由模塊聯結成系統有三種方法：
①無底板，靠模塊間接口直接相聯，然后再固定到相應導軌上。OMRON公司的CQM1機就是這種結構，比較緊湊。
②有底板，所有模塊都固定在底板上。OMRON公司的C200Ha機，CV2000等中、大型機就是這種結構。它比較牢固，但底板的槽數是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽數與實際的模塊數不一定相等，配置時難免有空槽。這既浪費，又多占空間，還得占空單元把多余的槽作填補。
③用機架代替底板，所有模塊都固定在機架上。這種結構比底板式的復雜，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多為這種結構。
1.4.3按生產廠家分
目前生產PLC的廠家較多。但能配套生產，大、中、小、微型均能生產的不算太多。較有影響的，在中國市場占有較大份額的公司有：
德國西門子公司：它有SS系列的產品。有SS－95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U為大型機，控制點數可達6000多點，模擬量可達300多路。*近還推出S7系列機，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400機（大型）。性能比S5大有提高。
日本OMRON公司：它有CPM1A型機，P型機，H型機，CQM1、CVM、CV型機，Ha型、F型機等，大、中、小、微均有，特別在中、小、微方面更具特長，在中國及世界市場，都占有相當的份額。