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公司基本資料信息
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可編程控制器的基本性能可用如下八條予以概括:
1工作速度
工作速度是指PLC的CPU執(zhí)行指令的速度及對(duì)急需處理的輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。工作速度是PLC工作的基礎(chǔ)。速度高了,才可能通過運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制,才可能不斷擴(kuò)大控制規(guī)模,才可能發(fā)揮PLC的多種多樣的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條,多的幾百條。指令不同,執(zhí)行的時(shí)間也不同。但各種PLC總有一些基本指令,而且各種的PLC都有這些基本指令,故常以執(zhí)行一條基本指令的時(shí)間來衡量這個(gè)速度。這個(gè)時(shí)間當(dāng)然越短越好,已從微秒級(jí)縮短到零點(diǎn)微秒級(jí)。并隨著微處理器技術(shù)的進(jìn)步,這個(gè)時(shí)間還在縮短。 PLC之家
執(zhí)行時(shí)間短可加快PLC對(duì)一般輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。從討論P(yáng)LC的工作原理知,從對(duì)PLC加入輸入信號(hào),到PLC產(chǎn)生輸出,*理想的情況也要延遲一個(gè)PLC運(yùn)行程序的周期。因?yàn)镻LC監(jiān)測(cè)到輸入信號(hào),經(jīng)運(yùn)行程序后產(chǎn)生的輸出,才是對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)。 不理想時(shí),還要多延長(zhǎng)一個(gè)周期。當(dāng)輸入信號(hào)送入PLC時(shí),PLC的輸入刷新正好結(jié)束,就是這種情況。這時(shí),要多等待一個(gè)周期,PLC的輸入映射區(qū)才能接受到這個(gè)新的輸入信號(hào)。對(duì)一般的輸入信號(hào),這個(gè)延遲雖可以接受,但對(duì)急需響應(yīng)的輸入信號(hào),就不能接受了。對(duì)急需處理的輸人信號(hào)延遲多長(zhǎng)時(shí)間PLC能予以響應(yīng),要另作要求。 www.PLC100.com
為了處理急需響應(yīng)的輸入信號(hào),PLC有種種措施。不同的PLC措施也不完全相同,提高響應(yīng)速度的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷,然后再輸出即時(shí)刷新,即中斷程序運(yùn)行后,有關(guān)的輸出點(diǎn)立即刷新,而不等到整個(gè)程序運(yùn)行結(jié)束后再刷新。
這個(gè)效果可從兩個(gè)方面來衡量:一是能否對(duì)幾個(gè)輸入信號(hào)作快速響應(yīng);二是快速響應(yīng)的速度有多快。多數(shù)PLC都可對(duì)一個(gè)或多個(gè)輸入點(diǎn)作快速響應(yīng),快速響應(yīng)時(shí)間僅幾個(gè)毫秒。性能高的、大型的PLC響應(yīng)點(diǎn)數(shù)更多。
工作速度關(guān)系到PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度,是PLC對(duì)系統(tǒng)控制是否及時(shí)的前提。控制不及時(shí),就不可能準(zhǔn)確與可靠,特別是對(duì)一些需作快速響應(yīng)的系統(tǒng)。這就是把工作速度作為PLC**指標(biāo)的原因。
2控制規(guī)模
控制規(guī)模代表PLC控制能力,看其能對(duì)多少輸入、輸出點(diǎn)及對(duì)多少路模擬進(jìn)行控制。
控制規(guī)模與速度有關(guān)。因?yàn)橐?guī)模大了,用戶程序也長(zhǎng),執(zhí)行指令的速度不快,勢(shì)必延長(zhǎng)PLC循環(huán)的時(shí)間,也必然會(huì)延長(zhǎng)PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)。為了避免這個(gè)情況,PLC的工作速度就要快。所以,大型PLC的工作速度總是比小的要快。
控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān)。規(guī)模大,用戶程序長(zhǎng),要求有更大的用戶存儲(chǔ)區(qū)。同時(shí)點(diǎn)數(shù)多,系統(tǒng)的存儲(chǔ)器輸入、輸出的信號(hào)區(qū)(輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入、輸出映射區(qū))也大。這個(gè)區(qū)大,相應(yīng)地內(nèi)部器件(解釋見后)也要增多,這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)。
控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關(guān)。如控制規(guī)模為1024點(diǎn),那就得有1024條I/O電路。這些電路集成于I/O模塊中,而每個(gè)模塊有多少路的I/O點(diǎn)總是有數(shù)的。所以,規(guī)模大,所使用的模塊也多。
