1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR1747-KY1｛電機AB驅(qū)動器｝IC693MDL230RR

30年來，DCS產(chǎn)品雖然在基本原理和產(chǎn)品市場定位上沒有根本上的改變，但隨著技術(shù)的進步、外界環(huán)境和市場需求的變化，設(shè)計思想也相應(yīng)發(fā)展，如橫河公司為了生存，從1975年發(fā)表的CENTVM系統(tǒng)至現(xiàn)在的CENTVM CS 3000R3，已經(jīng)有16代了，其它公司也是如此。從宏觀上看，DCS經(jīng)歷了3代，即1975年至1980年代前期、80年代中期至90年代前期和90年代中期到21世紀初。3代產(chǎn)品的區(qū)別可以從DCS的三大部分，即控制站、操作站和通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展來判斷。當(dāng)然，由于產(chǎn)品生命周期是個復(fù)雜的問題，加之各DCS生產(chǎn)廠家情況不同，產(chǎn)品換型年代不同，所以劃分產(chǎn)品的年代(3-4代的)觀點也不盡相同，所以以下分析，權(quán)作商榷。
       (1) 控制站

       DCS系統(tǒng)中，控制站繼承了DDC(直接數(shù)字控制)技術(shù)，它是一個完整的計算機，實際運行中可以暫時在不與操作站及網(wǎng)絡(luò)相連的脫機情況下，完成過程控制策略，*保*生產(chǎn)裝置運行。從計算機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來說，控制站屬于過程控制專用計算機，其特點是**代采用8位微處理器，第二代采用16位微處理器，第三代采用32位(直至64位)微處理器，這對于中小型DCS控制器來說比較確切。大型DCS控制站對中央處理器要求較高，必須為專用的處理器，準16位和準32位或64位運算方式。第二代DCS控制站采用精簡指令系統(tǒng)(RISC，Reduced Instruction Set Computer)。第三代DCS控制站已采用多CPV分別用于控制、通信、冗余切換等操作。
       控制站作為一個完整的計算機，它的主要I/0設(shè)備為現(xiàn)場的輸入、輸出處理設(shè)備，即過程輸入/輸出(PI/0)，包括信號變換與信號調(diào)理，A/D、D/A轉(zhuǎn)換。它在第二代和第三代產(chǎn)品中已陸續(xù)采用了嵌入式技術(shù)，并采用單片機等完成量程調(diào)整，遠程I/0數(shù)據(jù)傳輸、小型化、減少PI/0卡硬件規(guī)格等功能，直至連接智能化的現(xiàn)場變送器或接受采用現(xiàn)場總線技術(shù)的數(shù)字信號。在信號變換過程中采用隔離技術(shù)以防止來自現(xiàn)場的干擾信號，這是至關(guān)重要的；與現(xiàn)場連接的端子及輸入、輸出信號的物理位置的方便確認，也是用戶非常關(guān)心的。這些在DCS控制站的更新?lián)Q代中，都有很大改進。在這方面，原來生產(chǎn)自動化儀表的廠家表現(xiàn)尤佳，所以說DCS是繼承了自動化儀表技術(shù)的計算機系統(tǒng)。
 
      關(guān)于DCS控制站的系統(tǒng)軟件，原則上也有實時操作系統(tǒng)、編程語言及編譯系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、自診斷系統(tǒng)等，只是完善程度不同而已。**代DCS控制站的功能更近似于多回路調(diào)節(jié)器，而且每個控制站都可以配置人機界面和備用操作器；第二代DCS控制站的實時操作系統(tǒng)及程序編譯系統(tǒng)比較完整，編程語言有面向過程語言和高級語言，控制策略的組態(tài)由操作站或工作站在與控制站聯(lián)機的情況下，完成編譯和下裝；第三代DCS控制站的系統(tǒng)軟件齊全，操作站或工師站可以完成離線組態(tài)及在線修改控制策略。
      為了完成控制策略，實現(xiàn)對應(yīng)功能模塊及模塊之間連接的功能，可構(gòu)成反饋控制回路，這在3代DCS控制站中變化不大，而且是不斷積累完善的過程，如PID算法等典型的數(shù)值計算就是如此。目前典型的功能模塊有50多種，這是DCS廠家的專有技術(shù)。對於順序控制和批量控制組態(tài)編程，各種DCS控制站采用不同的方法，直到近來才向IEC 61131-3編程語言標(biāo)準靠攏。
       DCS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)主要為來自現(xiàn)場的信號和各種變量，在控制站中表現(xiàn)為與工位號(TAG)對應(yīng)的相關(guān)的測量值(PV)、設(shè)定值(SV)、操作輸出值(MV)及回路狀態(tài)(AVTO/MAV/CAS)等。這些數(shù)據(jù)在DCS控制站相應(yīng)的存儲器里，構(gòu)成實時數(shù)據(jù)，其它屬于與工位號有關(guān)的組態(tài)信息，如量程、工程單位、回路連接信息、順序控制信息等，也在控制站中存儲，但同時必須在操作站或工程師站中存貯，而且有映像關(guān)系，至於歷史數(shù)據(jù)存貯，一般不是在DCS控制站中。
      在完善的DDS技術(shù)中，對A/D、D/A轉(zhuǎn)換及控制算法，分別引入掃描周期和控制周期概念，在第二代、第三代DCS控制站中，掃描周期可以比缺省值1秒更短(注意1秒對一般溫度的等物理量的測量控制是足夠的)，如可以選用0.2-0.5秒，以滿足少數(shù)反應(yīng)快的控制對象的要求。
