K7M-DR60U(N)
對大型的程序，可分工設計，采用較為靈活的程序結構，可節省程序設計時間和調試時間； （３）常用于系統的規模校大，程序關系較復雜的場合； 
只有在活動步的命令和操作被執行，對活動步后的轉換進行掃描，因此，整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要大大縮短。功能表圖來源于佩特利（Petri）網，由于它具有圖形表達方式，能較簡單和清楚地描述并發系統和復雜系統的所有現象，
韓國LS/LG可編程控制器，模塊，繼電器、聯系人:程先生
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并能對系統中存有的象死鎖、不安全等反常現象進行分析和建模，在模型的基礎上能直接編程，所以，得到了文泛的應用。近幾年推出的可編程控制器和小型集散控制系統中也已提供了采用功能表圖描述語言進行編程的軟件。關于佩特利（Petri）網的一些基本概念，我在以后有機會時再介紹給各位，以有助于對功能表圖的進一步理解。 

４、功能模塊圖（Function Block）程序設計語言 

功能模塊圖程序設計語言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端，通過軟連接的方式，分別連接到所需的其它端子，完成所需的控制運算或控制功能。功能模塊可以分為不同的類型，在同一種類型中，也可能因功能參數的不同而使功能或應用范圍有所差別，例如，輸入端的數量、輸入信號的類型等的不同使它的使用范圍不同。由于采用軟連接的方式進行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接，因此控制方案的更改、信號連接的替換等操作可以很方便實現。功能模塊圖程序設計語言的特點是： （１）以功能模塊為單位，從控制功能入手，使控制方案的分析和理解變得容易； 

（２）功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設計人員的編程和組態，有較好的易操作性； （３）對控制規模較大、控制關系較復錄的系統，由于控制功能的關系可以較清楚地表達出來，因此，編程和組態時間可以縮短，調試時間也能減少； 

（４）由于每種功能模塊需要占用一定的程序內存，對功能模塊的執行需要一定的執行時間，因此，這種設計語言在大中型可編程控制器和集散控制系統的編程和組態中才被采用。 

５、結構化語句（Structured Text）描述程序設計語言 

結構化語句描述程序設計語言是用結構化的描述語句來描述程序的一種程序設計語言。yuiopgkhg23 它是一種類似于高級語言的程序設計語言。在大中型的可編程序控制器系統中，常采用結構化語句描述程序設計語言來描述控制系統中各個變量的關系。它也被用于集散控制系統的編程和組態。結構化語句描述程序設計語言采用計算機的描述語句來描述系統中各種變量之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。大多數制造廠商采用的語句描述程序設計語言與ＢＡＳＩＣ語言、ＰＡＳＣＡＬ語言或Ｃ語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結構化程序設計語言具有下列特點： 

（１）采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算； 

（２）需要有一定的計算機高級程序設計語言的知識和編程技巧，對編程人員的技能要求較高，普通電氣人員無法完成。 
    G4Q-TR2A  16點 晶體管 （NPN類型）輸出，0.5A
    G4Q-TR2B  16點 晶體管  (PNP類型) 輸出 0.5A 
    G4Q-TR4A  32點晶體管   (NPN類型) 輸出0.1A
    G4Q-TR4B  32點晶體管  (PNP類型)  輸出0.1A
    G4Q-TR8A  64點晶體管  (NPN類型)  輸出0.1A
繼電器輸出模塊
   G4Q-SS2A 16點 繼電器 輸出，1.0A
   G4Q-SS2B 16點 繼電器 輸出 0.6A
輸入/輸出混和模塊
   G4H-DR2A 8點 DC 12/24V 輸入8點 繼電器輸出
   G4H-DT2A  8點 DC 12/24V 輸入8點 TR輸出
特殊單元
A/D轉換模式
   G4F-AD2A  電壓/電流 輸入：4通道（DC -5~5V/-10~10V/DC-20~20MA）
   G4F-AD3A  電壓/電流 輸入：8通道 (DC-5~5V/0~10V/DC4~20MA)
D/A轉換模塊
    G4F-DA2A  電壓/電流 輸入：2通道（DC-10~10V/DC4~20MA）
    G4F-DA3V  電壓輸出：8通道（DC -10~10V）
    G4F-DA31  電流輸出：8通道（DC4~20MA）
    G4F-DA2V  電壓輸出：4通道（DC-10~10V）
    G4F-DA21  電流輸出：4通道（DC4~20MA）
高速計數器輸入模塊
    G4F-HSCA 1通道，50KPPS，計數范圍：0～16，777，215
    G4F-HO1A 2通道，200KPPS,計數范圍：-2,147,483,648~2,147,483,647,OPEN COLLECTOR TYPE
    G4F-HD1A  2通道，500KPPS ,計數范圍：-2,147,483,648~2,147,483,647，link DRIVE TYPE
位置控制模塊
    K4F-POPA 脈沖輸出，1軸控制
    G4F-POPB 脈沖輸出，2軸控制
    G4F-PPXO 