控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān)。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多,指令的功能也強(qiáng),才能應(yīng)付對(duì)點(diǎn)數(shù)多的系統(tǒng)進(jìn)行控制的需要。
控制規(guī)模是對(duì)PLC其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo);也是PLC劃分為微、小、中、大和特大型
3組成模塊
PLC的結(jié)構(gòu)雖有箱體及模塊式之分,但從質(zhì)上看,箱體也是模塊,只是它集成了更多的功能。在此,不妨把PLC的模塊組成當(dāng)作所有PLC的結(jié)構(gòu)性能。
這個(gè)性能含義是指某型號(hào)PLC具有多少種模塊,各種模塊都有什么規(guī)格,并各具什么特點(diǎn)。
一般講,規(guī)模大的PLC,檔次高的PLC模塊的種類也多,規(guī)格也多,反映它的特點(diǎn)的性能指標(biāo)也高。但模塊的功能則單一些。相反,小型PLC、檔次低的PLC模塊種類也少,規(guī)格也少,指標(biāo)也低。但功能則多樣些,以至于集成為箱體。
組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎(chǔ),只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點(diǎn),才能正確選用模塊,去組成一臺(tái)完整的PLC,以滿足控制系統(tǒng)對(duì)PLC的要求。
常見的PLC模塊有:
CPU模塊,它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能,如速度、規(guī)模都由它的性能來體現(xiàn)。
電源模塊,它為PLC運(yùn)行提供內(nèi)部工作電源,而且,有的還可為輸入信號(hào)提供電源。
I/O模塊,它包括I/O電路,并依點(diǎn)數(shù)及電路類型劃分為不同規(guī)格的模塊。
內(nèi)存模塊,它主要存儲(chǔ)用戶程序,有的還為系統(tǒng)提供輔加的工作內(nèi)存。在結(jié)構(gòu)上內(nèi)存模塊都是附加于CPU模塊之中。
底板、機(jī)架模塊,它為PLC各模塊的安裝提供基板,并為模塊間的聯(lián)系提供總線。若干底板間的聯(lián)系有的用接口模塊,有的用總線接口。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同。
箱體式的小型PLC的主箱體就是把上述幾種模塊集成在一個(gè)箱體內(nèi)的,并依可能提供I/O點(diǎn)數(shù)的多少,劃分為不同的規(guī)格。
箱體式的PLC還有I/O擴(kuò)展箱體,它不含CPU,僅有電源及I/O單元的功能。擴(kuò)展箱體也依I/O點(diǎn)數(shù)的多少劃分有不同的規(guī)格。
除上述模塊,PLC還有特殊的或稱智能或稱功能模塊。如A/D(模入)模塊、D/A(模出)模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、位控模塊、溫度模塊等等。這些模塊有自己的CPU,可對(duì)信號(hào)作預(yù)處理或后處理,以簡(jiǎn)化PLC的CPU對(duì)復(fù)雜的程控制量的控制。智能模塊的種類、特性也大不相同,性能好的PLC,這些模塊種類多,性能也好。
通訊模塊,它接人PLC后,可使PLC與計(jì)算機(jī),或PLC與PLC進(jìn)行通訊,有的還可實(shí)現(xiàn)與其它控制部件,如變頻器、溫控器通訊,或組成局部網(wǎng)絡(luò)。通訊模塊代表PLC的組網(wǎng)能力,代表著當(dāng)今PLC性能的重要方面。
掌握PLC性能,一定要了解它的模塊,并通過了解模塊的性能,去弄清楚PLC的性能。
除了模塊,PLC還有外部設(shè)備。
盡管用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制可不用外部設(shè)備,配置好合適的模塊就行了。然而,要對(duì)PLC編程,要監(jiān)控PLC及其所控制的系統(tǒng)的工作狀況,以及存儲(chǔ)用戶程序、打印數(shù)據(jù)等,就得使用PLC的外部設(shè)備。故一種PLC的性能如何,與這種PLC所具外部設(shè)備豐富與否,外部設(shè)備好用與否直接相關(guān)。
PLC的外部設(shè)備有四大類:
編程設(shè)備:簡(jiǎn)單的為簡(jiǎn)易編程器,多只接受助記將編程,個(gè)別的也可用圖形編程(如日本東芝公司的EX型可編程控制器)。復(fù)雜一點(diǎn)的有圖形編程器,可用梯形圖語(yǔ)編程。有的還有專用的計(jì)算機(jī),可用其它高級(jí)語(yǔ)編程。編程器除了用于編程,還可對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定,以確定PLC控制方式,或工作方式。編程器還可監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,以進(jìn)行PLC用戶程序的調(diào)試。
監(jiān)控設(shè)備:小的有數(shù)據(jù)監(jiān)視器,可監(jiān)視數(shù)據(jù);大的還可能有圖形監(jiān)視器,可通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。除了不能改變PLC的用戶程序,編程器能做的它都能做,是使用PLC很好的界面。性能好的PLC,這種外部設(shè)備已越來越豐富。
