超高壓機(jī)器人清掃圓盤(pán)刷
超高壓局每年組織兩次人工帶電清掃,6-8人一組操作帶有兩個(gè)刷盤(pán)的絕緣棒,只能進(jìn)行120度角度的清掃,清掃一柱瓷瓶需轉(zhuǎn)換3個(gè)方向,花30分鐘,不僅費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、危險(xiǎn),還可能遺漏死角。
安徽省潛山縣諧達(dá)特種刷業(yè)制品廠(chǎng)同省超高壓局研發(fā)的帶電清掃機(jī)器人則解決了這些問(wèn)題。工作時(shí),它巨大的清掃臂舉起數(shù)米高,再伸出8根細(xì)長(zhǎng)的“手”,帶動(dòng)8個(gè)大刷盤(pán),緩緩靠近超高壓絕緣瓶,合攏后快速轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),緩緩地由上至下,掃過(guò)整柱瓷瓶。兩分鐘后,“灰頭土臉”的絕緣柱就閃亮如新。
8個(gè)刷盤(pán)實(shí)現(xiàn)了全方位清掃,連內(nèi)側(cè)也清掃得到,不留死角;刷盤(pán)每分鐘轉(zhuǎn)動(dòng)近1000轉(zhuǎn),不僅快,清潔度也高。
據(jù)介紹,清掃機(jī)器人的“手臂”可上下前后伸縮自如,既可清掃矮變壓器等設(shè)施,還可以清掃較高的線(xiàn)路。
此次試用后,我廠(chǎng)同省超高壓局將不斷提高機(jī)器人移動(dòng)和就位的靈活性,讓其在500千伏變電設(shè)備支柱上大面積推廣應(yīng)用。
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