伺服驅(qū)動(dòng)器供電：DC300V  功率4KW  控制方式：232   485   脈沖   模擬量

預(yù)立直驅(qū)電機(jī)采用高性能數(shù)字處理器（DSP+FPGA）結(jié)構(gòu)，配以智能IPM模塊，且可靠性高、適應(yīng)范圍廣、功能齊全、集成度高、性能優(yōu)越等特點(diǎn)、適用于高精度的數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)械制造業(yè)等工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域。

全新通信編碼器技術(shù)

全系列采用自主告訴編碼器通信技術(shù)，編碼器信號(hào)線減少至4根，大大減少由于編碼器線數(shù)而引起的問題，可編程的編碼器技術(shù)為自動(dòng)識(shí)別電機(jī)參數(shù)，電機(jī)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控提供硬件支持，與常規(guī)差分編碼器相比，具有接線簡單，低成本、可靠性高優(yōu)點(diǎn)。

高響應(yīng)與高剛性

獨(dú)特的調(diào)節(jié)算法為伺服系統(tǒng)高響應(yīng)與高剛性提供了*保*，速度觀測起對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)子角度預(yù)測功能引入與獨(dú)特的高響應(yīng)的電流調(diào)節(jié)為性能及剛性提供了基本的*保*，可減少由于剛性太強(qiáng)而引起的噪音及振蕩。

多種回原點(diǎn)功能

具有5種回原點(diǎn)功能，可滿足各種場合對(duì)回原點(diǎn)的需求，基于編碼器內(nèi)精密的Z信號(hào)操作原理，即使無須原點(diǎn)傳感器的支持也一樣可實(shí)現(xiàn)高精度的回原點(diǎn)操作。

自由配置的I/O

10個(gè)輸入I/O、4個(gè)輸出I/O可自由配置所需功能，其中輸入I/O高達(dá)20種功能任意選擇，即使在完成的設(shè)備上進(jìn)行輸入輸出功能變更也無須更改接線。

負(fù)載慣量自動(dòng)識(shí)別

全新的算法對(duì)負(fù)載慣量的推算更具準(zhǔn)確性，對(duì)離散的慣量推算結(jié)果也可自動(dòng)修正為正確值，通過實(shí)時(shí)對(duì)負(fù)載的推算，使得增益參數(shù)自動(dòng)適配。

內(nèi)置常用PLC功能模塊

iPLC內(nèi)置8段可規(guī)劃的行程控制，可實(shí)現(xiàn)多段點(diǎn)位定長功能，每一段行程均可設(shè)置運(yùn)行速度、加速度、觸發(fā)方式、增量或絕對(duì)值。

預(yù)立伺服電機(jī)機(jī)座號(hào)：40、60、80、110、130

功率：50W 100W 200W 400W  600W 750W 1000W  1200W  1500W  1800W  2000W  3000W  3500W   4000W

電壓：24V  48V  220V

扭矩：0.1N.m  1N.m  2N.m  3N.m  4 N.m 5N.m   9N.m  15N.m  19N.m  25N.m

轉(zhuǎn)速：1000RPM    1500RPM   2000RM   3000RPM

反饋形式：增量式編碼器 絕對(duì)值編碼器

控制方式：232   485 模擬量、  脈沖 、

模式：位置、速度、扭矩