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冗余的CPU414H中央控制單元
本自控系統(tǒng)現(xiàn)場控制站的中央控制器采用冗余設計，它由2套AS-400型中央控制器組成。它們預裝有冗余軟件，并通過一個通訊接口實現(xiàn)相互連接。在系統(tǒng)正常的運行中，當某個中央控制器出現(xiàn)故障時，另一個中央控制器能自動接管所有的工作，*保*了系統(tǒng)繼續(xù)正常運行。因此系統(tǒng)現(xiàn)場控制站的AS-400中央控制器具有很好的冗余性能。
AS 的中央處理器采用S7-400 系列工業(yè)控制器中S-414 以上的CPU，專為過程控制應用設計，CPU 芯片的底層程序采用類PASCAL語言編寫，為CFC,SFC等過程控制語言提供平臺。中央控制器中預裝有冗余軟件，用戶在組態(tài)時可完全忽略其冗余特性，象對非冗余系統(tǒng)組態(tài)一樣只需輸入用戶程序。
3．遠程I/O站
每個分布式I/O站的有源背板總線上插有2個IM153-2通訊接口模塊 ，分別通過2條獨立的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線與AS-400中央控制站進行實時通信。在系統(tǒng)運行過程中，當其中某一個IM153-2通訊接口模塊發(fā)生故障時， 系統(tǒng)能自動地切換到另一個IM153-2通訊接口模塊，并可帶電熱插拔更換故障的通訊接口模塊，不會影響系統(tǒng)正常運行。
4．冗余的通訊網(wǎng)絡
CP443-1作為標準的工業(yè)以太網(wǎng)連接裝置，在物理層上采用高防護等級的通訊線纜，工業(yè)以太網(wǎng)的卡件上帶有CPU可以獨立處理通訊信號。高速工業(yè)以太網(wǎng)是在工業(yè)以太網(wǎng)的通訊協(xié)議的基礎上，將通訊速率提高到了100M/s。SIMATIC NET 中的高速以太網(wǎng)采用了全雙工并行(FDX)通訊模式，這種模式允許站點同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，通訊速率可提高一倍。SIMATIC NET 在高速以太網(wǎng)上還采用了交換技術，利用交換機模塊將整個網(wǎng)段分成若干子網(wǎng)，每個子網(wǎng)都可以獨立地形成一個數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)段，可以大大地提高通訊效率。普通以太網(wǎng)上由于網(wǎng)段上數(shù)據(jù)通訊阻塞的存在，使得網(wǎng)絡上實際通訊技術只有40%，采用了全雙工并行通訊技術和交換技術后，使得網(wǎng)絡的通訊能力得以充分地利用。
5．主要監(jiān)控功能描述：
(1) 工藝流程顯示：依據(jù)系統(tǒng)工藝控制過程以流程圖形式表現(xiàn)工藝流程圖；
(2) 順序控制操作指導：在PCS7中提供SFC順序功能圖，以圖形方式監(jiān)控順序控制過程； 
(3) 系統(tǒng)控制和設定功能：控制系統(tǒng)提供豐富的回路控制監(jiān)控庫，可以對回路控制和參數(shù)設定進行集中顯示、集中監(jiān)控； 
(4) 趨勢顯示：以實時趨勢和歷史趨勢方式顯示重要過程參數(shù)的變化趨勢；
(5) 報警記錄與顯示
(6) 報表管理：提供日報、月報打印功能，可提供定時打印、事件驅動打印、召喚打印等；
(7) 用戶級別管理：為了*保*系統(tǒng)的安全操作，系統(tǒng)提供多級用戶權限管理，不同權限的用戶對應不同的操作范圍。
四 使用效果分析
該DCS系統(tǒng)經(jīng)長期運行證明，各項技術指標均達到國際先進水平，主要表現(xiàn)如下：
(1) 燃燒效率高：垃圾在爐排上與空氣混合均勻燃燒充分，垃圾燃盡率高；
(2) 處理垃圾范圍廣泛 ：由于設計了根據(jù)不同垃圾類型而調整的控制策略，垃圾處理范圍大大提高，能夠處理工業(yè)垃圾、生活垃圾、廢棄橡膠輪胎等；
(3) 運行維護費用低 ：由于自動控制水平高，運行人員少，定檢和不定期檢修費用低，降低了維護費用；
(4) 可靠性高 ：經(jīng)過長期運行表明，控制系統(tǒng)故障率非常低，系統(tǒng)可用率可達99.9%以上，滿足設計要求；

倉庫存儲控制系統(tǒng)模型如下圖所示：

在兩臺傳送帶之間有一個倉庫區(qū)。傳送帶1將包裹運送至倉庫區(qū)，傳送帶1由電動機M1驅動。傳送帶2將包裹運出倉庫區(qū)，傳送帶2有電動機M2驅動。傳送帶1靠近倉庫一端安裝光電開關PEB1確定入庫的包裹數(shù)，傳送帶2靠近庫區(qū)一端安裝光電開關PEB2確定出庫的包裹數(shù)。

SIEMENS 可編程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流傳動裝置

1、DIN導軌安裝

 

2、背板安裝

S7-200的CPU和擴展模塊都有安裝孔，可以很方便地安裝在背板上。

CPU系列號	產(chǎn)品圖片	描述	選型型號
CPU221		DC/DC/DC；6點輸入/4點輸出	6ES7 211-0AA23-0B0
		AC/DC/繼電器；6點輸入/4點輸出	6ES7 211-0BA23-0B0
CPU222		DC/DC/DC；8點輸入/6點輸出	6ES7 212-1AB23-0B0
		AC/DC/繼電器；8點輸入/6點輸出	6ES7 212-1BB23-0B0
CPU224		DC/DC/DC；14點輸入/10點輸出	6ES7 214-1AD23-0B0
		AC/DC/繼電器；14點輸入/10點輸出	6ES7 214-1BD23-0B0
CPU224XP		DC/DC/DC；14點輸入/10點輸出；2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點	6ES7 214-2AD23-0B0
		AC/DC/繼電器；14點輸入/10點輸出；2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點	6ES7 214-2BD23-0B0
CPU226		DC/DC/DC；24點輸入/16點晶體管輸出	6ES7 216-2AD23-0B0
		AC/DC/繼電器；24點輸入/16點輸出	6ES7 216-2BD23-0B0
CPU226XM		DC/DC/DC；24點輸入/16點晶體管輸出	6ES7 216-2AF22-0B0
		AC/DC/繼電器；24點輸入/16點輸出	6ES7 216-2BF22-0B0