作為全球工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案領(lǐng)域的*先者，在BUPERMANN（巴普曼），您可以享受系統(tǒng)的、專業(yè)的一站式服務(wù)：從自動(dòng)化配件直至自動(dòng)化設(shè)備整套解決方案。我們承諾不斷提供高質(zhì)量的伺服行星減速器和世界*先的自動(dòng)化技術(shù)滿足客戶需求，與客戶成為共贏的合作伙伴。http://www.bupermann.com/
伺服行星減速器工作原理：
由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤(pán)上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。

選用行星減速機(jī)*基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸完全吻合。
2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以*保*得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說(shuō)的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。

巴普曼行星減速機(jī)產(chǎn)品分為：
帶輸出軸行星減速機(jī)：BPA型行星減速機(jī)、BPB型行星減速機(jī)、BPE型行星減速機(jī)、BPD型行星減速機(jī)
帶輸出法蘭的行星減速機(jī)：BPF型行星減速機(jī)
帶輸出軸直角型行星減速機(jī)：BPAR型行星減速機(jī)、BPBR型行星減速機(jī)、BPER型行星減速機(jī)
帶輸出法蘭直角型行星減速機(jī)：BPFR型行星減速機(jī)


產(chǎn)品參數(shù)：
等級(jí)                                BPB060 BPB090 BPB120 BPB140 BPB180 BPB220
傳動(dòng)比                        Ⅰ 3, 4, 5, 7, 10
Ⅱ 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
滿載時(shí)效率 η % Ⅰ ≥95
Ⅱ ≥92
*低工作溫度 / *高工作溫度
Tmin / Tmax                     °C -10 / 90
防護(hù)等級(jí)                        IP65
精密回程間隙P1 jt arcmin Ⅰ ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
Ⅱ ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
標(biāo)準(zhǔn)回程間隙P2 jt arcmin  Ⅰ ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
Ⅱ ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8
抗扭剛度 cg Nm /arcmin 7       14 25 50 145 225


巴普曼工業(yè)科技建議您：
選用伺服行星減速器應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙、重要等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。

安裝尺寸：