那么一個機械問題，也許有些人很清楚，也許有些人還不太明了，減速器是怎么理解的，是干什么用的？怎么分類？如果用于低速的場合，普通電機、減速器、變頻器、伺服驅動器、伺服電機關系是怎么樣的？伺服電機和減速器是怎樣選配的？能不能再給詳細點說說。

-----------------------------------

回復如下：（深圳中正精密機電有限公司）

一、減速器的一般理解：

*簡當的理解是，減速器是改變速度與輸出力矩的，提供大力矩，低轉速。減速器的轉數比=輸入轉數/輸出轉數，若轉數比為100，輸出轉矩大約為輸入轉矩的100倍。（轉速減慢而轉矩增加）

減速器也是一種變速機，不過一般變速機是用來減速的，習慣稱減速器而已；一般的減速器是固定傳動比的，也有可調的，但一般是分*調速。

大家容易想到的是，汽車上都有一個可調速的減速器，所以汽車就有了幾個檔位，*機(柴油機)就和電機一樣，加減油門速度可以變化，但變化范圍不大。

當然要說的是，離合器和減速器不是同一個東西，只不過一般說到減速器大家就容易想到汽車變速，想到是離合器的功勞，其實每次變速都是在拉動變速桿后才完成的。一般可調變速機在換檔時，是不能負荷的，所以要通過離合器把減速器輸出與汽車分離，換好檔后再聯接，離合器只是一種聯軸器（只不過是可分可合的）。

能量守恒定律告訴我們，電機輸出功率不可能無緣無故地變，只可能因為各種損耗變成熱能量了。功率不變，速度減小，那就使力量（力矩）變大了；相同輸出功率時，（角）速度與力（力矩）成反比，一般減速器也有能量損耗，效率為70%-99%不等。

二、常見減速器的大致分類、特點及一般用途：

■■常見減速器的大致分類：

一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無*變速機等等。一般情況下其減速比是定死的，只有行星摩擦式機械無*變速機是可以調速的(減速器上面有一個連續可調的操作旋鈕)。

減速器的名字也可以這樣叫：減速器，減速箱，齒輪箱，齒輪頭（此叫法比較少見，新加坡，馬來西亞，臺灣會有這么叫的）。

■■常見減速器的特點：

1） 蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。（深圳中正精密機電有限公司）但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2） 諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，輸入轉速不能太高，價格較高。

3） 行星減速器其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大，但價格略貴。另外行星減速箱，有平齒和斜齒2種，精度和價格都有不同。

性能比較：

蝸輪蝸桿減速器   諧波減速器    行星減速器

體積       大            小            小

背隙       低            高            高

剛性       高            中            低

壽命       中            短            長

效率       低            高            高

■■常見減速器的一般用途及計算方法：

1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速箱額定扭矩。

2）減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方；目的是實現匹配的慣量，這就是為什么有些地方即使力矩足夠也不用變頻器的真正原因。大家可以看一下一般電機都有一個轉矩轉子慣量數據。

3）如果調換輸入與輸出，它也可以用做成增速機構。

交流伺服電機或步進電機需要正反轉定位，所以比較關注減速箱精度，一般都在弧分*（一弧分為1/60度）。

三、變頻器以及伺服驅動器的大致分類：

■■變頻器大致分類：深圳中正精密機電有限公司

通用型，什么樣的場合都可以選擇使用的；

風機水泵專用型，這種變頻器使用具有局限性，只能是在風機和水泵的負載上使用；

注塑機專用型，這種變頻器是專門為注塑機設計的；

選擇的時候，按照上面的內容往上套就可以了，再就是需要注意電機的功率，根據電機的功率來選擇合適的變頻器，（深圳中正精密機電有限公司）一般變頻器的功率要和普通電機的功率相同或者是大一個等*，比方說，11KW的電機，應該選擇11KW或者是15KW（*好）的變頻器。

■■伺服驅動器大致分類：

前面一些小節已有詳細介紹，在此略過。（需要看的朋友可回到前面查看）

四、普通電機的*佳運行：

普通電機設計得*佳運行頻率是50 - 60Hz，長期在低速下運行對電機本身得壽命是個損害，另外電機本身得散熱也是個問題。

有時為了獲得更低的速度，沒有減速器還真的是不行呢。曾有人應用過400：1的減速器做傳動，看上去低速端比蝸牛還要慢。減速器是剛性的，光用變頻器有時不能達到要求，同時也不贊成變頻器長期運行在20Hz下以獲得低的速度。