存儲(chǔ)設(shè)備:它用于*久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù),使用戶程序不丟失。這些設(shè)備,如存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶、軟磁盤或只讀存儲(chǔ)器。而為實(shí)現(xiàn)這些存儲(chǔ),相應(yīng)的就有存卡器、磁帶機(jī)、軟驅(qū)或ROM寫入器,以及相應(yīng)的接口部件。各種PLC大體都有這方面的配套設(shè)施。
輸入輸出設(shè)備:它用以接收信號(hào)或輸出信號(hào),便于與PLC進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。輸入的有條碼讀入器,輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機(jī)、編程器、監(jiān)控器雖也可對(duì)PLC輸入信息,從PLC輸出信息,但輸入輸出設(shè)備實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話更方便,可在現(xiàn)場(chǎng)條件下實(shí)現(xiàn),并便于使用。隨著技術(shù)進(jìn)步,這種設(shè)備將更加豐富。
外部設(shè)備已發(fā)展成為PLC系統(tǒng)的不可分割的一個(gè)部分。它的情況,當(dāng)然是選用PLC必須了解的重要方面,所以也應(yīng)把它列為PLC性能的重要內(nèi)容。
4內(nèi)存容量
PLC內(nèi)存有用戶及系統(tǒng)兩大部分。用戶內(nèi)存主要用以存儲(chǔ)用戶程序,個(gè)別的還將其中的一部分劃為系統(tǒng)所用。系統(tǒng)內(nèi)存是與CPU配置在一起的。CPU既要具備訪問這些內(nèi)存的能力,還應(yīng)提供相應(yīng)的存儲(chǔ)介質(zhì)。
用戶內(nèi)存大小與可存儲(chǔ)的用戶程序量有關(guān)。內(nèi)存大,可存儲(chǔ)的程序量大,也就可進(jìn)行更為復(fù)雜的控制。從發(fā)展趨勢(shì)看,內(nèi)存容量總是在不斷增大著。大型PLC的內(nèi)存容量可達(dá)幾十k,以至于一百多k。系統(tǒng)內(nèi)存對(duì)于用戶,主要體現(xiàn)在PLC能提供多少內(nèi)部器件。不同的內(nèi)部器件占據(jù)系統(tǒng)內(nèi)存的不同區(qū)域。在物理上并無這些器件,僅僅為RAM。但通過運(yùn)行程序進(jìn)行使用時(shí),給使用者提供的卻實(shí)實(shí)在在有這些器件。
內(nèi)存器件種類越多,數(shù)量越多,越便于PLC進(jìn)行種種邏輯量及模擬控制。它也是代表 PLC性能的重要指標(biāo)。
PLC內(nèi)部器件有:
I/O繼電器,或稱映射區(qū)。它與PLC所能控制的I/O點(diǎn)數(shù)及模擬量的路數(shù)直接相關(guān)。
內(nèi)部繼電器數(shù),有的稱為標(biāo)志位數(shù),代表著PLC的內(nèi)部繼電器數(shù)。它與I/O繼電器區(qū)相聯(lián)系著,有時(shí)與后者相聯(lián)系進(jìn)行處理。內(nèi)部繼電器多,便于PLC建立復(fù)雜的時(shí)序關(guān)系,以實(shí)現(xiàn)多種多樣的控制要求。一般講,內(nèi)部繼電器數(shù)比I/O繼電器要多得多。
有的內(nèi)部繼電器還可丟電保持,即它的狀態(tài)(ON或OFF)、PLC丟電后,靠?jī)?nèi)部電池仍予以保持。再上電后可繼續(xù)丟電前的狀態(tài)。保持繼電器可增強(qiáng)PLC控制能力,特別對(duì)記錄故障,故障排除后恢復(fù)運(yùn)行,更顯得有用。
定時(shí)器,可進(jìn)行定時(shí)控制。定時(shí)值可任意設(shè)定。定時(shí)器有多少,設(shè)定范圍有多大,設(shè)定值的分辨率又是多少,這些都代表定時(shí)器件的性能。
計(jì)數(shù)器,可進(jìn)行計(jì)數(shù),到達(dá)某設(shè)定計(jì)數(shù)值可發(fā)送相應(yīng)信號(hào)??蛇M(jìn)行什么樣的計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)范圍多大,怎么設(shè)定,有多少計(jì)數(shù)器,則是PLC計(jì)數(shù)器性能的代表指標(biāo)。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū),用以存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)。多以字、兩字或多字為單位予以使用,是PLC進(jìn)行模擬量控制,或記錄數(shù)據(jù)所必不可少的。這個(gè)存儲(chǔ)區(qū)的大小代表PLC的性能也是越大越好。趨勢(shì)也是越來越大。小型機(jī)也如此。如日本OMRON公司的CQM1機(jī),其DM區(qū)就有6k字。而過去同是小型機(jī)的C60P的DM區(qū)才64個(gè)字。大型機(jī)的DM可達(dá)10K以至幾十K。
此外還有其它一些內(nèi)部器件,了解某PLC性能時(shí),也都必須掌握它。
內(nèi)部器件也是PLC指令的操作數(shù),不弄清楚是無法編程的。
5指令系統(tǒng)
PLC有多少條指令,各條指令又具有什么功能,是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么編程,沒有程序,PLC又怎么工作?
