任何一種控制系統都是為了實現被控對象的工藝要求，以提高生產效率和產品質量。因此，在設計PLC控制系統時，應遵循以下基本原則：

1. *大限度地滿足被控對象的控制要求

充分發揮PLC的功能，*大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計PLC控制系統的首要前提，這也是設計中*重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現場進行調查研究，收集控制現場的資料，收集相關先進的國內、國外資料。同時要注意和現場的工程管理人員、工程技術人員、現場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點問題和疑難問題。

2. *保*PLC控制系統安全可靠

*保*PLC控制系統能夠長期安全、可靠、穩定運行，是設計控制系統的重要原則。這就要求設計者在系統設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統安全可靠。例如：應該*保*PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。

3. 力求簡單、經濟、使用及維修方便

一個新的控制工程固然能提高產品的質量和數量，帶來巨大的經濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制系統簡單、經濟，而且要使控制系統的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。

4. 適應發展的需要

由于技術的不斷發展，控制系統的要求也將會不斷地提高，設計時要適當考慮到今后控制系統發展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點數和內存容量時，要適當留有裕量，以滿足今后生產的發展和工藝的改進。

可編程控制器的工作過程分以下三個階段：

（ 1 ） 輸入處理
程序執行前，可編程控制器的全部輸入端子的通／斷狀態讀入輸入映像寄存器。在程序執行中，即使輸入狀態變化，輸入映像寄存器的內容也不變。直到下一掃描周期的輸入處理階段才讀入這變化。另外，輸入觸點從通（ ON ）→斷（ OFF ）或從斷（ OFF ）→通（ ON ）變化到處于確定狀態止，輸入濾波器還有一響應延遲時間（約 10ms ）。

（ 2 ） 程序處理
對應用戶程序存儲器所存的指令，從輸入映像寄存器和其它軟元件的映像寄存器中將有關軟元件的通／斷狀態讀出，從 0 步開始順序運算，每次結果都寫入有關的映像寄存器，因此，各軟元件（ X 除外）的映像寄存器的內容隨著程序的執行在不斷變化。
輸出繼電器的內部觸點的動作由輸出映像寄存器的內容決定。

（ 3 ）輸出處理
全部指令執行完畢，將輸出映象寄存器的通／斷狀態向輸出鎖存寄存器傳送，成為可編程控制器的實際輸出。
可編程控制器的外部輸出觸點對輸出軟元件的動作有一個響應時間，即要有一個延遲才動作。