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DCS控制系統(tǒng)與PLC控制區(qū)別
1. DCS是一種“分散式控制系統(tǒng)”,而PLC只是一種(可編程控制器)控制“裝置”,兩者是“系統(tǒng)”與“裝置”的區(qū)別。系統(tǒng)可以實現(xiàn)任何裝置的功能與協(xié)調(diào),PLC裝置只實現(xiàn)本單元所具備的功能.
2. 在網(wǎng)絡(luò)方面,DCS網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)的中樞神經(jīng),和利時公司的MACS系統(tǒng)中的系統(tǒng)網(wǎng)采用的是雙冗余的100Mbps的工業(yè)以太網(wǎng),采用的國際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議TCP/IP。它是安全可靠雙冗余的高速通訊網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)的拓展性與開放性更好.而PLC因為基本上都為個體工作,其在與別的PLC或上位機(jī)進(jìn)行通訊時,所采用的網(wǎng)絡(luò)形式基本都是單網(wǎng)結(jié)構(gòu),網(wǎng)絡(luò)協(xié)議也經(jīng)常與國際標(biāo)準(zhǔn)不符。在網(wǎng)絡(luò)安全上,PLC沒有很好的保護(hù)措施。我們采用電源,CPU,網(wǎng)絡(luò)雙冗余.
3. DCS整體考慮方案,操作員站都具備工程師站功能,站與站之間在運(yùn)行方案程序下裝后是一種緊密聯(lián)合的關(guān)系,任何站、任何功能、任何被控裝置間都是相互連鎖控制, 協(xié)調(diào)控制;而單用PLC互相連接構(gòu)成的系統(tǒng),其站與站(PLC與PLC)之間的聯(lián)系則是一種松散連接方式,是做不出協(xié)調(diào)控制的功能。
4. DCS在整個設(shè)計上就留有大量的可擴(kuò)展性接口,外接系統(tǒng)或擴(kuò)展系統(tǒng)都十分方便,PLC所搭接的整個系統(tǒng)完成后,想隨意的增加或減少操作員站都是很難實現(xiàn)的。
5. DCS安全性:為*保*DCS控制的設(shè)備的安全可靠,DCS采用了雙冗余的控制單元,當(dāng)重要控制單元出現(xiàn)故障時,都會有相關(guān)的冗余單元實時無擾的切換為工作單元,*保*整個系統(tǒng)的安全可靠。PLC所搭接的系統(tǒng)基本沒有冗余的概念,就更談不上冗余控制策略。特別是當(dāng)其某個PLC單元發(fā)生故障時,不得不將整個系統(tǒng)停下來,才能進(jìn)行更換維護(hù)并需重新編程。所以DCS系統(tǒng)要比其安全可靠性上高一個等級。
6. 系統(tǒng)軟件,對各種工藝控制方案更新是DCS的一項*基本的功能,當(dāng)某個方案發(fā)生變化后,工程師只需要在工程師站上將更改過的方案編譯后,執(zhí)行下裝命令就可以了,下裝過程是由系統(tǒng)自動完成的,不影響原控制方案運(yùn)行。系統(tǒng)各種控制軟件與算法可以將工藝要求控制對象控制精度提高。而對于PLC構(gòu)成的系統(tǒng)來說,工作量極其龐大,首先需要確定所要編輯更新的是哪個PLC,然后要用與之對應(yīng)的編譯器進(jìn)行程序編譯,*后再用專用的機(jī)器(讀寫器)專門一對一的將程序傳送給這個PLC,在系統(tǒng)調(diào)試期間,大量增加調(diào)試時間和調(diào)試成本,而且極其不利于日后的維護(hù)。在控制精度上相差甚遠(yuǎn)。這就決定了為什么在大中型控制項目中(500點以上),基本不采用全部由PLC所連接而成的系統(tǒng)的原因。
