(tǒng)對(duì)工頻電網(wǎng)的沖擊，工程師提醒您，接線時(shí)需注意電抗器和濾波器的連接順序，保護(hù)電網(wǎng)的安全與穩(wěn)定性。outputreactor輸出電抗器，當(dāng)變頻器輸出到電機(jī)的電纜長(zhǎng)度大于產(chǎn)品規(guī)定值時(shí)，應(yīng)加輸出電抗器來(lái)補(bǔ)償電機(jī)長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí)的耦合電容的充放響，避免變頻器過(guò)流。輸出電抗器有兩種類型，一種輸出電抗器是鐵芯式電抗器，當(dāng)變頻器的載波頻率小于3khz時(shí)采用。假如在生產(chǎn)過(guò)程中，各軸的總體回應(yīng)很慢，或一些部位發(fā)生1個(gè)軸誤差小，另外一個(gè)軸誤差大的狀況，則就會(huì)發(fā)生生產(chǎn)加工輪廊變型的難題。而造成這類誤差不相同狀況發(fā)生的緣故諸多，有機(jī)械設(shè)備的、外力作用的、伺服電機(jī)回應(yīng)性、自動(dòng)控制系統(tǒng)等要素，或者多要素累加危害。