PLC的指令越來越多,越來越豐富。功能很強(qiáng)的指令,綜合多種作用的指令日見增多。
PLC的指令繁多,但主要的有這么幾種類型:
基本邏輯指令,用于處理邏輯關(guān)系,以實(shí)現(xiàn)邏輯控制。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的。
數(shù)據(jù)處理指令,用于處理數(shù)據(jù),如譯碼,編碼,傳送、移位等等。
數(shù)據(jù)運(yùn)算指令,用于進(jìn)數(shù)據(jù)的運(yùn)算,如十、一、X、/等,可進(jìn)行整形數(shù)計(jì)算,有的還可浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算;也可進(jìn)行邏輯量運(yùn)算,等等。
流程控制指令,用以控制程序運(yùn)行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行,按順序推進(jìn)。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變。流程控制指令也較多,運(yùn)用得好,可使程序簡(jiǎn)練,并便于調(diào)試與閱讀。
狀態(tài)監(jiān)控指令,用以監(jiān)視及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài),對(duì)提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大有幫助。
當(dāng)然,并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令,也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個(gè)例子,說明要從哪幾個(gè)方面了解PLC指令,從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。
除了指令,為進(jìn)行通訊,PLC還有相應(yīng)的協(xié)議與通訊指令或命令,這些也反映了PLC的性能。
6支持軟件
為了便于編制PLC程序,多數(shù)PLC廠家都開發(fā)有關(guān)計(jì)算機(jī)支持軟件。
從本質(zhì)上講,PLC所能識(shí)別的只是機(jī)器語(yǔ)言。它之所以能使用一些助記符語(yǔ)言、梯形圖語(yǔ)言、流程圖語(yǔ)言,以至高級(jí)語(yǔ)言,全靠為使用這些語(yǔ)言而開發(fā)的種種軟件。
助記符語(yǔ)言是*基本也是*簡(jiǎn)單的PLC語(yǔ)言。它類似計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言,PLC的指令系統(tǒng)就是用這種語(yǔ)言表達(dá)的。這種語(yǔ)言僅使用文字符號(hào),所使用的編程工具簡(jiǎn)單,用簡(jiǎn)易編程器即可。所以,多數(shù)PLC都配備有這種語(yǔ)言。
梯形圖語(yǔ)言是圖形語(yǔ)言,它用類似于繼電器電路圖的符號(hào)表達(dá)PLC實(shí)現(xiàn)控制的邏輯關(guān)系。這種語(yǔ)言與符號(hào)語(yǔ)言有對(duì)應(yīng)關(guān)系,很容易互相轉(zhuǎn)換,并便于電氣工程師了解與熟悉,故用得很普遍,幾乎所有的PLC都開發(fā)有這種語(yǔ)言。由于它是用圖形表達(dá),小的編程器不好使用它,得有較大的液晶畫面的編程器,才能使用它。多數(shù)是在計(jì)算機(jī)對(duì)PLC編程時(shí),才使用這種語(yǔ)言。
流程圖語(yǔ)言,它也是圖形語(yǔ)言,不過所用的符號(hào)不與電氣元件符號(hào)相似,而與計(jì)算機(jī)用的流程圖符號(hào)相似,便干計(jì)算機(jī)工作人員了解與熟悉。流程圖語(yǔ)言與符號(hào)語(yǔ)言也有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,只是它對(duì)應(yīng)的符號(hào)語(yǔ)言與梯形圖的對(duì)應(yīng)不一樣。熟悉計(jì)算機(jī)而又未從事過一般電氣工作的人員,樂于用這種語(yǔ)言對(duì)PLC編程。日本OMRON公司開發(fā)的F系列機(jī)就是使用這種語(yǔ)言。
梯形圖與流程圖混合語(yǔ)言。這種語(yǔ)言,梯形圖與流程圖兩者兼用,可使PLC程序結(jié)構(gòu)化。它用流程圖把PLC程序劃分成若干結(jié)構(gòu)塊,并規(guī)范塊間的邏輯聯(lián)系。用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關(guān)系。這種混合語(yǔ)言有不同的實(shí)現(xiàn)方法,而且多用于大型的PLC的編程
高級(jí)語(yǔ)言,PLC編程也可以使用高級(jí)語(yǔ)言,如BASIC、C語(yǔ)言等??梢栽贒OS,也可在WINDOWS平臺(tái)上運(yùn)行。關(guān)鍵在于要把用高級(jí)語(yǔ)言編寫的程序轉(zhuǎn)換成助記符語(yǔ)言,或直接轉(zhuǎn)換成PLC所能識(shí)別的機(jī)器語(yǔ)言。從根本上講,只要能實(shí)現(xiàn)這個(gè)轉(zhuǎn)換的,什么高級(jí)語(yǔ)言都可以。而編寫這個(gè)轉(zhuǎn)換的軟件工作量很大,當(dāng)然應(yīng)由有關(guān)廠家開發(fā)與提供。當(dāng)前不少PLC廠家已有提供。如GE-FANAC的PLC就提供有可用C語(yǔ)言編程的軟件。
再前進(jìn)一步,從理論上講使用自然語(yǔ)言編程也是完全可能的。只是要下力氣去開發(fā),以及市場(chǎng)有這個(gè)需要。
支持軟件不僅編制PLC程序需要,監(jiān)控PLC運(yùn)行,特別是監(jiān)視PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況也需要。所以,多數(shù)支持編程的軟件,也具有監(jiān)視PLC工作的功能。
此外,也有專用于監(jiān)控PLC工作的軟件,它多與PLC的監(jiān)視終端連用。
有的PLC廠家或第三方廠家還開發(fā)了使用PLC的組態(tài)軟件,用以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)PLC控制系統(tǒng)監(jiān)控,以及與PLC交換數(shù)據(jù)。