7. 模塊:DCS系統(tǒng)所有I/O模塊都帶有CPU,可以實現(xiàn)對采集及輸出信號品質(zhì)判斷與標(biāo)量變換,故障帶電插拔,隨機(jī)更換。而PLC模塊只是簡單電氣轉(zhuǎn)換單元,沒有智能芯片,故障后相應(yīng)單元全部癱瘓。
8.現(xiàn)在高端的PLC與DCS的功能已經(jīng)差不多,DCS對網(wǎng)絡(luò)和分布式數(shù)據(jù)庫還要定時掃描有較強(qiáng)的功能,同時對運(yùn)算和模擬量的處量比較拿手。
PLC還分大、中、小、微PLC,其中微型的只賣幾百塊到2000塊,點數(shù)也好少,大型的可以帶數(shù)千點,運(yùn)算能力與DCS差不多,但對多機(jī)聯(lián)網(wǎng)功能較弱。
現(xiàn)在兩個技術(shù)平臺都差不多,只是重點不一樣。
P.S.共同點均為計算機(jī)化的控制裝置。
不同的是:DCS和PLC這兩個概念起源于不同的工業(yè)領(lǐng)域且字面定義也不同。
--DCS的字面定義是“分布式控制系統(tǒng)(distributed control system)"是從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上定義的。*早的概念來源于石油化工行業(yè)的計算機(jī)控制(大)系統(tǒng)。連續(xù)過程控制能力很強(qiáng)。
--PLC的字面定義是“可編程邏輯控制器(programable logic controller)"是從功能上定義的概念。概念*早指機(jī)械加工行業(yè)的計算機(jī)化邏輯控制裝置。開關(guān)量處理能力強(qiáng)。*早的PLC系統(tǒng)較小。
--現(xiàn)代的DCS和PLC的區(qū)別已越來越小。DCS處理連續(xù)量和開關(guān)量的能力都很強(qiáng)。PLC處理連續(xù)量的能力也越來越大,大型PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上也是分布式的。
--順便介紹一個SCADA系統(tǒng),這個概念發(fā)源于電力行業(yè),也是從系統(tǒng)功能上定義的概念。也就是我國*早所說的”三遙系統(tǒng)(遙側(cè),遙信,遙控)“。*初的系統(tǒng)是晶體管的。現(xiàn)代的SCADA系統(tǒng)則都是計算機(jī)化的。用DCS或PLC也可以組成具有SCADA功能的系統(tǒng)。
DCS的基本結(jié)構(gòu)和PLC的區(qū)別
DCS為分散控制系統(tǒng)的英文(TOTAL DISTRIBUTED ConTROL SYSTEM)簡稱。指的是控制危險分散、管理和顯示集中。60年代末有人研制了作邏輯運(yùn)算的可編程序控制器(Programmable Logic Controller)。簡稱PLC。主要應(yīng)用于汽車制造業(yè)。70年代中期以完成模擬量控制的DCS推向市場,代替以PID運(yùn)算為主的模擬儀表控制。首先提出DCS這樣一種思想的是原制造儀表的廠商,當(dāng)時主要應(yīng)用于化工行業(yè)。后又有計算機(jī)行業(yè)從事DCS的開發(fā)。
70年代微機(jī)技術(shù)還不成熟,計算機(jī)技術(shù)還不夠發(fā)達(dá)。操作站、控制器、I/O板和網(wǎng)絡(luò)接口板等都是DCS生產(chǎn)廠家自行開發(fā)的,也就是所有部件都是專用的。
70年代初,有人用如PDP/1124這樣的小型機(jī)代替原來的集中安裝的模擬儀表控制。連接到中央控制室的電纜很多。如用小型機(jī)既作為控制器、同時把連接小型機(jī)的CRT又作為顯示設(shè)備(即人機(jī)界面)。一臺小型機(jī)需接收幾千臺變送器或別的傳感器來的信號,完成幾百個回路的運(yùn)算。很顯然其危險有點集中。和模擬儀表連接的電纜一樣多,并且一旦小型機(jī)壞了,控制和顯示都沒有了。數(shù)字控制沒有達(dá)到預(yù)期的目的。
