|
公司基本資料信息
|
驅動器功能
|
操作說明
|
微步細分數(shù)設定
|
由SW5-SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數(shù),其共有15檔微步細分。用戶設定微步細分時,應先停止驅動器運行。具體微步細分數(shù)的設定,請驅動器面版圖說明。
|
輸出電流設定
|
由 SW1-SW3 三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流,其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定,請驅動器面版圖說明。
|
自動半流功能
|
用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態(tài)電流設為動態(tài)電流的一半,on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應將 SW4 設成 off,使得電機和驅動器的發(fā)熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右(實際值的60%),發(fā)熱量理論上減至36%。
|
信號接口
|
PUL+和 PUL-為控制脈沖信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端;ENA+和 ENA-為使能信號的正端和負端。
|
電機接口
|
A+和 A-接步進電機A相繞組的正負端;B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調(diào)換時,可使電機方向反向。
|
電源接口
|
采用直流電源供電,工作電壓范圍建議為18-40VDC,電源功率大于100W。
|
指示燈
|
驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當驅動器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當出現(xiàn)過壓、過流故障時,故障燈常亮。故障清除后,紅燈滅。當驅動器出現(xiàn)故障時,只有重新上電和重新使能才能清除故障。
|
安裝說明
|
驅動器的外形尺寸為:116×69.2×26.5mm,安裝孔距為109mm。既可以臥式和立式安裝,建議采用立式安裝。安裝時,應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。
|
輸出峰值電流
|
輸出參考電流
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
Default
|
on
|
on
|
on
|
|
1.31A
|
0.94 A
|
off
|
on
|
on
|
1.63A
|
1.16A
|
on
|
off
|
on
|
1.94A
|
1.39A
|
off
|
off
|
on
|
2.24A
|
1.6A
|
on
|
on
|
off
|
2.55A
|
1.82 A
|
off
|
on
|
off
|
2.87A
|
2.05 A
|
on
|
off
|
off
|
3.2A
|
2.29A
|
off
|
off
|
off
|
步數(shù)/轉
|
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
Default
|
on
|
on
|
on
|
on
|
400
|
off
|
on
|
on
|
on
|
800
|
on
|
off
|
on
|
on
|
1600
|
off
|
off
|
on
|
on
|
3200
|
on
|
on
|
off
|
on
|
6400
|
off
|
on
|
off
|
on
|
12800
|
on
|
off
|
off
|
on
|
25600
|
off
|
off
|
off
|
on
|
51200
|
on
|
on
|
on
|
off
|
1000
|
off
|
on
|
on
|
off
|
2000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
4000
|
off
|
off
|
on
|
off
|
5000
|
on
|
on
|
off
|
off
|
8000
|
off
|
on
|
off
|
off
|
10000
|
on
|
off
|
off
|
off
|
20000
|
off
|
off
|
off
|
off
|