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可編程控制器與一般的計(jì)算機(jī)相類似，在軟件方面有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件之分，只是可編程控制器的系統(tǒng)軟件由可編程控制器生產(chǎn)廠家固化在 ROM 中，一般的用戶只能在應(yīng)用軟件上進(jìn)行操作，即通過(guò)編程軟件來(lái)編制用戶程序。編程軟件是由可編程控制器生產(chǎn)廠家提供的編程語(yǔ)言，至今為止還沒(méi)有一種能適合各種可編程控制器的通用的編程語(yǔ)言，但是各個(gè)可編程控制器發(fā)展過(guò)程有類似之處，可編程控制器的編程語(yǔ)言即編程工具都大體差不多，一般有如下五種表達(dá)方式。

( 一 ) 梯形圖（ Ladder Diagram ）

梯形圖是一種以圖形符號(hào)及圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語(yǔ)言，它是從繼電器控制電路圖演變過(guò)來(lái)的。梯形圖將繼電器控制電路圖進(jìn)行簡(jiǎn)化，同時(shí)加進(jìn)了許多功能強(qiáng)大、使用靈活的指令，將微機(jī)的特點(diǎn)結(jié)合進(jìn)去，使編程更加容易，而實(shí)現(xiàn)的功能卻大大超過(guò)傳統(tǒng)繼電器控制電路圖，是目前*普通的一種可編程控制器編程語(yǔ)言。

梯形圖及符號(hào)的畫(huà)法應(yīng)按一定規(guī)則，各廠家的符號(hào)和規(guī)則雖不盡相同，但基本上大同小異，如圖 1 所示。

                                     

圖 1 三種不同的梯形圖

a) 歐姆龍 b) 松下 c) 三菱

對(duì)于梯形圖的規(guī)則，總結(jié)有以下具有共性的幾點(diǎn)，如表 1 所示，以便讀者加深對(duì)可編程控制器變成的認(rèn)識(shí)和學(xué)習(xí)。

表 1 可編程控制器部分符號(hào)意義

6ES7 321-1BH01-0AA0                                   USED                  4 



6ES7 321-1BH02-0AA0                                New In Box               4 



6ES7 321-1BH02-0AA0                                   USED                  3 



6ES7 321-1BL00-0AA0                                New In Box               4 



6ES7 321-1BL00-0AA0                                   USED                  7 



6ES7 321-5HB01-0AB0                                   USED                  1 



6ES7 322-1BH01-0AA0                                New In Box               6 



6ES7 322-1BH01-0AA0                                   USED                  2 



6ES7 322-1BL00-0AA0                                New In Box               1 



6ES7 322-1EH01-0AA0                                New In Box               2 



6ES7 322-1EL00-0AA0                                New In Box               1 



6ES7 322-1FH00-0AA0                                   USED                  1 



6ES7 322-1HH01-0AA0                                   USED                  2 



6ES7 323-1BL00-0AA0                                New In Box               1 



6ES7 361-3CA00-0AA0                                   USED                  1 



6ES7 361-3CA01-0AA0                                New In Box             46 


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6ES7 361-3CA01-0AA0                                   USED                10 



6ES7 368-3BB01-0AA0                                New In Box             19 



6ES7 368-3BC51-0AA0                                New In Box             32 



6ES7 390-1AE80-0AA0                                   USED                  3 



6ES7 951-1AK00-0AA0                                New In Box               1 



6ES7 972-0BA40-0xA0                                New In Box               1 



6ES7 972-0BB12-0xA0                                New In Box               1 



6ES7 972-0CA21-0xA0                                New In Box               1 



6ES7390-1AE80-0AA0                                 New In Box               2 



6ES7392-1AJ00-0AA0                                 New In Box               1 



6ES7392-1AM00-0AA0                                 New In Box               6 



6EV1322-7AK00                                         USED                  1 



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6EV3055-0BC                                           USED                  1 



6EV3055-0DC                                           USED                  6 



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6EW1861-3BA                                           USED                  1 



6FC3477-1AA-Z                                         USED                  1 



6FC3551-1A6-Z                                      New In Box               1 



6FC3551-1AC-Z                                         USED                  1 



6FC3551-1AC-Z                                         USED                  2 



6FC3781-3AC-Z                                         USED                  1 



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6FC4100-1AA00-Z                                       USED                  6 



6FC4600-0AA50                                         USED                  6 



6FC4600-0AR50                                          Used                 1 



6FC4600-1AB01                                         USED                  6 



6FC4600-1AS01                                          Used                 4 


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6FC5100-0AA01-0AA1                                    USED                  2 



6FC5103-0AB01-0AA2                                 New In Box               4 



6FC5103-0AD11-0AA0                                 New In Box               1 



6FC5110-0BA01-1AA0                                    USED                  1 



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6FC5110-0CB01-0AA0                                 New In Box               1 



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6FC5110-0DB03-0AA4                                 New In Box               1 



6FC5110-0DB2-0AA2                                     USED                  1 



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6FC5111-0CA01-0AA0                                 New In Box               1 



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6FC5111-0CA02-0AA0                                 New In Box               1 



6FC5111-0CA02-0AA1                                    USED                  6 



6FC5111-0CA73-0AA1                                 New In Box               2 



6FC5112-0CA03-0AA0                                 New In Box               1 



6FC5114-0AA01-1AA0                                 New In Box               2 



6FC5114-0AA02-0AA0                                     Used                 3 



6FC5147-0AA00-0AA0                                 New In Box               1 



6FC5147-0AA00-0AA1                                 New In Box               1 



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6FC5203-0AC00-1AA0                                 New In Box               1 



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6FC5203-0AF00-0AA0                                    USED                  1 



6FC5203-0AF00-0AA1                                 New In Box             16 



6FC5203-0AF00-0AA1                                     Used                 1 



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6FC5203-0AF02-0AA0                                    USED                  5 



6FC5203-0AF04-0AA0                                 New In Box               8 



6FC5203-0AF10-2AA0                                 New In Box               1 



6FC5210-0DA20-0AA1                                 New In Box               4 



6FC5210-0DA20-2AA1                                 New In Box             11 



6FC5210-0DA21-2AA1                                 New In Box             15 



6FC5210-0DF00-0AA0                                     Used                 1 



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6FC5210-0DF00-1AA1                                    USED                  2 



6FC5210-0DF20-0AA0                                 New In Box               9 



6FC5210-0DF22-2AA0                                 New In Box 



6FC5210-0DF31-2AA0                                 New In Box               1 



6FC5235-0AA05-0AA1                                 New In Box               1