后有人提出把控制和顯示分開。一臺計算機(jī)完成控制計算任務(wù),另一臺計算機(jī)完成顯示任務(wù)。另外,一個工藝過程作為被控對象可能需要顯示和控制的點很多,其中有一些還需要閉環(huán)控制或邏輯運(yùn)算,工藝過程作為被控對象的各個部分會有相對獨立性,可以分成若干個獨立的工序,再把在計算機(jī)控制系統(tǒng)中獨立的工序上需要顯示和控制的輸入、輸出的點分配到數(shù)臺計算機(jī)中去,把原來由一臺小型機(jī)完成的運(yùn)算任務(wù)由幾臺或幾十臺計算機(jī)(控制器)去完成。其中一臺機(jī)器壞了不影響全局。所謂“狼群代替老虎”的戰(zhàn)術(shù),這就是危險分散的意思。把顯示、操作、打印等管理功能集中在一起,用網(wǎng)絡(luò)把上述完成控制和顯示的兩部分連成一個系統(tǒng)。當(dāng)時有人把這種系統(tǒng)稱為集散系統(tǒng)。
危險究竟要分散到多少算合適呢?這與當(dāng)時的計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展水平有關(guān)。70年代中期,徹底分散就是一個控制器完成一個回路的運(yùn)算。當(dāng)時由于人們對數(shù)字技術(shù)不太熟息,習(xí)慣于模擬儀表,70年代末、80年代曾經(jīng)風(fēng)行回路控制器,把數(shù)字控制器做成和原來模擬儀表在外觀上幾乎完全一樣,不改變操作習(xí)慣,內(nèi)部把PID運(yùn)算數(shù)字化。一塊儀表(一臺計算機(jī))完成一個回路的控制任務(wù)。其價格較為昂貴,但危險是分散了。然后用通訊網(wǎng)絡(luò)把各個控制器和以CRT為基礎(chǔ)的人機(jī)界面連成一個系統(tǒng)。這時網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)通常都是星形結(jié)構(gòu)。回路的控制器的制作成本太高,價格/性能比不好。后來為了減低成本,就有兩回路的、四回路的控制器, 它的價格/性能比稍好一些。對于一個大中型系統(tǒng)來說,DCS的價格/性能比比回路控制器組成的系統(tǒng)要好。有些特殊地方還是要用到一些回路控制器。
如果所要完成的回路太多,如一個控制器采集幾千點、完成幾百個回路的運(yùn)算,危險又太集中。在這種情況下,危險必需分散。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,計算機(jī)的運(yùn)算能力、存儲容量和可靠性不斷提高,一臺計算機(jī)所完成的任務(wù)也可以增加。完成的任務(wù)也可集中一點。另外,控制器、網(wǎng)絡(luò)等冗余技術(shù)也得到了發(fā)展,控制運(yùn)算也可集中一些。
從目前的DCS來看,一個控制器完成幾十個回路的運(yùn)算和幾百點的采集、再加適量的邏輯運(yùn)算,經(jīng)現(xiàn)場使用,效果是比較好的。這就產(chǎn)生控制器升級的問題了。有時控制器和檢測元件的距離還是比較遠(yuǎn),這就促進(jìn)現(xiàn)場總線的發(fā)展。如CAN、LOONWORKS、FF等現(xiàn)場總線,以及HART協(xié)議接收板等都用到 DCS系統(tǒng)中。
DCS分為三大部分,帶I/O板的控制器、通訊網(wǎng)絡(luò)和人機(jī)界面(HMI)。由I/O板通過端子板直接與生產(chǎn)過程相連,讀取傳感器來的信號。I/O板有幾種不同的類型,每一種I/O板都有相應(yīng)的端子板。
l 模擬量輸入,4-20毫安的標(biāo)準(zhǔn)信號板和用以讀取熱電偶的毫伏信號板;4-16個通道不等;