PLC的用戶也可基于DOS或WINDOWS平臺(tái)開發(fā)用于PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件,以提高PLC系統(tǒng)自動(dòng)化及智能化水平。這方面的軟件已日益受到重視。
總之,為了用好PLC,PLC的支持軟件越來越豐富,性能也越來越好,其界面也越來越友好,也因此,它的情況如何,已成為評(píng)判PLC性能的指標(biāo)之一。
7可靠控制
為使PLC能可靠工作,在硬件與軟件兩個(gè)方面PLC廠家都采取了很多措施,對(duì)一些特殊可靠要求的PLC,還有相應(yīng)的特殊的措施,如熱備、冗余等等。這在介紹PLC的特點(diǎn)時(shí)已作了敘述??煽看胧┑哪康氖窃黾覲LC平均故障間隔時(shí)間、MTBF(MeanTimeBetweenFailure)及減少PLC的平均修復(fù)時(shí)間、MTTR(MeanTimeToRepair),以提高PLC的有效度A(Availability)。
A=MTBF/(MTBF+MTTR)
式中A--有效率
MTBF--平均故障間隔時(shí)間
MTTR--平均修復(fù)時(shí)間
當(dāng)然,A值越大越好,它可使PLC系統(tǒng)得到充分的利用,是為什么要使用PLC的重要指標(biāo)。而從上式可知,MTBF越大,MTTR越小,則A越大。所以,PLC的可靠措施都是圍繞提高M(jìn)TBF及MTTR值進(jìn)行的。
鑒于可靠工作是PLC的重要特點(diǎn),至關(guān)重要,故有關(guān)提高M(jìn)TBF及降低MTTR的措施如何,以及PLC的MTBF與MTTR值也成為PLC性能的重要指標(biāo)。
8經(jīng)濟(jì)指標(biāo)
以上七條講的都是PLC的技術(shù)性能。其實(shí),使用PLC,還要考慮經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。經(jīng)濟(jì)是基礎(chǔ),經(jīng)濟(jì)上不合算,不能帶來經(jīng)濟(jì)效益,使用PLC也就沒有基礎(chǔ)。所以,這個(gè)指標(biāo)也是重要的。經(jīng)濟(jì)指標(biāo)*簡(jiǎn)單的就是看價(jià)格。一般講,同樣技術(shù)性能的PLC,價(jià)格低其經(jīng)濟(jì)指標(biāo)就好
此外,還要看供貨情況,供貨不及時(shí),影響使用,價(jià)格即使低,也不一定就好;看技術(shù)服務(wù),資料不全,用戶出現(xiàn)問題得不到技術(shù)支持也不好。
1 UTMSI-05AADDZC 071558-1-BMI 006 GAPMAX263MIN23 2
2 UTMSI-10AADEZD 232615-1-BMI 001 GAPMAX288MIN250 1
3 VS-626M5 CIMR-M5N2018 AC DRIVE 18.5kW 16
4 VS-626M5 CIMR-M5N2011 AC DRIVE 11kW 2
5 VS-626M5 CIMR-M5N2015 AC DRIVE 15kW 1
6 VS-626M5 CIMR-M5N2022 AC DRIVE 22kW 5
7 VS-626M5 CIMR-M5N27P5 AC DRIVE 7.5kW 3
8 VS-656MR5 CIMR-MR5N2011 DC SPINDLE DRIVE 11kW 230V 1
9 VS-656MR5 CIMR-MR5N2022 ConVERTER 22kW 200V 10
10 BCM-815M 0
11 CACR-HR10VBCY119 SERVOPACK 1
12 CACR-HR20VBCY119 SERVOPACK 2
13 CACR-HR30VBCY119 SERVOPACK 4
14 CACR-HR44BBY100 SERVOPACK 2
15 CACR-IR05SE 3
16 CACR-IR20SB ServoPack / ServoDrive 1
17 CACR-IR30SB ServoPack / ServoDrive 1
18 CACR-PR01AD4QRY75 12
19 CACR-SRCA30BBSY124 AC SERVOPACK 1
20 CIMR-MRXN2015 1
21 CIMR-MXN20225
1
22 CPCR-01-SW2C 5
23 CPCR-AN372A 1
24 CPCR-FR01B-R1S 1
25 CPCR-MN085E 2
26 CPCR-SWA6B-Y18 22
27 DDSCR-GL40S1 CPU MODULE 1
28 DDSCR-GL40S3 CPU MODULE 4
29 DDSCR-GL60H CPU MODULE 2
30 DDSCR-GL60S2 CPU MODULE 2
31 DDSCR-R84H-M Memocon-SC U84H 1
32 DDSCR-U84-124 Memocon-SC U84 CPU CARD 1
33 JAMSC-B1011 I/O BUFFER 1
34 JAMSC-B1050 Memocon-SC U84 I/O Card 5
35 JAMSC-B1051B MODULE I/O 1000 SERIES 29
36 JAMSC-B1055 MODULE 2
37 JAMSC-B1056 4
38 JAMSC-B1058 MODULE I/O 1000 SERIES 3
39 JAMSC-B1058V 3
40 JAMSC-B1059 3
41 JAMSC-B1059C Memocon-SC U84 I/O Card 14
42 JAMSC-B1062V 3
43 JAMSC-B1063V 3
44 JAMSC-B1064 OUTPUT MODULE 24VDC 11
45 JAMSC-B1065E INPUT MODULE 24VDC 1
46 JAMSC-B1067B 10
47 JAMSC-B1068 12
48 JAMSC-B1069B 19
49 JAMSC-B1070V REGISTER OUTPUT 2
50 JAMSC-B1073-2 Memocon-SC U84 19
51 JAMSC-B1090B MODULE I/O 1000 SERIES 28
52 JAMSC-B2110A MODULE PLC I/O BUFFER 10
53 JAMSC-B2500V MODULE PLC OUTPUT 1
54 JAMSC-B2504 MODULE PLC OUTPUT 15
