1、琵琶外形尺寸研究
藍鵬測控對于琵琶品條外形參數測量及品條加工事宜進行了研究，做到琵琶尺寸的外形測量，提升生產效率，并對數據加以分析，幫助工作人員生產出更優質的琵琶。
 
琵琶外形測量儀為光、機、電、計算機通信一體化的測量琵琶品條外形參數及數據轉換傳輸的成套設備。
2、基本結構及功能
琵琶外形測量儀主要由機架、測量滑臺（X方向、Y方向組合）、Z方向滑臺及頂桿（3套）、電機（5臺）、激光測頭（1只）、控制箱、接觸式傳感器（2只）、工控機（顯示器一體）、聲光報警器、定位工裝等部分組成。
 
3、各部分的功能
機架：為整體設備的支撐結構件。
X軸滑臺：滑臺有效行程300mm，帶動激光測頭按琵琶“品”的方向掃描；          
Y軸滑臺：滑臺有效行程800mm，帶動X軸滑臺及激光測頭按琵琶軸向移動；
Z軸滑臺：Z軸滑臺共3個，一個在琵琶弦的山口位置，另兩個在琵琶弦的扶手兩側。Z軸滑臺的有效行程為200mm，滑臺上裝有球頭頂桿與琵琶檢測模具固定。Z軸滑臺的動作分為兩個階段：**階段三個滑臺同時向上頂起約16至18cm，使得被測琵琶的上面琴弦山口的上方處于激光測頭的測量范圍之內，同時琴弦扶手與接觸式傳感器接觸；第二階段扶手處的兩個滑臺帶動兩支頂桿自動做微距運動從而實現琵琶上表面的找平。
找平方法：激光測頭的位置自動調整至琴弦山口中部（此傳感器在每次測量開始前自動運行到此位置），采集激光測頭的測量數據作為基準，扶手弦口處2支頂桿在滑臺的帶動下自動微調，使得2支接觸式傳感器的測量數值和激光傳感器的數值相等，從而實現琵琶上表面的找平，找平后的平面即為測量基準面。
 
4、主要操作過程
1）被測物放入模具中；
2）按下“找平”按鈕，模具連同被測琵琶同時升起自動找平；找平動作完成后，激光測頭在X軸滑臺和Y軸滑臺的帶動下自動運行至琵琶“第六相”位置進行兩端檢測，當“第六相”與測量基準面的距離處于3.80mm至5.00mm之間時為合格，系統自動進行“品”位置的掃描；當“第六相”與測量基準面的距離處于小于3.80mm或大于5.00mm時為不合格，系統將停止檢測并啟動聲光報警提示該琵琶“第六相”高度不合格，同時Z軸下降至取料位置。
3）系統自動進行“品”位置的掃描后，激光測頭被X軸滑臺和Y軸滑臺的帶動下逐行掃描并記錄測量數據至電腦。測量結束后，模具連同工件下降至原始位置，同時激光測頭自動回復至原始點位置，準備下一個工件的測量；
4）取出工件。
5)所有關鍵位置數據信息，乙方需全部做成數據寄存器，便于甲方對設定參數進行調整。
結語
琵琶外形測量儀的使用對琵琶生產工作人員帶來巨大的便利，提供準確的測量數據，從而提高琵琶的品質，演奏出更精彩的音樂盛典。

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