l 模擬量輸出,通常都是4-20毫安的標(biāo)準(zhǔn)信號,一般它的通道比較少,4-8個個通道;
l 開關(guān)量輸入;16-32個通道:
l 開關(guān)量輸出,開關(guān)量輸入和輸出還分不同電壓等級的板,如直流24伏、125伏;交流220伏或115伏等;8-16個通道不等;
l 脈沖量輸入,用于采集速率的信號;4-8通道不等;
l 快速中斷輸入;
l HART協(xié)議輸入板;
l 現(xiàn)場總線I/O板;
每一塊I/O板都接在I/O總線上。為了信號的安全和完整,信號在進(jìn)入I/O板以前信號要進(jìn)行整修,如上下限的檢查、溫度補(bǔ)償、濾波,這些工作可以在端子板完成,也可以分開完成,完成信號整修的板現(xiàn)在有人稱它們?yōu)樾盘栒{(diào)理板。
I/O總線和控制器相連。80年代的DCS由于控制器的運(yùn)算能力不強(qiáng),為了增加I/O點數(shù),把控制器的任務(wù)分開,實際上是
控制器是DCS的核心部件,它相當(dāng)于一臺PC機(jī)。有的DCS的控制器本身就是PC機(jī)。它主要有CPU、RAM、E2PROM和ROM等芯片,還有兩個接口,一個向下接收I/O總線來的信號,另一個接口是向上把信號送到網(wǎng)絡(luò)上與人機(jī)界面相連。ROM用來存貯完成各種運(yùn)算功能的控制算法(有的DCS稱為功能塊庫)。在庫中存功能塊,如控制算法PID、帶死區(qū)PID,積分分離PID,算術(shù)運(yùn)算加、減、乘、除、平方、開方、函數(shù)運(yùn)算一次濾波、正弦、余弦、X-Y函數(shù)發(fā)生器、超前-滯后;比較先進(jìn)的算法有史密斯預(yù)估,C語言接口、矩陣加、矩陣乘;邏輯運(yùn)算有邏輯與、邏輯或、邏輯非、邏輯與非等。通常用站功能塊不僅把模擬量和開關(guān)量結(jié)合起來,還與人連系起來。功能塊越多,用戶編寫應(yīng)用程序(即組態(tài))越方便。組態(tài)按照工藝要求,把功能塊連接起來形成控制方案。把控制方案存在E2PROM中。因為E2PROM可以擦寫,組態(tài)要隨工藝改變而改變,所以把組態(tài)存在E2PROM中。不同用戶有不同組態(tài)。組態(tài)時,用戶從功能塊庫中選擇要的功能塊,填上參數(shù),把功能塊連接起來。形成控制方案存到E2PROM中。這時控制器在組態(tài)方式,投入運(yùn)行后就成為運(yùn)行方式
Allen Bradley 1336-MOD-L2 Drive Board - NEW / SEALED
ALLEN BRADLEY 1336-SN-SP14A PCB INVERTER SNUBBER
Allen Bradley 1336 Plus II 1336F-C040-AA-E?N-HCS2-LA4-L6
ALLEN BRADLEY 1336 PLUS II SENSORLESS VECTOR VFD 10 HP
Allen Bradley 1336 Plus Sensorless Vector Drive
Allen Bradley 1336 Plus 2 Sensorless Vector Series B
ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP18D GATE DRIVE BOARD
ALLEN BRADLEY 1336 PLUS 2 SENSORLESS VECTOR SERIES B
Allen Bradley 1336 Plus II Sensorless Vector Drive
Allen Bradley 1336 Plus Drive 1336S-BRF100-AA?-EN
ALLEN-BRADLEY 1336 PLUS 2 SENSORLESS VECTOR
Allen Bradley 1336 Plus II 1336F-BRF50-AN-?EN-HCS2 5HP ?