55 JAMSC-B2602A OUTPUT MODULE 24 TRANSISTOR 4
56 JAMSC-B2603 INPUT MODULE PLC 21
57 JAMSC-B2604 OUTPUT MODULE PLC 1
58 JAMSC-B2605 INPUT MODULE PLC INPUT 4
59 JAMSC-B2700 I/O REGISTER OUTPUT MODULE 4
60 JAMSC-B2701 DATA REGISTER MODULE 4
61 JAMSC-B2702 INTELLIGENT I/O MODULE 4
62 JAMSC-B2733V MODULE INPUT 2
63 JAMSC-B27C2 2
64 JAMSC-B2801 COUNTER MODULE REVERSABLE MEMOCON-SC U84 I/O 1
65 JAMSC-B2803 POSITION MODULE 7
66 JAMSC-B2808 7
67 JAMSC-B2813T 12
68 JAMSC-B2833 MODULE PLC INTELLIGENT I/O 6
69 JAMSC-B2902 MODULE PLC RELAY OUTPUT 2
70 JAMSC-C8110 COMM MODULE 1
71 JAMSC-C8120 MODULE 2
72 JAMSC-C8150 Memocon-SC U84H 1
73 JAMSC-C8610E COMMUNICATIONS MODULE 1
74 JAMSC-IF60 PLC I/O PROCESSOR 2
75 JAMSC-IF61 COMMUNICATION MODULE 1
76 JAMSC-IF612 COMMUNICATION MODULE 4
77 JAMSC-IF62A REMOTE 1/0 DRIVER MODULE 7
78 JAMSC-IF64 MODULE IF64 link 6
79 JAMSC-IF70T RECEIVER PLC REMOTE I/O 4
80 JAMSC-IF70V RECEIVER PLC REMOTE I/O 1
81 JAMSC-P8051 Memocon-SC U84 Power Supply 1
82 JAMSC-S8125 Memocon-SC U84 1
83 JANCD-CG23-1 DF8202769-B0 2
84 JANCD-FC861 CNC I/O BOARD PCB 4
85 JANCD-JIF01-1 1
86 JANCD-JIF01-2 1
87 JANCD-JCP05-1 2
88 JANCD-SR20B-1 DTN-5330/AXIS CPU PBC 2
89 JANCD-SR21-1 AXIS CPU BOARD PCB 2
90 JEFMC-CU10-10C 1
91 JRMSI-B1027
Memocon-SC U84 Mount-base 4
92 JRMSI-B1034 Memocon-SC U84 Mount-base 4
93 JRMSI-B1021 4
94 JRMSI-B1025 7
95 JRMSP-P8051 Memocon-SC U84H Power Supply 4
96 JRMSP-P8051Y 1
97 JRMSP-P8054 Memocon-SC U84H Power Supply 1
98 JRMSP-P8101 Memocon-SC U84H Power Supply 1
99 JRMSP-PS22A POWER MODULE 8
100 JRMSP-PS40 POWER MODULE 4
101 JRMSP-PS60 POWER SUPPLY 4
102 JUSP-RA05 1
103 JUSP-TYNCIC 1
104 JZMSZ-W622 2
105 JZNC-J0P04C-4 1
106 UTSJB-B19BCCBA S02535-3A-BMI 001 GAPMAX225MIN188 4
107 SGDA-01BPY122 SERVO AMPLIFIER 1
108 SGDC-05AJAY16 1
109 SGDC-15AJA 2
110 SGDC-20AJA-F 1
111 SGDC-20AJA-FY16 1
112 SGDC-30AJA-FY16(B) 4
113 SGDC-30AJAY16 8
114 SGDC-50AJAY16 4
115 SGDK-3030AEA 2
116 SGDK-50AEA 1
117 SGDK-75AEA SERVO 200V 7.5kW 2
118 SGDS-02F01A 1
119 UTMSI-05AADD2C 1
YASKAWA PLC可程式控制模組 JAMSC 系列 JAMSC-IF70T CACR-HR44BBY100
--------------------------------------------------------------------------------
YASKAWA MEMOCON GL120 系列
Part# Description Q'ty
1 DDSCR-120CPU14200 CPU MODULE 1
2 DDSCR-120CPU34100 CPU MODULE 2
3 JAMSC-120ACI02000 1
4 JAMSC-120ACO01000 1
5 JAMSC-120AVI02100 1
6 JAMSC-120AVO0100 2
7 JAMSC-120CBE37000 6
8 JAMSC-120CRD13100 1
9 JAMSC-120DAI54300 3
10 JAMSC-120DAO84300 5
11 JAMSC-120DDI34300 13
12 JAMSC-120DDI35400 5
13 JAMSC-120DDO34310 OUTPUT MODULE 12/24VDC 16POINT SINKING 10
14 JAMSC-120DDO35410 4
15 JAMSC-120DRA84300 2
16 JAMSC-120MMB10400 1
17 JAMSC-120NFB23100 PC link Coax. GL 120 2
18 JAMSC-120NOM27100 1
19 JAMSC-120XCP80000 1
20 JRMSI-120XPB01200 2
21 JRMSP-120CPS11100
POWER SUPPLY PLC GL120 3
22 JRMSP-120CPS11300 POWER SUPPLY PLC GL120 5
YASKAWA MEMOCON GL120 系列
--------------------------------------------------------------------------------
98.2.17
Part# Description Q'ty
1 UTMSI-05AADDZC 071558-1-BMI 006 GAPMAX263MIN23 2
2 1PH7137-2NG02-OLA3 1
3 UTMSI-10AADEZD 232615-1-BMI 001 GAPMAX288MIN250 1
4 ADLK-8 1
5 AX1 FC300B 1
6 AX2 FC310 1
7 BCM-815M 1
8 CACR-30SEBPOOBOO 1
9 CACR-A1-NF3A SERVOPACK In:1PH 200-230VAC 2A Out:3PH 0-230VAC 0.7A 0.1(0.134)kW(hp) 2
10 CACR-HR10BB SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 8A Out:0-230V 7.6A 1.0(1.3)kW(Hp) 1
11 CACR-HR10VBCY119 SERVOPACK 1
12 CACR-HR20VBCY119 SERVOPACK 2
13 CACR-HR30VBCY119 SERVOPACK AC 3PH Input:200-230V 50/60Hz 18A Output:0-230V 26A 30.(4.0)kw(HP) 4
14 CACR-HR44BBY100 SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 24A Out:0-230V 33A 4.4(5.9)kW(HP) 1
15 CACR-IR05SE SERVOPACK 1
16 CACR-IR10SB SERVOPACK 1
17 CACR-IR20SB ServoPack / Servo Controller 1
18 CACR-IR30SB SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 18A Out:0-230V 20A 3.0(4.02)kW(Hp) 1
19 CACR-PR01AD4QRY75 ServoPack / ServoDrive 45
20 CACR-PR02AC4ER SERVOPACK 1
21 CACR-SR02AC1ER SERVOPACK 200v 1
22 CACR-SR05BE12G SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 5A Out:0-230V 3.8A 0.5(0.61)kW(HP) 1
23 CACR-SR15BB1AF SERVOPACK 1
24 CACR-SR30SB1BSY119 SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 18A Out:0-230V 14.6A 3.0(4.02)kW(Hp) 1
25 CACR-SRCA30BBSY124 AC SERVOPACK 3
26 CIMR-22JP3-1BOOM 1
27 CIMR-30JP2-1BOOM 1
28 CIMR-G3A2L45 Varispeed 616G3 SPEC:2L45 200V CLASS INVERTER AC 3PH In:200-220V/50Hz.200-230V/60Hz 224A Out:0-230V 76kVA 205A Mass:81kg 1
29 CIMR-G5A21P5 VARISPEED 616G5 AC 3PH Input:200-220V 50Hz.200-230V 60Hz Output:0-230V 3kVA 8A 0
30 CIMR-G5A4045 Varispeed 616G5 SPEC:40450C AC 3PH In:380-460V 50/60Hz Out:0-460V 73kVA 96A Mass:44kg 2
31 CIMR-HF5S27P5 Varispeed 646HF5 SPEC:27P5A Input:AC 3PH 200-220V 50Hz.200-230V 60Hz Output:AC 3PH 0-230V 12KVA 36A Mass:21kg 2
32 CIMR-J7AA20P4 VS mini J7 AC 3PH In:200-230V 3.9A Out:0-230V 0-400Hz 3A 1.1kVA Mass:0.8kg 1
33 CIMR-J7AA20P7 VS mini J7 200V 3PH 0.75kW AC 3PH In:200-230V 6.4A Out:0-230V 0-400Hz 5A 1.9kVA Mass:0.9kg 1
34 CIMR-M5A27P5 INVERTER VS-626M5 200V CLASS 3PH 7.5kW In:DC270-325V 9.3kW Out:AC 3PH 0-230V 8.8kVA Mass:5kg SPEC:27P55B 720400 1
35 CIMR-M5N2011 INVERTER VS-626M5 200V CLASS 3PH 11kW In:DC270-325V 13.6kW Out:AC 3PH 0-230V 12.9kVA Mass:12kg 2
36 CIMR-M5N2015 VS-626M5 AC DRIVE 15kW 2
37 CIMR-M5N2018 INVERTER VS-626M5 AC DRIVE 200V CLASS 3PH 18.5kW 4
38 CIMR-M5N2022 INVERTER VS-626M5 AC DRIVE 200V CLASS 3PH 22kW Input:DC 270-325V 27.2kW Output:AC 3PH 0-230V 25.9KVA SPEC:20225E PRG:7077/3342 Mass:12kg 1
39 CIMR-M5N2030 INVERTER VS-626M5 200V CLASS 3PH 30kW In:DC270-325V 37.2kW Out:AC 3PH 0-230V 35.2kVA Mass:16kg SPEC:20305E 720498.G PRG:5119/3342 1
40 CIMR-M5N27P5 VS-626M5 AC DRIVE 7.5kW 2
41 CIMR-MR5N2002 1
42 CIMR-MR5N2011 ConVERTER VS656 MR5 200V CLASS 3PH 11kW Input:AC 3PH 200-220V 50Hz.200-230V 60Hz 19KVA Output:DC 270-325V 13.6kW SPEC:20115E Mass:12kg 4
