智能型直流雙馬達控制器。該控制器使用高性能MCU，采用高級運動控制算法，
配合外部的正交編碼器輸入來完成開環和閉環速度、閉環位置模式下的馬達運
動。可以廣泛的用于機器人行走，小型車輛行走等自動化操作。
產品特性：
◆ 兩個獨立的輸出級 。
◆ 寬電壓輸入 。
◆ 智能 PID 控制環。
◆ 多種工作方式：雙電機獨立控制，雙電機混合控制(用于履帶式旋轉)，
開環控制，閉環速度控制。
◆ 外部電位器、0-2.5V-5VDC模擬量。
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 緊急制動控制功能。
◆ 1路MOS 管漏極開路輸出，一般作為24v 1A 輸出口(*大負載能力為40v1A)，
可用于松開制動器或其他附件。
◆ *大電流限制。
◆ 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護功能。
◆ LED數碼管狀態指示，故障報警。

◆ RS232通訊,，客戶使用時見詳細的串口協議。。

電源范圍：DC12V,24V,36V,48V,60V
工作模式：獨立模式，混合模式，速度模式，再生制動
反饋元件：增量式編碼器/霍爾傳感器
控制方式：CAN/RS232/PWM/CLK/0-5V/電位器。
過流、過熱、過壓、欠壓、短路等異常情況啟動保護功能。
適合驅動直流無刷伺服電機、直流無刷電機
外形尺寸：L*W*H=148*117*40mm（30-100A無刷單驅控制器）
L*W*H=160*118*40mm    (30-100A無刷雙驅控制器)