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深圳中正精密機電有限公司專業供應中空旋轉平臺，根據使用場合分為三類：步進旋轉平臺，閉環步進旋轉平臺，伺服旋轉平臺，超高精度，高性價比，替代日本東方DD馬達與分割器。

產品性能：

1、工作物可直接鎖固

2、旋轉盤面可直接鎖固工作物，提升工作裝載之方便性

3、配線方便，此旋轉平臺為中空式設計，無論是配線或配管均方便

4、高精度，定位精度小于一分，重復定位精度可達±5

5、運轉動作平穩，盤面轉動平穩、順暢、且定位快速

6、適用各種馬達，中空旋轉平臺可采用各種廠牌之伺服馬達或步進馬達驅動

臺灣TWD中空旋轉平臺型號：

搭配步進電機：28步進旋轉平臺TX60，42步進旋轉平臺TX85，57步進旋轉平臺TX130，86步進旋轉平臺TX200

搭配閉環步進電機：28閉環步進旋轉平臺TXA60，42閉環步進旋轉平臺TXA85，57閉環步進旋轉平臺TXA130，86閉環步進旋轉平臺TAX200

搭配伺服電機：100W伺服旋轉平臺TXB85，200～400W伺服旋轉平臺TXB130，750W伺服旋轉平臺TXB200

臺灣TWD中空旋轉平臺，安裝尺寸供應60、85、130、200mm等4種型式，可承受大慣性的圓盤裝置，使用高剛性的交叉斜角滾子軸承與旋轉平臺面呈現一體化的設計，整組搭配步進電機、伺服電機及驅動器。

特點：

1. 直接連結：簡易設計提升信賴性。

2. 大口徑中空旋轉平臺：簡潔的配線及配管。

3. 定位精準高。

4. 短時間定位：可在短時間內實現慣性負載的定位。

5. 簡單原點回歸：省卻設計與零件采購的麻煩。

優勢：中空旋轉平臺可取代日本東方DD馬達與分割器，在兩者之間取得平衡，重復定位精度≦5秒，馬達輕松配制，承載穩重，可搭配AC伺服馬達或步進馬達做任意角度分割，既可滿足分割器無法達到之數位控制，定位精度又可媲美DD馬達。可大幅度降低成本，為您帶來意想不到的效果。

*  采用Cross Rouor軸承結構，準確度高，載重量大。

*選配不失步步近馬達穩定性大大提升

臺灣中空旋轉平臺型號：

TX60、TXA60、TAB60旋轉平臺規格參數：

容許轉距0.9N.m

中空軸φ28mm

安裝尺寸60mm

推力載重100N

慣量載重2N.m

重復定位精度±15sec

減速比：搭配步進電機1:18，搭配伺服電機1:12

TX85、TXA85、TXB85旋轉平臺規格參數

容許轉距2.8N.m

中空軸φ33mm

安裝尺寸85mm

推力載重500N

慣性載重10N.m

重復定位精度±15sec

減速比：搭配步進電機1:18，搭配伺服電機1:12

TX130、TXA130、TXB130旋轉平臺規格參數

容許轉距12N.m

中空軸φ62mm

安裝尺寸130mm

推力載重2000N

慣性載重50N.m

重復定位精度±15sec

減速比：搭配步進電機1:18，搭配伺服電機1:12

TX200、TXA200、TAB200旋轉平臺規格參數

容許轉距50N.m

中空軸φ100mm

安裝尺寸200mm

推力載重4000N

慣性載重100N.m

重復定位精度±15sec

減速比：搭配步進電機1:18，搭配伺服電機1:12

*六大用途：

1.負載慣性變化

2.高精度定位

3.施加慣量載重

4.利用中空孔的高精度定位

5.利用中空孔的光學

6.利用中空孔的吸取

一、中空旋轉平臺產品介紹:

中空旋轉平臺是一款專利產品，革命性的新產品。用于多種旋轉運動場合。可取代日本東方DD MOTOR與凸輪分割器。集高工作效率，高精度，高剛性，高性價比于一身。是旋轉運動機構中革命性的產品。在兩者之間取得平衡，重復定位精度≦5秒，馬達輕松配制，承載穩重，可搭配AC伺服馬達或步進馬達做任意角度分割，既可滿足分割器無法達到之數位控制，定位精度又可媲美日本東方DD馬達。可大幅度降低成本，為您帶來意想不到的效果！

二、應用：

可運用與產線自動化改造中旋轉工作臺，中空旋轉平臺是目前市場上的一片空白，直接取代凸輪分割器和日本東方DD馬達，中空旋轉平臺是一個高定位精度的數位化旋轉平臺，具有低成本高精度的優勢，在旋轉平臺類占據著強大的市場，中空旋轉平臺是行星伺服減速機的中一個系列。

