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上海非俗工控自動化設備有限公司
聯(lián)系人 :瞿章明(銷售工程師)
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歷史
西門子(SIMATIC)PLC的6代
1、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATIC S3,它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。
2、1979年,S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀80年代初,S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC,較常用機型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列誕生,它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,其機型為:S7-200、300、400。
5、1996年,在過程控制領域,西門子公司又提出PCS7(過程控制系統(tǒng)7)的概念,將其優(yōu)勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場總線)、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門子工業(yè)網(wǎng)絡)及控調(diào)技術融為一體。
6、西門子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動化系統(tǒng),將PLC技術溶于全部自動化領域。
由初發(fā)展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市場,停止生產(chǎn),而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心,而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術內(nèi)核,是對S7系列產(chǎn)品的進一步升級,它是西門子自動化系統(tǒng)**端,功能強的可編程控制器。
產(chǎn)品分類
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
西門子PLCS7-200系列
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結(jié)構特點去分類。
控制規(guī)模
可以分為大型機、中型機和小型機。
西門子PLCS7-300系列
小型機: 小型機的控制點一般在256點之內(nèi),適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門子小型機有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量248點;模擬量35路 。
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控,它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。
西門子中型機有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量1024點;模擬量128路 ;網(wǎng)絡PROFIBUS;工業(yè)以太網(wǎng);MPI。
大型機:大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。
西門子PLCS7-400系列
西門子大型機有S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字;
存貯器512k ;I/O點12672;
控制性能
可以分為高檔機、中檔機和低檔機。
低檔機
這類可編程序控制器,具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低,能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
中檔機
這類可編程序控制器,具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算,也能完成比較復雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運算。工作速度比較快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
高檔機
這類可編程序控制器,具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和PID運算,還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。
比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。
結(jié)構
整體式
整體式結(jié)構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成在一個單元內(nèi),該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。
plc結(jié)構
控制點數(shù)不符合需要時,可再接擴展單元。整體式結(jié)構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
組合式結(jié)構的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類卻日趨豐富。比如,一些可編程序控制器,除了-些基本的I/O模塊外,還有一些特殊功能模塊,像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調(diào)試、擴展、維修方便。
plc組合
疊裝式
疊裝式結(jié)構集整體式結(jié)構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元(由CPU和一定的I/O點組成),其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板,僅用電纜進行單元間的聯(lián)接,各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧。
詳細介紹
1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行,或連成網(wǎng)絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應用。各種單獨
西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構,具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術運算;一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值;方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時,模塊更換,等等);多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密,防止未經(jīng)允許的復制和修改;S7-300 PLC設有操作方式選擇開關,操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出,當鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng);多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時,只要適當?shù)卦黾右恍┠0?,便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。
工作原理
當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能*保*在任何情況下,該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時,才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當然,如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
保養(yǎng)
設備定期測試、調(diào)整
(1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接;
(2) 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓;
設備定期清掃
(1) 每六個月或季度對PLC進行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;
(2) 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng);
檢修前準備
(1) 檢修前準備好工具;
(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作;
(3) 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;
設備拆裝順序及方法
(1) 停機檢修,必須兩個人以上監(jiān)護操作;
(2) 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉(zhuǎn)到“?!蔽恢?;
(3) 關閉PLC供電的總電源,然后關閉其它給模坂供電的電源;
(4) 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲,電源機架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下;
(6) 安裝時以相反順序進行;
檢修工藝及技術要求
(1) 測量電壓時,要用數(shù)字電壓表或精度為1%的*能表測量
(2)電源機架,CPU主板都只能在主電源切斷時取下;
(3) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開PC的電源,這樣才能*保*數(shù)據(jù)不混亂;
(4) 在取下RAM模塊之前,檢查一下模塊電池是否正常工作,如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內(nèi)容將丟失;
(5) 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源,但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下,但CPU板上的QVZ(超時)燈亮;
(6) 撥插模板時,要格外小心,輕拿輕放,并運離產(chǎn)生靜電的物品;
(7) 更換元件不得帶電操作;
(8) 檢修后模板安裝一定要安插到位
林逸沒想到陳雨舒記得那么清楚,此刻再抵賴也沒有意義了,只得低頭承認道:“好吧,是我不小心,好奇隨便輸入了個密碼,沒想到就進入了這個頻道了……不過我沒看,我看到頻道是這個,就趕忙關掉了電視……”
“是么?”陳雨舒自然不信,懷疑的看著林逸。
“當然是真的……”林逸一臉的委屈,他說的也算是基本屬實。
“哼!”陳雨舒冷哼了一聲,她也不愿意在這個問題上和林逸糾纏,隨手拿起了茶幾上的機頂盒遙控器,正準備換臺,不過,目光卻停留在了茶幾上的一團手紙上面!衛(wèi)生紙沒有包嚴,從外面依稀可見里面有一些粘糊糊的液體……
“這是什么?”陳雨舒的臉色頓時一綠,聲音都有些顫抖起來:“好啊林逸,你居然在瑤瑤家里,對著電視看色情錄像,還做這么下流的事情……”
“我怎么了?”林逸一愕,有些莫名其妙的順著陳雨舒的目光向茶幾上看去,當他看到那團自己用過的衛(wèi)生紙時,頓時也想到了什么!我靠,不會這么衰吧?
