兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器CQ244M

   CQ244M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC12-40V,適配6或8出線、電流在4A以下、外徑42-86mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用獨(dú)特的控制電路，用此電路可以使電機(jī)噪音減小，電機(jī)運(yùn)行30％以上，而驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50％。

應(yīng)用范圍：
    廣泛運(yùn)用于雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、儀器儀表等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)：
   ● 高性能、低價(jià)格
   ● 設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分，*高200細(xì)分
   ● 采用獨(dú)特的控制電路
   ● *高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
   ● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半
   ● 雙極恒流斬波方式
   ● 驅(qū)動(dòng)電流從0.5A/相到4A/相連續(xù)可調(diào)
   ● 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V

功能設(shè)定示意圖

工作電流設(shè)定示意圖

輸入信號(hào)波形時(shí)序圖

 

驅(qū)動(dòng)器接線示意圖

  

！注意

1、  千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。

2、  輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需接限流電阻。

3、  驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)過熱指示燈亮，驅(qū)動(dòng)器停止工作，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。

4、  此型號(hào)驅(qū)動(dòng)器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機(jī)。

引腳功能說明

標(biāo)記符號(hào)	功能	注釋
O.H	故障指示燈	過熱保護(hù)時(shí)紅色發(fā)光管點(diǎn)亮
TM	工作指示燈	TM信號(hào)有效時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮
Im	電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器	調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大
+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V時(shí)需接限流電阻
PU	D4＝OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	D4＝ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
DR	D4＝OFF, DR為方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	D4＝ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
SM	細(xì)分選擇信號(hào)	高電平時(shí)按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行，低電平時(shí)按四相八拍（半步）運(yùn)行
MF	電機(jī)釋放信號(hào)	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
TM	原點(diǎn)輸出信號(hào)	電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
FL	過熱保護(hù)信號(hào)	驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FL為有效（低電平），溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作清除FL信號(hào)
－	輸出信號(hào)公共地	TM、FL信號(hào)光電隔離公共地端，F(xiàn)L、TM端接輸出信號(hào)限流電阻，*大驅(qū)動(dòng)電流50mA，*高電壓50V
+V	電源正極	DC12～40V
-V	電源負(fù)極
AC、BC	電機(jī)接線
+A、-A
+B、-B