X:1.2.3.:脈沖輸出，脈沖輸出200KPPS,2/3軸直線差補，2軸圓弧差補，開路類型
    G4F-PPXD X：1.2.3：脈沖輸出，脈沖輸出1MPPS,2/3軸直線補差，2軸圓弧差補，線性驅動類型
熱電偶輸入模塊  G4F-TC2A  輸入點：4通道（溫度傳感器K,J,E,T,B,R,S）
熱電阻模塊  G4F-RD2A  輸入點：4通道
PID控制模塊  G4F-PIDA  *大8環控制，自動功能
    G4F-PIDB  *大16環控制，自動功能，數碼輸出輸出16點
模擬定時器 G4F-AT3A 定時器：8點
中斷模塊  G4F-INTA  輸入點：8通道

通訊單元
 G4L-EUTB
 G4L-EUFB
 G4L-EU5B
 G4L-EUTC
 G4L-EUFC
 G4L-EU5C


G4L-ERFC G4L-ERTC
G4L-ER5C
G4L-FUEA
G4L-FUOA
G4L-RBEA
G4L-CUEA
G4L-DUEA
G4L-PUEA
G4L-PUEB
G4L-RUEA
防塵模塊 GM4-DMMA
虛擬模塊 G4S-SW16
K1000S系列：
特點：1：*大I/O點：1024
 2：高速處理：0.2US/步
 3：運行狀態不可編輯
 4：可強制輸入/輸出點
 5：可實現大中型網絡系統
 6：有多種特殊模塊  模擬，PID，TC,RTD,位控，高速計數器
 7：系統監控功能
 8：支持FAST ENET ,CNET  FNET  RNET  PROFIBUS-DP
基本單元
CPU模塊  K7P30AS  *大I/O點 ，1，024點，程序容量：30K步
基本基板  GM3-BO4M  輸出/入 4模塊 插槽用
GM3-BO6M  輸出/入 6模塊 插槽用
GM3-B08M   輸出/入 8模塊 插槽用
擴展基板  GM3-B04E    輸出/入 4模塊 插槽用
GM3-B06E    輸出/入 6模塊 插槽用  
GM3-B08E    輸出/入 8模塊 插槽用
存儲模塊  GM3-M064 存儲容量 64K步
擴展電纜線  G3C-E061  長度0.6M
G3C-E121  長度1.2M
G3C-E301  長度 3.0M
電源模塊   GM1-PA1A   AC 110V 輸入，DC 5V: 12A
GM1-PA2A   AC 220V 輸入，DC 5V 12A
GM3-PA1A   AC 110V 輸入，DC 5V: 6A  DC 24V 1.5A
GM3-PA2A  AC 220V 輸入，DC 5V: 6A  DC 24V 1.5A
GM3-PD3A   輸入 DC  24V ,輸出DC5V
DC輸入模塊
 G3I-D22A   16點DC 12/24V 輸入（電流漏/源類型）
G3I-D24A   32點DC 12/24V 輸入（電流漏/源類型）
G3I-D28A   64點DC 12/24V 輸入（電流漏/源類型）
G3I-D22C   16點DC 12/24V 輸入
AC輸入模塊
 G3I-A12A   16點AC 110V 輸入
G3I-A22A   16點AC 220V 輸入
G3I-A14A   32點AC 110V 輸入
G3I-A24A   32點AC 220V 輸入
繼電器輸出模塊
 G3Q-PY2A  16點繼電器 輸出，2A
 G3Q-PY4A  32點繼電器 輸出 1A
晶體管輸出模塊
 G3Q-TR2A  16點晶體管（NPN類型）輸出，2A