林逸知道陳雨舒肯定是誤會了,這一團衛(wèi)生紙,加上粘糊糊的東西,再和自己之前所看的av錄像聯(lián)系到一起,難免不會讓人懷疑什么的……林逸覺得好冤枉啊,這都什么事兒?。?
“雨舒……你別想歪了,我這剛來到北方有些水土不服,感冒了,這是我擦鼻涕的手紙,不信你自己仔細看看……”林逸說著,就拿起了茶幾上的那團手紙,然后打開來想讓陳雨舒看個仔細。
“拿走!”陳雨舒尖叫道:“我才不要看那么惡心的東西,林逸,你個混蛋!”
林逸有些尷尬,但是毫無辦法,人家陳雨舒不相信,自己總不能強行的讓人家看吧?只得悻悻的將手紙拿開:“不管你信不信,我真的不是……”
陳雨舒眼珠一轉(zhuǎn),忽然計上心來:“我改變主意了,我不想吃方便面了,你去給我做飯!”
“嗄?”林逸愣了一下,問道:“為什么?”
“哼哼,因為你的把柄落在了我的手里,你要是不去,我就和楚伯伯說,你……你在家里對著電視xx,把我和遙遙都嚇壞了!”陳雨舒賊賊的一笑說道。
林逸的腦門上頓時的冒出了幾條黑線來,冤枉啊冤枉??!不過這事兒自己上哪里說理去?要是被老頭子知道了,自己一輩子就完了。
林逸深吸了兩口氣,咬牙道:“算你狠。”
“狠么?沒有你狠呢,這么驚世駭俗的事情都做的出來!”陳雨舒絲毫不示弱。
林逸有些無語,雖然認栽了,但是卻也不忘了報復陳雨舒一下:“不過,我這雙手做的飯你敢吃?”
“喔,沒問題呀,書上說了,那東西都是蛋白質(zhì),吃了還美容呢!”陳雨舒滿不在乎的說道。
林逸這回是的無語了,陳雨舒這個小魔頭可比楚夢瑤難纏多了,楚夢瑤多是討厭自己,可是這小妞卻是變著法的想整自己。
不過,讓林逸很詫異的是,陳雨舒怎么和剛才有些判若兩人呢?剛才還說惡心,叫自己把手紙拿開,現(xiàn)在卻又說吃了美容……
“你想吃什么?”林逸問道。
“吃什么都行,我也不知道廚房里有什么,你去看看吧?!标愑晔鎸⒆约旱纳碜訐Q了個舒服的姿勢,很是嫵媚的躺在沙發(fā)上,光潔的小腿從睡衣中露出半截來,還一晃一晃的,晃得林逸剛剛收斂了的某些部位又起了反應。
“好吧……”林逸怕陳雨舒察覺自己的窘相,躬著身子往廚房那邊走,還沒走兩步,就被陳雨舒叫住了。
“箭牌哥,你怎么了?沒事兒學什么呀?”陳雨舒見林逸弓著身子有些奇怪,不過當她看到林逸的下半身時,頓時也明白了林逸在做什么,臉色一紅,連忙將小臉側(cè)開,哼道:“真齷齪!”
林逸也懶得解釋了,既然已經(jīng)被發(fā)現(xiàn)了,索性也站直了身子快步的向廚房走去。
陳雨舒看著林逸遠去的背影,嘴角露出了狡黠的笑意來,哼哼,你當姑奶奶是傻子么?不知道那是鼻涕?學校的生理衛(wèi)生課上可是學過的,那東西是乳白色的,而且?guī)в刑厥獾臍馕叮x得很遠就能嗅到,雖然陳雨舒沒有聞過真正的**是什么味道,但是自己坐在沙發(fā)上半天了對近在咫尺的衛(wèi)生紙根本沒有察覺,顯然那是沒有什么特殊氣味的。