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公司基本資料信息
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驅(qū)動器功能
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操作說明
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微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定
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由SW5－SW8四個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有15檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時，應(yīng)先停止驅(qū)動器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請驅(qū)動器面版圖說明。
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輸出電流設(shè)定
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由 SW1－SW3 三個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定，請驅(qū)動器面版圖說明。
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自動半流功能
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用戶可通過SW4來設(shè)定驅(qū)動器的自動半流功能。off表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成 off，使得電機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實(shí)際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。
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信號接口
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PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負(fù)端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負(fù)端；ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負(fù)端。
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電機(jī)接口
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A＋和 A－接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端；B＋和B－接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時，可使電機(jī)方向反向。
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電源接口
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采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為18－40VDC，電源功率大于100W。
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指示燈
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驅(qū)動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。
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安裝說明
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驅(qū)動器的外形尺寸為：116×69.2×26.5mm，安裝孔距為109mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。
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輸出峰值電流
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輸出參考電流
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SW1
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SW2
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SW3
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Default
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on
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on
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on
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1.31A
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0.94 A
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off
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on
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on
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1.63A
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1.16A
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on
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off
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on
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1.94A
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1.39A
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off
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off
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on
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2.24A
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1.6A
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on
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on
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off
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2.55A
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1.82 A
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off
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on
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off
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2.87A
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2.05 A
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on
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off
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off
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3.2A
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2.29A
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off
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off
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off
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步數(shù)/轉(zhuǎn)
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SW5
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SW6
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SW7
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SW8
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Default
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on
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on
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on
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on
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400
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off
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on
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on
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on
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800
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on
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off
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on
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on
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1600
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off
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off
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on
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on
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3200
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on
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on
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off
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on
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6400
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off
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on
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off
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on
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12800
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on
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off
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off
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on
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25600
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off
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off
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off
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on
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51200
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on
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on
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on
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off
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1000
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off
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on
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on
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off
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2000
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on
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off
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on
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off
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4000
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off
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off
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on
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off
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5000
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on
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on
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off
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off
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8000
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off
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on
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off
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off
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10000
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on
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off
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off
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off
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20000
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off
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off
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off
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off
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