43 CIMR-MR5N2015 ConVERTER VS-656MR 5 200V CLASS 3PH 15kW In:AC 3PH 200-220VAC/50Hz.200-230VAC/60Hz 24kVA Out:DC 270-325V 18.6kW Mass:12kg 12
44 CIMR-MR5N2022 ConVERTER VS-565 MR5 200V CLASS 3PH 22kW Input:AC 3PH 200-220V 50Hz. 200-230V 60Hz 36KVA Output:DC 270-325V 27.2kW SPEC:20225E Mass:12kg 1
45 CIMR-MR5N20225 1
46 CIMR-MR5N2030 AC Spindle Converter Unit 30.0KW, 230V 9
47 CIMR-MRXN2015 INVERTER VS-626MXN20305 200V 22/33kW 4
48 CIMR-MXN20225 16
49 CIMR-MXN25P5 INVERTER 200V 1
50 CIMR-PCAB1P5 Varispeed 606PC3 200V SINGLE PHASE 1.5kW In:1PH 200-240VAC 12.4A Out:3PH 0-240VAC 2.5kVA 6.5A Mass:3kg 3
51 CIMR-PCAB2P2 Varispeed 606PC3 200V SINGLE PHASE 2.2kW In:1PH 200-240VAC 20.9A Out:3PH 0-240VAC 4.2kVA 11A Mass:4.8kg 1
52 CIMR-SSA2030 Varispeed 686SS5 SPEC:20301A 200V 30kW AC 3PH In:200-220V/50Hz.200-230V/60Hz Out:0-230V 50kVA 130A Mass:67kg 1
53 CIMR-V7AA25P5 VS mini V7 200V 3PH 5.5kW AC 3PH In:200-230V 33A Out:0-230V 0-400Hz 25A 9.5kVA Mass:4.6kg 1
54 CIMR-VMC22P2 Varispeed 626VM3C 200V CLASS INVERTER In:3PH 200-220VAC/50Hz.200-230VAC/60Hz Out:AC 3PH 13A 1
55 CIMR-VMS25P5 Varispeed 626VM3 200V CLASS INVERTER In:3PH 200-220VAC/50Hz.200-230VAC/60Hz Out:AC 3PH 33A 1
56 CIMR-XCAAA0P7 VS mini 100V SINGLE PHASE 0.75kW CA In:1PH 100-115VAC 20A Out:3PH 0-230VAC 1.9kVA 5A Mass:0.7kg 2
57 CIMR-XCBA20P4 VS mini 200V 3PH 0.4kW CB AC 3PH In:200-230V 3.3A Out:0-230V 1.1kVA 3A Mass:0.9kg 2
58 CPCC-PP10C POSITIONPACK-10 0
59 CPCR-01-SW2C 5
60 CPCR-AN372A 2
61 CPCR-FR01BR1S 1
62 CPCR-IN22C SERVOPACK 30
63 CPCR-MN085E 2
64 CPCR-SF02B-Y 1
65 CPCR-SWA6B-Y18 22
66 CPS-10NB DC POWER SUPPLY Input:AC 200/220V 50/60Hz 300VA 1
67 CPS-18FB DC POWER SUPPLY 4
68 DDCP-921310 CP-9200SH/CPU 10
69 DDSCR-120CPU14200 CPU MODULE 5
70 DDSCR-120CPU34100 CPU MODULE 1
71 DDSCR-130CPU54100 CPU MODULE 2
72 DDSCR-484-124 CPU MODULE 1
73 DDSCR-GL20 Memocon-SC CPU 3
74 DDSCR-GL40S1 Memocon-SC CPU 2
75 DDSCR-GL40S3 Memocon-SC CPU 1
76 DDSCR-GL60H Memocon-SC CPU 1
77 DDSCR-GL60S2 Memocon-SC CPU 1
78 DDSCR-R84H-M Memocon-SC U84H CPU MODULE 1
79 DDSCR-U84-124 Memocon-SC U84 CPU CARD 1
80 DDSCR-U84S-24 Memocon-SC U85 CPU 3
81 DISCT-J1060A MOMOCON - SC 3
82 DR2-04AC SERVOPACK 1P2X In:1PH 200-230VAC 5.1A Out:3PH 0-230VAC 2.6A 0.4(0.54)kW(Hp) 1
83 EEVQ-5IW VARISPEED 3-PHASE INDUCTION MOTOR 1.5kW 170V 50Hz 30MIN 1430r/min 7.9A Ins.B Mass:26.5kg 1
84 FEK-IKM VARISPEED 3-PHASE INDUCTION MOTOR 4 POLES 5.5kW 180V 59.9Hz CONT. 23A 1750r/min Ins.B BRG NO.6308ZZ 6360ZZ 10
85 FEK-IO 1
86 FELQ-5 Induction Motor 0.75kW 3Phase 5
87 GL10S3-C5DR-D Memocon-SC Source:24VDC 20W UM:RAM WITH RTC In:24VDC 7MA Out:24VDC/250VAC 2AMAX 1
88 GL10S-PR027 Memocon-SC PROGRAMMINIG ConSOLE 1
89 HIF FC100B 40
90 HV-75BP4S MAGNETIC ConTACTOR 600V MAX. Ith=75A 2
91 INTEX3 FC224 1
聯(lián)系人:歐工
電話:0592-6803153
手機(jī):18064468920
傳真:0592-5917519
QQ: 876430608
郵箱;876430608@qq.com