K7M-DR60U
它來源于繼電器邏輯控制系統的描述。在工業過程控制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術發展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應用。梯形圖程序設計語言的特點是：
（１）與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；
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（２）與原有繼電器邏輯控制技術相一致，對電氣技術人員來說，易于撐握和學習；
韓國LS/LG可編程控制器，模塊，繼電器、聯系人:程先生
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（３）與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是，梯形圖中的能流（yuiopgkhg23 Power FLow）不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此，應用時，需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區別對待；
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（４）與布爾助記符程序設計語言有一一對應關系，便于相互的轉換和程序的檢查。
２、布爾助記符（Boolean Mnemonic）程序設計語言
布爾助記符程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。布爾助記符程序設計語言與計算機中的匯編語言非常相似，采用布爾助記符來表示操作功能。布爾助記符程序設計語言具有下列特點： （１）采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于撐握的特點；
（２）在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點，可在無計算機的場合進行編程設計；
（３）與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本類同。
３、功能表圖（Sepuential Function Chart）程序設計語言
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功能表圖程序設計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設計語言。它是近年來發展起來的一種程序設計語言。采用功能表圖的描述，控制系統被分為若干個子系統，從功能入手，使系統的操作具有明確的含義，便于設計人員和操作人員設計思想的溝通，便于程序的分工設計和檢查調試。功能表圖程序設計語言的特點是： （１）以功能為主線，條理清楚，便于對程序操作的理解和溝通；
基本單元
CPU模塊 K4P-15AS *大輸入/輸出 1，024點，程序用量15K步 老型號：K4P-15AS
基本基板
GM4-B04M 輸入輸出 4模塊 插槽用 老型號：K4B-4MS
GM4-B06M 輸入輸出 6模塊 插槽用 老型號：K4B-6MS
GM4-B08M 輸入輸出 8模塊 插槽用 老型號: K4B-8MS
GM4-B012M 輸入輸出 12模塊 插槽用 老型號: K4M-12MS
擴展基板K7M-DR60U
GM4-B04E 輸入輸出 4模塊 插槽用 老型號：K4B-4ES
GM4-B06E 輸入輸出 6模塊 插槽用 老型號： K4B-6ES
GM4-B08E 輸入輸出 8模塊 插槽用 老型號： K4B-8ES
存儲模塊 G4M-M032 存儲量：32K 步 老型號：K4M-32S
擴展電纜線：
G4C-E041 長度0.4M
G4C-E121 長度1.2M
G4C-E301 長度3.0M
電源模塊
GM4-PA1A AC 110V 輸入。DC 5V 4A,DC 24V 0.7A
GM4-PA2A AC220V 輸入 DC 5V 4A, DC 24V 0.7A
GM4-PA1B AC110V 輸入 DC 5V 3A DC 24V 0.5A
GM4-PA2B AC220V 輸入 DC5V 3A DC 24V 0.5A
GM4-PA2C AC220V 輸入 DC5V 6A
GM4-PA3A DC24V 輸入 DC 5V 3A
DC輸入模塊
G4I-D22A 16點 DC 12/24 輸入 ( 電流漏/源類型)
G4I-D22B 16點 DC 12/24 輸入 （電流源類型）
G4I-D22C 16點 DC 24V 輸入
G4I-D24A 32點DC 12/24 輸入 (電流漏/源類型)
G4I-D24B 32點DC 12/24 輸入 （電流源類型）
G4I-D24C 32點DC 24 輸入
G4I-D28A 64點 DC 12/24V 輸入(電流漏/源類型)
AC輸入模塊K7M-DR60U
G41-A12A 16點輸入AC 110V 輸入
G41-A22A 16點輸入 AC 220V輸入
繼電器輸出模塊K7M-DR60U
G4Q-RY2A 16點繼電器 輸出 ，2A
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