ALLEN BRADLEY 1336 VFD / COMMUNICATIONS MODULE
Allen Bradley 1336 Plus II Drive 1336F-BRF75-AN-?EN
Allen Bradley 1336+2 sensorless vector 15 HP
ALLEN BRADLEY (1336S-B007-AN-?EN-L6) 1336 7.5HP AC DRIVE
ALLEN BRADLEY 1336 3PH 5HP MOTOR Co
nTROL USED
Allen Bradley 1336 Plus II 50HP AC Drive - 1336F 50 HP
Allen Bradley VFD 1336-L6 120V Interface Board AB L6/B
Allen Bradley 1336 VFD Spare Inductor Kit 1336-142501
ALLEN BRADLEY 1336-B007-EOD-F?A2-L3-S1 ADJ FREQ DRIVE
Allen Bradley 5hp 1336 1336F-BRF50-AA-?EN-HCS2-L6 NEW
ALLEN BRADLEY 1336 PLUS AC DRIVE CAT# 1336F-BRF07-AA-?EN
Allen Bradley 1336 Plus II Adjustable Frequency Drive
Allen Bradley VFD 1336 148363 120659 w/ 120V board L3
Allen Bradley 1336 Plus II 1336FBF50AAENHC?S2L6 Drive
ALLEN BRADLEY VFD OPTION BOARD 1336-MOD-L3 PART 120673
ALLEN BRADLEY 1336 INSTRUCTION MANUAL
Allen Bradley 1336-MOD-E2 Programmable Mo
nitor Display
ALLEN BRADLEY DYNAMIC BRAKE 750 VDC 1336-MOD-KB010
Allen Bradley 1336 Plus spindle drive
ALLEN BRADLEY DYNAMIC BRAKE 750 VDC 1336-MOD-KB050
ALLEN BRADLEY 1336 PLUS 1336S-BRF30-AA-?EN4-HA2-L5 E
Allen Bradley 1336 VFD B010-EOD-L2-S1 10hp 460v
Allen Bradley 1336 Plus AC Inverter Drive 4.2 kva 3 ph
Allen Bradley AC 5HP Drive 1336-B005-EOD VFD 1336
ALLEN BRADLEY PLUS SENSORLESS VECTOR DRIVE 1336 IMPACT
Allen Bradley 1336 Impact Drive 1336E-CWF20-AA-?EN-HA2
ALLEN BRADLEY 1336-L6 PCB, ASSY LOGIC, KIT W/O ENCODER
Allen-Bradley 1336-B003-E0D Variable Frequency Drive
Allen-Bradley 1336 Drive SCR Power Module FZ1200R16KF4
Allen Bradley 1336-WB035 Braking Chopper AB 1336WB035
ALLEN BRADLEY PLUS SENSORLESS VECTOR DRIVE 1336 IMPACT
Allen-Bradley 1336-BDB-SP3C Gate Driver Board *New*
ALLEN BRADLEY 1336S-BFR20-AA-?EN5 1336 PLUS AC DRIVE
ALLEN BRADLEY 5 HP VFD DRIVE 1336-B005-EAD-L?3-S1 460 V
ALLEN BRADLEY 7.5 HP VFD DRIVE 1336-B007-EAD-L?3-S1
1336-B010-FAD-F?A2-L1 ALLEN BRADLEY DRIVE
Allen-Bradley 1336-L9E I/O with encoder input for drive
Allen Bradley 1336 VFD 460v 1336-B005-EAD-L?3 5hp?
