SV015iG5A-4PLC的通信技術屬于保密技術,SV015iG5A-4長期為國外公司壟斷。SV015iG5A-4這就使得我們只要選用了該廠家生產的PLC,SV015iG5A-4就必須選用它開發的工控軟件,提高工程造價。SV015iG5A-4針對這種情況,我們開發了自己的工控軟件。下面以三菱公司生產的FX系列可編程序控制器為例,介紹我們的軟件設計。FX系列可編程序控制器命令格式如表1所示。
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表1 FX系列可編程序控制器的命令格式
命令 命令號 日標設備 功 SV015iG5A-4能
設備讀 命令‘0’ X/Y/M/S/T/C/D 讀位設備或字設備狀態
設備寫 命令‘1’ X/Y/M/S/T/C/D 寫位設備或字設備
強制開 命令‘7’ X/Y/M/S/T/C 打開位設備
強制關 命令‘8’ X/Y/M/S/T/C 關閉位設備
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每一個字符都以ASCII碼形式串行傳輸,傳輸格式如圖6。
圖6 字符傳輸格式
例如,字符‘F’(ASCII碼是46H)的傳輸格式如圖7。
圖7 字符“F”的傳輸格式
一般文本數據的傳輸格式如圖8。
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圖8 文件數據傳輸格式
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圖8中,STX為文本的開始,其ASCII碼定為02H;ETX為文本的結束,其ASCII碼定為03H;CMD為命令字符,取‘0’、‘1’、‘7’、‘8’。
在STX之后,被傳送數據的ASCII之和,也被作為2個字符碼發送。
例如,實現從地址10F6(10F6為寄存器D123的地址)處讀取4個字節數據,執行傳輸格式如圖9。
求和:30H+31H+30H+46H+36H+30H+34H+03H=74H
圖9 傳輸格式之例
通過改變命令號和地址號,就可以實現計算機與PLC之間的讀、寫、強制開關等基本功能,用戶可以使用我們研制的通信軟件,也可以在該軟件基礎上,根據實際情況靈活地用C語言開發自己的通信程序,這正體現了該軟件的開放性特點。
5、 結束語
計算機集成控制系統采用了先進的系統集成的設計思想,投入運行后,為企業帶來了可觀的經濟效益和社會效益。該系統在工業現場控制方面,尤其在PLC控制方面,獨樹一幟,以其卓越的控制功能和良好的性能價格比,贏得了用戶的廣泛贊譽。
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無紡布在發達國家的日常生活和工業生產甚至土建工程和醫療衛生中有廣泛的用途。自從1990年開始,中國通過引進歐洲光、機、電、氣、液全自動化成套生產線設備,有了現代意義上的無紡布生產能力。根據機電工程的理念,現代無紡布是典型的高新自動化設備密集型產業。SV015iG5A-4例如某上市公司自1990年開始全廠5條引進歐洲自動化生產線的PLC達到60余臺套共計3700多I/O點;變頻器達到120多臺,永磁同步交流調速自冷密封電機在一套梳理機機組的集成直軸伺服傳動達到23臺,具有世界先進水平。5條線萬噸年產能單班生產員工僅40人,擁有亞洲*先進的水刺型無紡布研發與生產能力。
無紡布的紡織工程學名叫做非織造布。非織造布工藝完全不同于傳統的紡紗——織布過程,非織造布的*大特點是不需要紡紗過程,它的“織布”過程更加類似于造紙工藝,非織造布通常是在一條生產線上直接實現從纖維到成布的連續加工過程。非織造布生產線“吃”進去的是纖維,“吐”出來的是布。參見圖1針刺型無紡布工藝過程,定向或隨機排列的纖維通過摩擦、抱合、粘合或這些方法的組合,而相互結合制成的水平纏結薄片、纖維網或絮墊,經過針刺機組在垂直布面方向纏結成布。因為沒有傳統意義的紡紗織布過程,所以叫做無紡布。