1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅動器｝IC693MDL230RR

30年來，DCS產品雖然在基本原理和產品市場定位上沒有根本上的改變，但隨著技術的進步、外界環境和市場需求的變化，設計思想也相應發展，如橫河公司為了生存，從1975年發表的CENTVM系統至現在的CENTVM CS 3000R3，已經有16代了，其它公司也是如此。從宏觀上看，DCS經歷了3代，即1975年至1980年代前期、80年代中期至90年代前期和90年代中期到21世紀初。3代產品的區別可以從DCS的三大部分，即控制站、操作站和通信網絡的發展來判斷。當然，由于產品生命周期是個復雜的問題，加之各DCS生產廠家情況不同，產品換型年代不同，所以劃分產品的年代(3-4代的)觀點也不盡相同，所以以下分析，權作商榷。
       (1) 控制站

       DCS系統中，控制站繼承了DDC(直接數字控制)技術，它是一個完整的計算機，實際運行中可以暫時在不與操作站及網絡相連的脫機情況下，完成過程控制策略，*保*生產裝置運行。從計算機系統結構來說，控制站屬于過程控制專用計算機，其特點是**代采用8位微處理器，第二代采用16位微處理器，第三代采用32位(直至64位)微處理器，這對于中小型DCS控制器來說比較確切。大型DCS控制站對中央處理器要求較高，必須為專用的處理器，準16位和準32位或64位運算方式。第二代DCS控制站采用精簡指令系統(RISC，Reduced Instruction Set Computer)。第三代DCS控制站已采用多CPV分別用于控制、通信、冗余切換等操作。
       控制站作為一個完整的計算機，它的主要I/0設備為現場的輸入、輸出處理設備，即過程輸入/輸出(PI/0)，包括信號變換與信號調理，A/D、D/A轉換。它在第二代和第三代產品中已陸續采用了嵌入式技術，并采用單片機等完成量程調整，遠程I/0數據傳輸、小型化、減少PI/0卡硬件規格等功能，直至連接智能化的現場變送器或接受采用現場總線技術的數字信號。在信號變換過程中采用隔離技術以防止來自現場的干擾信號，這是至關重要的；與現場連接的端子及輸入、輸出信號的物理位置的方便確認，也是用戶非常關心的。這些在DCS控制站的更新換代中，都有很大改進。在這方面，原來生產自動化儀表的廠家表現尤佳，所以說DCS是繼承了自動化儀表技術的計算機系統。
 
