• 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)能 自動二輪差速度控制 明電舍的專有技術(shù)，對左右車輪的旋轉(zhuǎn)速度分別進(jìn)行控制。即使半徑小也能實現(xiàn)穩(wěn)定的行走。靈活的旋轉(zhuǎn)半徑 旋轉(zhuǎn)不滿90度時：軸距長度×0.75（Min：500mm） 旋轉(zhuǎn)超過90度時：軸距長度×1.1 切換成手推式臺車 只需降下升降操作桿，即可簡單的變成普通的手推式臺車。高速運轉(zhuǎn)、低速運轉(zhuǎn) *高速度60m/分，也有標(biāo)準(zhǔn)30ｍ/分?高負(fù)載型0.4ｍ/分。選配功能 站點、分歧設(shè)定（指定場所停止） 使用配件中的車上設(shè)定器，可設(shè)定復(fù)雜的路線。后進(jìn)機(jī)能?簡易后進(jìn)機(jī)能 可追加后進(jìn)傳感器進(jìn)行直線后進(jìn)。安裝雙驅(qū)動單元的話，即使是轉(zhuǎn)彎也可穩(wěn)定后進(jìn)。自動充電 應(yīng)對24小時連續(xù)作業(yè)。MCAT在自動行走中連接充電器不需更換電池。使用條件 ■不能再屋外場合使用。 ■卸貨時請勿對臺車增加大力的沖擊。 ■不能行駛的路面 ：水漬油漬的路面、路面斜坡在３％以上、污染程度嚴(yán)重的路面 、瀝青路面 安全事項 本產(chǎn)品是AGV臺車以及AGV系統(tǒng)的構(gòu)成單元有關(guān)*終使用狀態(tài)下的安全保障，請客戶自行判斷。防止碰撞與AHV的驅(qū)動部分發(fā)生碰撞時，會造成身體傷害，當(dāng)碰撞緩沖裝置時會停止，因此在碰撞、前使之停止的*行之有效的方法是障礙物傳感器。為了以防萬一，請將非常停止鍵安置在隨手可觸的位置。作業(yè)確認(rèn)確認(rèn)AGV是否在作業(yè)，可通過目視旋轉(zhuