SV008iG5A-4圖2中,F(xiàn)X-4AD模塊為12位4通道模擬量輸入模塊,Y0、Y1、Y2、Y3為PLC的任意輸出觸點。SV008iG5A-4FX-4AD模塊的多路開關切換電路的設計實質(zhì)上是通過1個多路開關控制FX-4AD模塊分別去完成攪拌溫度檢測、SV008iG5A-4添加劑溫度檢測、輸油泵壓力檢測及油罐液面檢測4項功能,其中多路開關的4個轉換觸點接PLC的輸出觸點,由PLC編程控制。這個多路開關切換電路簡單實用,而且節(jié)省了大量投資,實踐證明,該電路在控制精度上完全滿足用戶的需要。
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仍以潤滑油生產(chǎn)車間為例,按照用戶提出的72種潤滑油的生產(chǎn)工藝和技術要求,如果用常規(guī)方法編程,需要12臺PLC基本模塊。為節(jié)約投資,我們充分利用PLC的文件寄存器(2000點),用逐項查表的方法編寫了1個72種潤滑油的通用程序,用1臺PLC基本模塊帶2臺PLC擴展模塊的方式完成了過去需要12臺PLC才能實現(xiàn)的功能。
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我們選用了三菱公司生產(chǎn)的FX系列的可編程序控制器,文件寄存器共計2 000點(D1000~D2999)。為節(jié)約程序內(nèi)存,充分利用PLC本身提供的指令資源,SV008iG5A-4我們選用了字傳送方式,用1個16bit的字來控制PLC觸點的16個輸出觸點,而不必像過去那樣,1條指令只能控制1個輸出觸點。例如在圖3中,首先X0導通,十進制數(shù)K6送入數(shù)據(jù)寄存器D0,接著X1導通,數(shù)據(jù)寄存器D0的數(shù)值K6轉化為二進制數(shù)“0000 0000 0000 0110”送入K4Y0,控制輸出Y0~Y17共計16個觸點的動作,其開關動作和數(shù)據(jù)寄存器D0的數(shù)值K6一一對應。如圖4所示,“1”控制輸出觸點導通,“0”控制輸出觸點關斷。在此例中,Y1、Y2觸點導通,其余輸出觸點關斷。
圖3 字傳送方式控制輸出觸點示意圖
圖4 數(shù)據(jù)寄存器DO的值與16個觸點的對應關系
通過字傳送方式,SV008iG5A-4我們用1條指令就可控制16個電動閥及輸油泵的動作,大大節(jié)省了程序空間。在這種設計思想下,我們把72種潤滑油的工藝流程全部用字方式編寫,然后輸入文件寄存器,并在此基礎上,編制了72種潤滑油的通用程序。在通用程序運行時,根據(jù)某一潤滑油的型號,通過查表的方式,在文件寄存器中調(diào)出對應的數(shù)據(jù)段(這些數(shù)據(jù)段也就是該種潤滑油的工藝流程),然后該數(shù)據(jù)自動輸入PLC的控制程序,使得PLC按照規(guī)定的工藝流程控制整個執(zhí)行機構工作。如圖5所示之例,潤滑油品種LSO-1的工藝狀態(tài)字存于文件寄存器D1050~D1060 10個字節(jié)中。程序運行時,首先根據(jù)潤滑油型號在文件寄存器中尋址,查到正確的地址后,調(diào)出D1050~D1060 10個字節(jié)的數(shù)據(jù),然后輸入到通用程序的相應寄存器,參與工業(yè)控制。從硬件上講,現(xiàn)在中國市場上使用的PLC,在通信接口上多采用RS422接口或RS485接口;而微型機多采用RS232接口。這樣在計算機與PLC通信時就不可避免地要選用RS422-RS232轉換模塊,同時考慮到惡劣工況下的抗干擾要求,這個轉換模塊必須具有良好的隔離功能和放大功能,而選用高性能進口模塊,必定提高工程造價。
針對這種情況,為降低工程造價,我們在硬件上用1根普通的通信電纜代替進口的通信模塊,在電纜的接口處采用先進的電路設計技術和單片機技術,以完成信號的隔離和放大功能。實踐證明,通信的可靠性完全可以和國外的進口模塊媲美,而且造價極低。