      關于DCS控制站的系統軟件，原則上也有實時操作系統、編程語言及編譯系統、數據庫系統、自診斷系統等，只是完善程度不同而已。**代DCS控制站的功能更近似于多回路調節器，而且每個控制站都可以配置人機界面和備用操作器；第二代DCS控制站的實時操作系統及程序編譯系統比較完整，編程語言有面向過程語言和高級語言，控制策略的組態由操作站或工作站在與控制站聯機的情況下，完成編譯和下裝；第三代DCS控制站的系統軟件齊全，操作站或工師站可以完成離線組態及在線修改控制策略。
      為了完成控制策略，實現對應功能模塊及模塊之間連接的功能，可構成反饋控制回路，這在3代DCS控制站中變化不大，而且是不斷積累完善的過程，如PID算法等典型的數值計算就是如此。目前典型的功能模塊有50多種，這是DCS廠家的專有技術。對於順序控制和批量控制組態編程，各種DCS控制站采用不同的方法，直到近來才向IEC 61131-3編程語言標準靠攏。
       DCS系統的數據主要為來自現場的信號和各種變量，在控制站中表現為與工位號(TAG)對應的相關的測量值(PV)、設定值(SV)、操作輸出值(MV)及回路狀態(AVTO/MAV/CAS)等。這些數據在DCS控制站相應的存儲器里，構成實時數據，其它屬于與工位號有關的組態信息，如量程、工程單位、回路連接信息、順序控制信息等，也在控制站中存儲，但同時必須在操作站或工程師站中存貯，而且有映像關系，至於歷史數據存貯，一般不是在DCS控制站中。
      在完善的DDS技術中，對A/D、D/A轉換及控制算法，分別引入掃描周期和控制周期概念，在第二代、第三代DCS控制站中，掃描周期可以比缺省值1秒更短(注意1秒對一般溫度的等物理量的測量控制是足夠的)，如可以選用0.2-0.5秒，以滿足少數反應快的控制對象的要求。
      對於**代、第二代DCS控制站，為了完成回路控制以外的順序控制、批量控制及數據采集，分別開發了不同型號、規格的控制站產品；而第三代控制站因為其功能強大，對開關量和模擬量處理能力很強，所以一般不做區分。大型DCS的一臺控制站可以完成上百個回路的控制，其容錯技術完善，可靠性高，所以"分散控制以消除危險"的初衷已很難體現。當然對於一個工廠只有一個中央控制室及多套工藝裝置，而且每套裝置就近安裝1-2臺控制站的大系統來說，這也是一種分散型控制，只是對控制站的可靠性要求更高了。
      中小型DCS控制站，控制8回路、16回路、32回路幾種型式，分散性較易為人們接受。目前小型DCS系統所占有的市場，已逐步與PLC、IPC、FCS、I/0系統共享，今后小型DCS可能首先與這些系統融合，而且"軟DCS"技術將得到發展。
      控制站是整個DCS的基礎，它的可靠性和安全性*為主要，死機和控制失靈的現象是絕對不允許的，而且冗余、掉電保護、抗電磁干擾、構成防爆系統等方面都有效而可靠，才能滿足用戶要求。以后DCS廠家在通信網絡、操作站、工程師站幾方面制作逐步開放或可以互換并以提供"解決方案"為主時，作為制造廠，仍應保持控制站的軟硬件的生產專有，因為這是傳統DCS或稱常規DCS的根本。

TR20-3A-230V  TR20XA-140-230V  TR40T-140V   TR40-TC235-140V TR60-12  TR8-150  1TRM2-G11-W0/000  1TRM2-G11-W0/005
1TRM2-G11-W0/ZE5 1TRM3-W22-E0/555 1TRM3-W22-W0/503 1TRM3-W22-W0/527 1TRM3-W22-W0/552 1TRM3-W22-W0/556 1TRM3-W23-W0
1TRM3-W23-W0/000 1TRM3-W23-W0/534 1TRM3-W23-W0535 1TRM3-W24-W0/525 2AD100C-B050B1-AS01-B2N1 2AD100C-B050B2-AS03-B2N1
2AD100D-B050A1-AS03-B2N1 2AD-100D-B050B1-AS01-B2N1 2AD104D-B050A4-FS06-D2N1 2AD104D-B350B4-FS06-D2N1
2AD-132C-B35-0-A1-BS-03/D2N1 2AD132C-B35RB1-BS03-A2N 2AD132D-B050A1-AS03-D2N3 2AD132D-B050A1-BD0/3/S002
2AD132DB050B1A503D2V1 2AD132D-B350B1-AS03-B2N1 2AD132D-B350B1-AS03-D2N1 2AD134B-B050A1-ES06-B2N1
2AD134B-B350B1-ES06-D2N1 3TRM2 INDRAMAT DC SERVO DRIVE   3TRM2-G11-W0/ 3TRM2-G11-W0/058-059-058
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DDS02.2-A100-B DDS02.2-A100-BE45-01-FW DDS02.2-W200-B   DDS02.2-W200-BE30-01-FW DDS03.1-W030-D
DDS03.1-W030-R DDS03.1-W050-D DDS03.2-W030-B DDS2.1-A100-D DDS2.1-W050-DA01 DDS2.1-W050-RS01-01-FW
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DKS012-W100A-02, 01-01-FW  DKS1.1-W100A-DL01-00    DSC 3.1 INDRAMAT AC SERVO DRIVE  
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MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/WI520LV/S5   MAC090C-0-KD-1-B/110-A-1/S01    MAC090C-0-KD-2-C/110-A-1/S001
MAC090C-0-KD-3-C/110-A-0/S001    MAC090-C-0-KD-3-C/110-A-0/S001     MAC090C-0-KD-3-C/110-A-1/