ALLEN BRADLEY 1336 Co
nSTANT TORQUE 3-PHASE AC DRIVE
ALLEN BRADLEY 1336 PLUS II ADJUSTABLE AC DRIVE
Allen Bradley 1336 Plus co
nstant torque AC Drive 10kva
Allen-Bradley 1336-L8E I/O with encoder input for drive
Allen Bradley 1336 PLUS Drive 1336S-BRF20-AA-?EN-L4
ALLEN BRADLEY 5 HP VFD AC DRIVE 1336-B005-EAD
ALLEN BRADLEY 10 HP VFD AC DRIVE 575 1336-C010-EAD-S?I
ALLEN BRADLEY INPUT RFI FILTER 1336-RFB-30-A-4
ALLEN BRADLEY 1336-B005-EAD DRIVE , USED
Allen-Bradley 1336-L8E I/O with encoder input for drive
ALLEN BRADLEY 1336 DYNAMIC BRAKE 1336-MOD-KB005
Allen-Bradley 1336 Plus II 25 HP AC Drive 1336F-B020VAF
Allen-Bradley 1336 Plus II 30 HP AC Drive 1336F-B030VAF
ALLEN BRADLEY 1336-B007-EAD-L?3 7HP DRIVES ,USED
Allen Bradley AC Drive 1336 1336S-BRF10-AA-?EN4-HA2-L6
ALLEN BRADLEY 1336-MOD-KB010 DYNAMIC BRAKE *
Allen-Bradley 1336-B010-EOD-F?A2-L3
Allen-Bradley 1336-RFB-7-A Input RFI Line Filter
Allen-Bradley 1336-RFB-7-A Input RFI Line Filter
Allen-Bradley 1336-RFB-7-A Input RFI Line Filter
ALLEN BRADLEY 1336 VT -B015 -EAN -FA2 - L1 3PH AC DRIVE
ALLEN BRADLEY 1336-MOD-KB010 DYNAMIC BRAKE *
Allen Bradley 1336 Plus II 1336F-BRF200-AA?EN New no box
Allen-Bradley 1336- R1-SP2A Snubber Resistor Fra E
ALLEN BRADLEY DRIVE ACCESSORY CAT# 1336-L6
Allen Bradley 1336 Plus II AC Drive 15 HP Used
Allen-Bradley 1336 Drive Current Transducer E Fram
ALLEN BRADLEY 1336-MOD-KB010 DYNAMIC BRAKE *
Allen Bradley 1336 VFD 15hp 460vac 1336-B015-EOE-F?A2-S1
ALLEN BRADLEY 1336-GM5 SER A PCB ASSEMBLY, NIB
1336-B003-EAD-L?3 ALLEN BRADLEY BULLETIN 1336 AC DRIVE
1336-B015-EOE-F?A2-L3-S1 ALLEN BRADLEY - 1 YEAR WARRANTY
Allen Bradley 1336 Plus II 7.5 AC HP Drive Reman
ALLEN BRADLEY 1336-SN-SP7A INVERTER SNUBBER 100HP
Allen Bradley 5 HP AC Drive 1336 Plus II Senorless Vctr
Allen Bradley 1336-B003-EAD-L?3 1336B003EADL3 New No Box
1336-B003-EAD-F?A2-L1 Allen Bradley AC motor Drive
ALLEN-BRADLEY 1336 Co
nSTANT TORQUE AC DRIVE
ALLEN-BRADLEY 1336 Co
nSTANT TORQUE AC DRIVE
ALLEN BRADLEY 1336-SN-SP7A INVERTER SNUBBER 100HP
ALLEN-BRADLEY 1336 CONSTANT/VARIAB?LE TORQUE AC DRIVE
ALLEN BRADLEY 1336F-AQF05-AA-?EN-HAS2 1336 PLUS-VECTOR
Allen Bradley 1336 Impact Force Drives, NEW
1336E-B020-AA-?EN-HA2-L8E & 1336E-BRF-10AA?-EN-HA2-L8E
Allen-Bradley 1336-MOD-L1 Interface Board 120666
1336-B015-EOE-F?A2-L1 ALLEN BRADLEY -- 1 YEAR WARANTY
Allen Bradley Co
nstant Torque 1336 AC Motor Drive 3HP
AB Allen Bradley 1336-RFB-7-A Input RFI Filter
ALLEN-BRADLEY 1336-B005-EAD-F?A2-L2 5HP 460VAC DRIVE
Allen Bradley 1336-L83 IMPACT Co
ntrol Interface Board
Allen Bradley 1336-L83 IMPACT Co
ntrol Interface Board
ALLEN BRADLEY 1336-B007-EAD-F?A2-L3-S1 DRIVES
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Allen Bradley AC Inverter Motor Drive 1336 10 KVA
Allen Bradley AC Drive 1336 B015 EAE #A __ 1336B015EAE
Allen Bradley 1336-B003-EOD AC Drive, 3PH, 3HP, 460V
ALLEN BRADLEY 1336 VFD REPLACEMENT BOARD SP-142507
1336 DISPLAY Co
nTROL CARD INTERFACE ALLEN BRADLEY NEW
ALLEN BRADLEY 1336-B007-E0D 3 PHASE AC DRIVE
ALLEN BRADLEY 1336 Co
nSTANT TORQUE 3-PHASE AC DRIVE!
