切刀動作:切刀的動作是由伺服放大器控制的,通過程序?qū)崪y得知需要接收17173個脈沖轉(zhuǎn)半圈(刀是雙刃)。
切刀轉(zhuǎn)速問題:實際上只需要找到傳送帶*高轉(zhuǎn)速時對應的切刀轉(zhuǎn)速,它們之間保持等比例關系即可實現(xiàn)面條的無堆積。通過現(xiàn)場實測,在傳送帶轉(zhuǎn)速達到*高時,切刀伺服接收的脈沖頻率為90KHz效果*佳。
切割刀數(shù)可調(diào):該問題可以看作是掛面總長的一種改變,因此只需正常切割規(guī)定的次數(shù),剩余部分高速轉(zhuǎn)動即可。需要注意的是高速轉(zhuǎn)動時每一圈要消耗一個固定時間,因而在下一桿面的接近信號到來前的轉(zhuǎn)動將可能使系統(tǒng)錯過該接近信號。
為了避免這種現(xiàn)象,需要根據(jù)面條已經(jīng)過長度決定*后一次高速轉(zhuǎn)動。本次利用編碼器中的B相來反饋面條的長度,當脈沖數(shù)大于6000時(已經(jīng)過面條1.3m),不再高速動作。
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