使用高剛性的交叉斜角滾子軸承與旋轉平臺面呈現一體化的設計，可承受大慣性的圓盤裝置，整組搭配步進馬達及驅動器。

廣泛適用于：印刷機械、紙工機械、制袋機械、造紙機械、電線電纜機械、卷線機械、線材機械、捆包包袋機械、紡織機械、纖維機械、攬線機械、木工機械、試驗設備、模擬負荷用等機械設備、數控分度裝置、機械手關節、機床第四加工軸、自動化生產線等。

中空旋轉平臺結構：

中空結構

中空旋轉平臺的轉盤為中空結構，伺服電機連接在側邊，方便冶具中的氣管、電線安裝。

高重復定位精度

中空旋轉平臺采用單級螺旋齒輪減速方式來增大輸出扭矩，齒輪精度等級達5級以下，加之靈活的調隙機構，通過改變兩齒輪中心距的方式來控制側隙，使得中空旋轉平臺的空回極小，重復定位精度在5弧秒以下。

高剛性

中空旋轉平臺的轉盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯排列，并且滾子直徑略大于軸承內圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內外圈及滾子之間存在預緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉平臺轉盤能夠承 受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統軸承的10倍以上。

高旋轉精度

伺服旋轉平臺在組裝完成后，以平臺的交叉滾子軸承為旋轉中心，再次對轉盤的外徑，端面進行磨削（標準級為精車），*保*轉盤的同軸度，平行度等形位公差。

馬達任意配置

中空旋轉平臺通過定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小，適合連接任意品牌的伺服電機、步進電機。

在減速機家族中，行星減速機以其體積小(與電機直徑基本同)，傳動效率高(85～90％)，減速范圍廣(1:3～100)，精度高(回差小)等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流無刷等控制電機(后稱驅動電機)的傳動系統中。在*保*精密傳動的前提下，可以降低轉速﹑增大扭矩和降低負載與驅動電機的轉動慣量比。但在實際使用中經常會出現因安裝不當導致的故障，減速機和驅動電機斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行星減速機，更好地發揮行星減速機的作用。??
一、不同心出現的斷軸問題??
有的用戶在設備運行一段時間后，驅動電機的輸出軸斷了。為什么驅動電機的輸出軸會扭斷？當我們仔細觀查驅動電機折斷的輸出軸橫斷面，會發現橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，*后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現象大多是驅動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。??
當驅動電機和減速機間裝配同心度*保*得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩)，運轉時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，*終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的*大徑向負荷的話，其結果也將導致減速器輸入端產生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時*保*同心度至關重要！??
從裝配工藝上分析，如果驅動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。??
同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生，其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配時同心度的*保*更應十分注意！??
二、減速機出力太小出現的斷軸問題??
如果不是驅動電機軸斷，而是減速機的輸出軸折斷，除了減速機輸出端裝配同心度不好的原因以外，還會有以下幾點可能的原因。??
首先，錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然。一是所配驅動電機額定輸出扭矩乘上速比，得到的數值原則上要小于減速機產品樣本提供的相應額定輸出扭矩；二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際應用中所需*大工作扭矩。理論上，用戶所需*大工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些應用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機內部齒輪和軸系的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸被扭斷。如果沒有考慮到這些因素，一旦設備安裝有問題，減速機的輸出軸被負載卡住，這時驅動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，直到減速機的輸出軸所承受的力超過其*大輸出扭矩，軸就會扭斷。如果減速機額定輸出扭矩有一定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會避免。??
其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2 倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么*終也會使減速機斷軸。如果有這種情況出現，應仔細計算考慮加大扭矩裕量。??
三、減速機的正確安裝??
正確的安裝、使用和維護減速機，是*保*機械設備正常運行的重要環節。因此，在您安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝順序，認真地裝配。??
第 一步：安裝前應確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查驅動電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅動電機法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；擦拭處理配合表面的污物與毛刺。??
第二步：旋下減速機法蘭側面的工藝孔上的螺堵，旋動減速機的輸入端，使抱緊內六角螺釘帽與工藝孔對齊，插入內六角工具旋松抱緊內六角螺釘。??
第三步：手持驅動電機，使其軸上之鍵槽與減速機輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅動電機軸插入減速機輸入端孔。插入時必須*保*兩者同心度一致和二側法蘭平行。如同心度不一致或二側法蘭不平行必須查明原因。另外，在安裝時，嚴禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為：兩者相互插入后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。??
第四步：為*保*兩者法蘭連接受力均勻，先將驅動電機緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘；*后旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅動電機緊固螺釘后再旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。??
注意：減速機與機械設備間的正確安裝類同于減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須*保*減速機輸出軸與所驅動部分輸入軸同心度的一致。??
隨著控制電機應用的不斷深入發展，行星減速機在運動控制傳動領域中的應用也會越來越多。希望您在使用之前確保正確的安裝行星減速機，為您的設備帶來運行的可靠與安全上的保障！