      對於**代、第二代DCS控制站，為了完成回路控制以外的順序控制、批量控制及數(shù)據(jù)采集，分別開發(fā)了不同型號、規(guī)格的控制站產(chǎn)品；而第三代控制站因為其功能強大，對開關(guān)量和模擬量處理能力很強，所以一般不做區(qū)分。大型DCS的一臺控制站可以完成上百個回路的控制，其容錯技術(shù)完善，可靠性高，所以"分散控制以消除危險"的初衷已很難體現(xiàn)。當(dāng)然對於一個工廠只有一個中央控制室及多套工藝裝置，而且每套裝置就近安裝1-2臺控制站的大系統(tǒng)來說，這也是一種分散型控制，只是對控制站的可靠性要求更高了。
      中小型DCS控制站，控制8回路、16回路、32回路幾種型式，分散性較易為人們接受。目前小型DCS系統(tǒng)所占有的市場，已逐步與PLC、IPC、FCS、I/0系統(tǒng)共享，今后小型DCS可能首先與這些系統(tǒng)融合，而且"軟DCS"技術(shù)將得到發(fā)展。
      控制站是整個DCS的基礎(chǔ)，它的可靠性和安全性*為主要，死機和控制失靈的現(xiàn)象是絕對不允許的，而且冗余、掉電保護、抗電磁干擾、構(gòu)成防爆系統(tǒng)等方面都有效而可靠，才能滿足用戶要求。以后DCS廠家在通信網(wǎng)絡(luò)、操作站、工程師站幾方面制作逐步開放或可以互換并以提供"解決方案"為主時，作為制造廠，仍應(yīng)保持控制站的軟硬件的生產(chǎn)專有，因為這是傳統(tǒng)DCS或稱常規(guī)DCS的根本。

TR20-3A-230V  TR20XA-140-230V  TR40T-140V   TR40-TC235-140V TR60-12  TR8-150  1TRM2-G11-W0/000  1TRM2-G11-W0/005
1TRM2-G11-W0/ZE5 1TRM3-W22-E0/555 1TRM3-W22-W0/503 1TRM3-W22-W0/527 1TRM3-W22-W0/552 1TRM3-W22-W0/556 1TRM3-W23-W0
1TRM3-W23-W0/000 1TRM3-W23-W0/534 1TRM3-W23-W0535 1TRM3-W24-W0/525 2AD100C-B050B1-AS01-B2N1 2AD100C-B050B2-AS03-B2N1
2AD100D-B050A1-AS03-B2N1 2AD-100D-B050B1-AS01-B2N1 2AD104D-B050A4-FS06-D2N1 2AD104D-B350B4-FS06-D2N1
2AD-132C-B35-0-A1-BS-03/D2N1 2AD132C-B35RB1-BS03-A2N 2AD132D-B050A1-AS03-D2N3 2AD132D-B050A1-BD0/3/S002
2AD132DB050B1A503D2V1 2AD132D-B350B1-AS03-B2N1 2AD132D-B350B1-AS03-D2N1 2AD134B-B050A1-ES06-B2N1
2AD134B-B350B1-ES06-D2N1 3TRM2 INDRAMAT DC SERVO DRIVE   3TRM2-G11-W0/ 3TRM2-G11-W0/058-059-058
3TRM2-G12-W0/117-117-117 3TRM2-G21-W0-ZE5 BTC05.1B-HP2-FW BTC06.2A-F-EP3-FW BTV10.1CA-08N-50CAN-M2-FW
BTV20.2CA-64B-10C-D-130 BTV20.2EA-64B-33C-0-FW CCS03-01/28-N-N/0-E109-517-4601-2/1 CDM1.2-A/002
CDM1.4 D CFS01/28-N/0-S CFS01/28-N/S109-433-4602-01CLC-D02.2 CLC-D02-2A-FW CLC-V2.1C
CLM01.3-X-0-2-0-FW CMT 02-1-E/0 109-511-4810-6 CTA10.1B-001-FW DDC01.2-N050C-DS01-02-FW
DDC01.2-N050E-DS46-00-FW DDC01.2-N100A-DA02-01-FW DDC01.2-N100A-DS01-02-FW DDC01.2-N100A-DS04-03-FW
DDC01.2-N100A-DS46-00-FW DDC01.2-N200A-D DDC01.2-N200A-DS01-02-FW DDC01.2-N200A-DS46-00-FW
DDS02.1-A050-D DDS02.1-A050-DA02-01-FW DDS02.1-A050-DS46-00-FW DDS02.1-A100-0
DDS02.1-A100-BE12-01-FW DDS02.1-A100-D   DDS02.1-A100-DS01-02-FW DDS02.1-A150-DA02-01-FW 
DDS02.1-A200-D DDS02.1-W050-D DDS02.1-W100-02-FW DDS02.1-W100-D DDS02.1-W100-DL01-01-FW
DDS02.1-W100-DS01-02-FW DDS02.1-W100-DS46-00-FW DDS02.1-W150-D DDS02.1-W150-DS01-02
DDS02.1-W150-DS01-02-FW DDS02.1-W150-DS04-03-FW DDS02.1-W150-DS24-04-FW DDS02.1-W200-D
DDS02.2-A100-B DDS02.2-A100-BE45-01-FW DDS02.2-W200-B   DDS02.2-W200-BE30-01-FW DDS03.1-W030-D