G3Q-TR4A  32點晶體管（NPN類型）輸出，0.5A
G3Q-TR4B  32點晶體管（PNP類型）輸出，0.5A
G3Q-TR8A  64點晶體管（NPN類型）輸出，0.1A
G3Q-TR8B  64點晶體管（PNP類型）輸出，0.1A
可控硅輸出模塊
G3Q-SS2A  16點雙向可控硅輸出，2A
G3Q-SS4A  32點雙向可控硅輸出，1A
特殊單元
A/D輸入模塊
G3F-AD4A  電壓/電流 輸入:16通道（DC-5~5V/-10~10V/DC-20~20MA）
G3F-AD4B  電壓/電流 輸入:16通道 (DC1~5V/DC4~20MA)
G3F-AD3A  電壓/電流 輸入:8通道(DC1~5V/0~10V/DC4~20MA)
D/A輸入模塊
G3F-DA4V  電壓輸入:16通道（DC-5~5V/DC-10~10V）
G3F-DA4I   電流輸入:16通道 (DC4~20MA)
G3F-DA3V  電壓輸入:8通道 （DC0~10V）
G3F-DA3I   電流輸入:8通道  (DC4~20MA)
高數計數器輸入模塊  G3F-HSCA  計數范圍：0～16.777.215（50KPPS,2通道）
定位模塊  G3F-POPA  脈沖輸出：2軸控制
熱電偶輸入模塊  G3F-TC4A  輸入點：16通道（溫度傳感器：K,J,E,T,B,R,S）
RTD模塊   G3F-RD3A   輸入點：8通道（溫度傳感器;PT100,JPT100）
PID模塊  G3F-PIDA  *大32環控制，自動功能
G3F-PIDB  *大32環控制，自動功能，數碼輸出，輸出（32點）
過程控制模塊  G3F-LPCA  *大4環控制，自動功能，模擬輸入/輸出，數碼輸出輸出（4點）
模擬定時器   G3F-AT4A   定時點：16點
中斷輸入模塊  G3F-INTA   輸入點：16點
通訊單元
    
G3LEUTB
G3L-EUFB
G3L-EU55B
G3L-EUTC
G3L-EUFC
一呼百應
G3L-EU5C
G3L-ERTC
G3L-ERFC
G3L-ER5C
G3L-FUEA
G3L-FUOA
G3L-RBEA
G3L-RBOA
G3L-CUEA
G3L-PUEA
G3L-PUEB
G3L-RUEA
防塵模塊  GM3-DMMA
虛擬模塊  G3S-SW32   輸入模塊32點模擬開關
PMU 30 系列：
特點：1：高速圖表處理32bit CPU
 2：支持*大115，200bps通訊山東
 3：配方功能
 4：256色畫面
 5：多種結構網絡結構
 6：閃存器，無需另配電池
型號 化工儀器網
PMU-830
PMU-730
PMU-530
PMU-330
周邊儀器系列:
手持編程器 KLD-150S   LD插槽攜帶編程器（KLC-15A 含電纜線）
通訊電纜線 K1C-050A   電腦（手持電腦）MASTER-K系列連接電纜線（K30S~K1000S）
  KLC-015A    MASTER-K系列與小型編碼器，連接電纜線
  KLC-010A    PLC(K10S1/K10S)系列與小型編碼器，連接電纜線
通訊轉換器  KLA-009手持編碼器，與小型編碼器，連接電纜線連接后電腦通訊
通訊轉換器  RS-232C/422CON   RS-232C/422coverther loader 和本機RS-422方式使用
軟件   KGLWIN    window 環境下PLC編程