ALLEN BRADLEY 1336 CAT SP-140141 Ser.A
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ALLEN BRADLEY 1336-SCR-SP13A SERIES A IN BOX
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Allen Bradley 1336 Plus II Sensorless Vector AC drive 2
ALLEN BRADLEY 1336 PLUS DRIVE 5 HP
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD-L?3 3 HP DRIVES ,USED
ALLEN BRADLEY 1336-B015-EAE-S?1 3 PHASE AC DRIVE
ALLEN BRADLEY 1336-C003-EAD-S?1 VFD DRIVE 3 HP 575 VOLT
Allen Bradley 1336-B003-EAD-L?3/A AC Drive *NICE*
Allen Bradley 1336-B003-EAD-L?3 DRIVE 3HP 3Ph 460V
Allen Bradley 1336-B003-EAD-L?3-S1 DRIVE 3HP, 3PH 460V
Allen Bradley 1336-B005-EAD-F?A2-L3 AC Drive #10848
ALLEN BRADLEY INPUT RFI FILTER 1336-RFB-80-C NEW IN BOX
Allen Bradley 1336F-A007-AA-E?N-HCSP 1336 Plus VFD Drive
AB Allen Bradley 1336 B015 EOE Drive 15HP 460VAC
ALLEN BRADLEY 1336-WB035 BRAKING CHOPPER
Allen Bradley 1336 Plus II Sensorless Vector AC drive
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ALLEN BRADLEY 1336-B010-EOD NSPP 1336B010EOD
ALLEN BRADLEY 1336-B010-EAD-F?A2-L3-S1 10 HP DRIVE
ALLEN BRADLEY 1336 SCR MODULE 75 - 125 HP 140582
Allen Bradley 1336-VT-B125P-E?JHP-EPN-125DS AC Drive New
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ALLEN BRADLEY 1336 SP-155977
ALLEN BRADLEY 1336-MOD-RCF NSFP 1336MODRCF
ALLEN BRADLEY 1336-B005-EOD-F?A2-L3 USPP 1336B005EODFA2L
Allen-Bradley 1336 Plus # B007 AA DE HA1 VFD Drive
AB Allen Bradley 1336 B005 FA2 AC Drive 460V New
Allen Bradley AB AC Drive 1336-B003-EAD-S?1 3 HP 3HP
Allen Bradley AB AC Drive 1336-B003-EAD-F?A2-L3-S1 3 HP
AB Allen Bradley 1336 B003 EAD L3 S1 AC Drive 3HP NEW
Allen Bradley 1336-SN-SP10A Inverter Snubber Board NEW
Allen Bradley 1336-SN-SP12A Inverter Snubber Board NEW
AB Allen Bradley 1336-B005-EAD-F?A2 5 HP 9.6 A AC Drive
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EOD-L?1 USPP 1336B003EODL1
Allen Bradley 1336S-BRF30-AN-?EN5 AC drive 3hp 1336 plus
ALLEN BRADLEY 1336-SN-SP1C/13?36-SN-SP1 SNUBBER BD*XLNT*
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EOD-F?A2-L3 USPP 1336B003EODFA2L
ALLEN BRADLEY 1336-B025-EDF-F?A2-L3 USPP 1336B025EDFFA2L
ALLEN BRADLEY 1336-QOUT-SP17A OUTPUT TRANSISTOR IGBT
Allen Bradley 1336-L5 1336L5 Drive Accessory Interface
Allen-Bradley 1336 Plus AC Drive Co
ntroller 1336S A-B
ALLEN BRADLEY 1336 PLUS (ESC1050)
ALLEN BRADLEY 1336 PLUS (ESC1050)
ALLEN BRADLEY #1336 PLUS II 20HP ADJUSTABLE FREQUE
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ALLEN BRADLEY 1336-C015-EAD-L?3-SI USPP 1336C015EADL3SI
ALLEN BRADLEY 1336-PB-SP23C CPU MODULE /1801
ALLEN BRADLEY 1336 PLUS DRIVE 1336S-C050-AA-F?R 50HP
Allen Bradley AC Drive Inverter 1336-B005-EOD-L?2
Allen Bradley 1336 Plus RFI Filter (5) Available!!!
