西門(mén)子是機(jī)床自動(dòng)化以及整個(gè)制造自動(dòng)化的優(yōu)異合作伙伴SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)近 50 多年以來(lái)已經(jīng)成為機(jī)床市場(chǎng)上的行業(yè)標(biāo)桿。經(jīng)驗(yàn)卓著的工業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi){借其優(yōu)勢(shì)和創(chuàng)新力確保

SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)持續(xù)改善，以滿足市場(chǎng)需求。除了創(chuàng)新，質(zhì)量是我們的核心競(jìng)爭(zhēng)力，于研發(fā)、生產(chǎn)和測(cè)試流程的

持續(xù)改進(jìn)，我們?yōu)檐浖陀布a(chǎn)品提供了較大的適用性。

方球化企業(yè)

憑借緊密聯(lián)系的銷售、服務(wù)和培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò)，以及國(guó)際化生產(chǎn)地，西門(mén)子機(jī)床控制系統(tǒng)成為方球市場(chǎng)上的優(yōu)異機(jī)床產(chǎn)品。我們的工藝與應(yīng)用中心 (TAC) 了我們的技術(shù)專長(zhǎng)并在實(shí)

際使用中確保了我們 CNC 軟件的人機(jī)工效。此外，西門(mén)子還是增進(jìn)產(chǎn)品持續(xù)性與能效方面的先行者，西門(mén)子機(jī)床控制系統(tǒng)在機(jī)床節(jié)能設(shè)備領(lǐng)域始終保持著優(yōu)秀地位。適用各種行業(yè)的理想解決方案在持續(xù)的人口增長(zhǎng)和不斷增加的通信資源需求等方球性趨勢(shì)下，汽車(chē)、飛機(jī)航天、發(fā)電、醫(yī)療等眾多領(lǐng)域面臨著新的挑戰(zhàn)。西門(mén)子機(jī)床控制系統(tǒng)與這些機(jī)床市場(chǎng)緊密聯(lián)系，從而生

產(chǎn)出**美適應(yīng)市場(chǎng)需求的 SINUMERIK 產(chǎn)品。出色的 IT 集成產(chǎn)品和服務(wù)我們還提供了先進(jìn)的 IT 集成產(chǎn)品和模擬解決方案，非常適合于網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)和 IT 環(huán)境；其中涵蓋了行業(yè)專用的支持與服務(wù)系列方案，確保了效能的生產(chǎn)、服務(wù)和維護(hù)。因此，SINUMERIK 行業(yè)解決方案能夠在方球遍地開(kāi)花。

西門(mén)子STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件的安裝與參數(shù)設(shè)置1 系統(tǒng)要求操作系統(tǒng)：Windows 95、Windows 98、Windows ME或 Windows 2000計(jì)算機(jī)：IBM 486以上兼容機(jī)，內(nèi)存8MB以上，VGA顯示器，至少50MB以上硬盤(pán)空間，Windows 支持的鼠標(biāo)。通信電纜：PC/PPI電纜（或使用一個(gè)通信處理器卡），用來(lái)將計(jì)算機(jī)與PLC連接。2 軟件安裝STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件在一張光盤(pán)上，用戶可按以下步驟安裝：①將光盤(pán)插入光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。②系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入安裝向?qū)В騿螕簟伴_(kāi)始”按鈕啟動(dòng)Windows 菜單。③單擊“運(yùn)行”菜單。④按照安裝向?qū)瓿绍浖陌惭b。⑤在安裝結(jié)束時(shí)，會(huì)出現(xiàn)是否重新起動(dòng)計(jì)算機(jī)選項(xiàng) 。3 硬件連接可以用PC/PPI電纜建立個(gè)人計(jì)算機(jī)與PLC之間的通信。這是單主機(jī)與個(gè)人計(jì)算機(jī)的連接，不需要其他硬件，如調(diào)制解調(diào)器和編程設(shè)備等。典型的單主機(jī)連接及CPU組態(tài)如下圖所示。4 參數(shù)設(shè)置安裝完軟件并且設(shè)置連接好硬件之后，可以按下面的步驟核實(shí)默認(rèn)的參數(shù)：（1）在STEP 7-Micro/WIN 32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo)，或從菜單中選擇View中選擇選項(xiàng)Communications，則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信對(duì)話框。（2）在對(duì)話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標(biāo)，將出現(xiàn)PG/PC接口的對(duì)話框。（3）單擊Properties按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對(duì)話框，如圖8.16所示。檢查各參數(shù)的屬性是否正確，其中通信波特率默認(rèn)值為9600波特。比較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，開(kāi)環(huán)運(yùn)行PID程序沒(méi)有任何意義。用硬件組成一個(gè)閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對(duì)象、檢測(cè)元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對(duì)象，用熱電阻檢測(cè)溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 有沒(méi)有比較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？ 在控制理論中，用傳遞函數(shù)來(lái)描述被控對(duì)象、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。 被控對(duì)象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來(lái)模擬廣義的被控對(duì)象（包括檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。 用運(yùn)算放大器模擬被控對(duì)象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒(méi)有更簡(jiǎn)單的方法呢？ 除了用運(yùn)算放大器來(lái)模擬被控對(duì)象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來(lái)模擬。為此我編寫(xiě)了用來(lái)模擬被控對(duì)象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對(duì)象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對(duì)象，DISV是系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。