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公司基本資料信息
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三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器CQ366M簡(jiǎn)介
CQ366M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC12-40V，電流在5.8A以下，外徑42-86mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度*高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。廣泛應(yīng)用于醫(yī)療機(jī)械、機(jī)器人、儀器儀表、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
●高性能、低價(jià)格
●設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，*高分辨率60000/轉(zhuǎn)
●采用獨(dú)特的控制電路
●*高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
●步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半
●雙極恒流斬波方式
●光電隔離信號(hào)輸入/輸出
●驅(qū)動(dòng)器電流從0.5A/相到5.8A/相連續(xù)可調(diào)
●單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V
功能設(shè)定示意圖
工作電流設(shè)定示意圖
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
！注意：
1、千萬(wàn)不要將電源接反，輸入電壓不要超過(guò)DC40V。
2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻。
3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。
4、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路，排除后需要重新上電恢復(fù)。
5、欠壓（電壓小于DC12V），故障指示燈O.H亮。
細(xì)分設(shè)定表：
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脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
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D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
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D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
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D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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D4 |
ON,雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
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OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào) |
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D5 |
自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖，此時(shí)細(xì)分需設(shè)為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)） |
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引腳功能說(shuō)明：
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標(biāo)記 符號(hào) |
功能 |
注釋 |
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O.H |
故障指示燈 |
過(guò)流、欠壓、過(guò)熱等故障時(shí)紅色指示燈點(diǎn)亮。 |
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TM |
工作指示燈 |
TM信號(hào)有效時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮。 |
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Im |
電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器 |
調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大。 |
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+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。 |
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PU |
D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) |
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
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D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
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+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
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DR |
D4=OFF, DR為方向控制信號(hào) |
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
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D4=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
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+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
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SM |
細(xì)分選擇信號(hào) |
高電平（懸空）時(shí)按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行（細(xì)分設(shè)定數(shù)見(jiàn)表），低電平時(shí)按半步（600步/轉(zhuǎn)）運(yùn)行。 |
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+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
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MF |
電機(jī)釋放信號(hào) |
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。 |
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+ |
原點(diǎn)輸出光電隔離正端 |
電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效；光電隔離輸出（高電平） |
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TM |
原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 |
+端接輸出信號(hào)限流電阻，TM接輸出地。*大電流50mA，*高電壓50V |
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+V |
電源正極 |
DC12-40V |
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-V |
電源負(fù)極 |
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U |
電機(jī)接線 |
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V |
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W |
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通過(guò)認(rèn)證 