DDS03.1-W030-R DDS03.1-W050-D DDS03.2-W030-B DDS2.1-A100-D DDS2.1-W050-DA01 DDS2.1-W050-RS01-01-FW
DDS2.1-W100-D DDS2.1-W100-DS01-02-FW DDS2.1-W150-D  DDS2.1-W200-D  DKC01.1-030-3-FW   DKC01.1-040-7-FW
DKC01.3-040-7-FW DKC01.3-100-7-FW DKC01.3-200-7-FW DKC03.3-200-7-FW  DKC11.1-040-7-FW DKC11.1-404-7-FW
DKC11.3-100-7-FW DKCO1.1-040-7-FW   DKR02.1-W200B-BE32-01 DKS01.1-W050A-DA01-01-FW DKS01.2-W100A-DL01-01-FW
DKS012-W100A-02, 01-01-FW  DKS1.1-W100A-DL01-00    DSC 3.1 INDRAMAT AC SERVO DRIVE  
DSC1.7-50-115V DSC1.X-50 DSC3.1-050-115 DSC3.1-100-115V DSC3.1-150-115 DSC3.1-150-115V HDD02.1-W040N-HD12-01-FW
HDD02.2-W040N HDD02.2-W040N-HD12-0 HDD02.2-W040N-HD12-01-FW HDD02.2-W040N-HD32-0-1-FW HDS02.2-W040N-HS12-01 
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HDS3.2-W100N-HS12 KDA1.1-150-300-W1/220 KDA2.1-150-300-AP0-U1/115 KDA2.1-150-300-APO-W1/115 
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KDS1.1-100-300W1-A KDS1.1-150-W1-S0102 KDS1.1-80-300-W1 KDS1.3-050-300-W1 KDS1.3-100-300-W1-115
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MAC063D-0-FS-4-C/095-B-0/WI539LV/S7   MAC063D-0-FS-4-C/095-B-0/WJ539LX/S1   MAC063D-0-JS-1-C/095-B-1/IO1000
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MAC090-A-0-RD-4-C/110-A-0/WI522LV    MAC090-A-0-RD-4-C/110-A-0/WI524   MAC090-A-RD-4-C/110-B-0/WI524LV
MAC090B-0-JD-4-C/110-A-2/WI520LX/18   MAC090B-0-PD-1-B/110-A-0/I1250/S030  MAC090B-0-PD-1-B/110-A-0/IO1250/S30
MAC090B-0-PD-1-B/110-A-0/J1250/S030   MAC090B-0-PD-1-B/110-A-O/J1250/S01   MAC090B-0-PD-3-C/110-A-0 
MAC090B-0-PD-3-C/110-A-0/  MAC090B-0-PD-3-C/110-B-0/S01    MAC-090B-0-PD-4-C/110-A-0/W155
MAC090B-0-PD-4-C/110-A-0/WI518LV/S1   MAC090-B-0-PD-4-C/110-A-0/WI520LV    MAC090B-0-PD-4-C/110-A-0/WI520LV/S1
MAC090B-0-PD-4-C/110-A-0/WI573LX   MAC090B-0-PD-4-C/110-A-1/WI518LV/S1    MAC090B-0-PD-4-C/130-A-0/WI520LVS11
MAC090B-2-PD-4-C/110-B-0/WI520LV/S1   MAC090B-JD-4-C/110-A-1/WI520LX/S001   MAC090B-O-PD-1B/10A-101000
MAC090C-0-GD-2/110-A-0   MAC090C-0-GD-2-C/110-A-0   MAC090C-0-GD-2-C/110-B-0/S01
MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/GR277/S001   MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/GR277/S01   MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/WI520LV/S1
MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/WI520LV/S5   MAC090C-0-KD-1-B/110-A-1/S01    MAC090C-0-KD-2-C/110-A-1/S001
MAC090C-0-KD-3-C/110-A-0/S001    MAC090-C-0-KD-3-C/110-A-0/S001     MAC090C-0-KD-3-C/110-A-1/