ALLEN-BRADLEY 1336 BOARD 1336-BDB-SP57A USED.
Allen-Bradley 1336 7.5HP VFD Drive S51
Allen Bradley 1336 Plus II AC Drive 1136-BX040-AN-E?N
Allen-Bradley 1336-B010 10HP AC Adjustable Freq. Drive
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD USPP 1336B003EAD
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD-L?3 USPP 1336B003EADL3
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ALLEN BRADLEY 1336-B007-EAD-L?1 USPP 1336B007EADL1
ALLEN BRADLEY 1336 B030 EAF FA2 L3 S1 A/C DRIVE CONTROL
ALLEN BRADLEY AC DRIVE 1336S-BRF30 1336 PLUS 1336S-EN
ALLEN BRADLEY 1336-B005-EAD-F?A2-S1 USPP 1336B005EADFA2S
ALLEN BRADLEY 1336-B007-EAD-F?A2 USPP 1336B007EADFA2
ALLEN BRADLEY 1336-B007-EAD-F?A2-L3 USPP 1336B007EADFA2L
ALLEN BRADLEY 1336-B007-EAD-F?A2-L3-S1 USPP 1336B007EADF
ALLEN BRADLEY 1336-B010-EAD-F?A2 USPP 1336B010EADFA2
ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP41D GATE DRIV 1336BDBSP41D
ALLEN BRADLEY 1336 PLUS II SENSORLESS VECTOR DRIVE 10HP
ALLEN BRADLEY 1336-RFB-16-A INPUT RFI FILTER (NEW)
ALLEN BRADLEY/BC CAPACITOR 1336-CAP-SP11A **NEW**
ALLEN-BRADLEY 1336 PLUS DRIVE 1336S-C050-AN-F?R 50HP
Allen Bradley 1336-L6/B 115 VAC o
nLY Interface Board
Allen Bradley 1336-B010-EOD-L?3 AC 1336B010EODL3
Allen Bradley 1336-B005-EOD-L?3-S1 1336B005EODL3S1 AC DR
Allen Bradley 1336-BRF100-AA-?EN Plus II VFD 10 HP
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD-F?A2 USPP 1336B003EADFA2
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD-F?A2-L2 USPP 1336B003EADFA2L
336S-BRF30-AA-?EN4 with 1336-L6 Allen Bradley B-163
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD-F?A2-L3 USPP 1336B003EADFA2L
Allen-Bradley #1336-GM5, Communication Device Net
Allen-Bradley 1336 IMPACT Adjustable Frequency AC Drive
Allen-Bradley #1336-GM5, Communication Device Net Mod.
Allen Bradley Mo
nitor Display 1336 MOD-E2
Allen Bradley Dynamic Brake # 1336-MOD-KB005
ALLEN BRADLEY BULLETIN DYNAMIC BRAKE CAT#1336-MOD-KA?010
Allen Bradley 1336 Plus II AC Drive, NIB
ALLEN BRADLEY 1336-RFB-7A FILTER 1336RFB7A
Allen Bradley 1336-B003-EAD-F?A2 AC 1336B003EADFA2
ALLEN BRADLEY 75 HP AC DRIVE 1336-B075-AA-EN?4-HA1-L6
ALLEN BRADLEY FUSE BUS 1336-F1-SP2A 575V 100 HP
Allen Bradley AC Drive 1336-B005-EOD-L?3-S1 1336 5 HP NR
ALLEN BRADLEY 1336-L6 NSPP 1336L6
ALLEN-BRADLEY 1336 BOARD 1336-PB-SP5A USED.