兩相步進驅動器CQ244M

   CQ244M為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓DC12-40V,適配6或8出線、電流在4A以下、外徑42-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該驅動器內部采用獨特的控制電路，用此電路可以使電機噪音減小，電機運行30％以上，而驅動器的發熱可減少50％。

應用范圍：
    廣泛運用于雕刻機、激光打標機、激光內雕機、電子設備、自動化設備、廣告設備、貼標機、儀器儀表等分辨率較高的小型數控設備上。
特點：
   ● 高性能、低價格
   ● 設有12/8檔等角度恒力矩細分，*高200細分
   ● 采用獨特的控制電路
   ● *高反應頻率可達200Kpps
   ● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半
   ● 雙極恒流斬波方式
   ● 驅動電流從0.5A/相到4A/相連續可調
   ● 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V

功能設定示意圖

工作電流設定示意圖

輸入信號波形時序圖

 

驅動器接線示意圖

  

！注意

1、  千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。

2、  輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻。

3、  驅動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅動器停止工作，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器。

4、  此型號驅動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
O.H	故障指示燈	過熱保護時紅色發光管點亮
TM	工作指示燈	TM信號有效時，綠色指示燈點亮
Im	電機線圈電流設定電位器	調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V時需接限流電阻
PU	D4＝OFF, PU為步進脈沖信號	下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	D4＝ON, PU為正向步進脈沖信號
DR	D4＝OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	D4＝ON, DR為反向步進脈沖信號
SM	細分選擇信號	高電平時按D0-D3設定的細分運行，低電平時按四相八拍（半步）運行
MF	電機釋放信號	有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態
TM	原點輸出信號	電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
FL	過熱保護信號	驅動器溫度高于70度時，自動關斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅動器自動恢復工作清除FL信號
－	輸出信號公共地	TM、FL信號光電隔離公共地端，FL、TM端接輸出信號限流電阻，*大驅動電流50mA，*高電壓50V
+V	電源正極	DC12～40V
-V	電源負極
AC、BC	電機接線
+A、-A
+B、-B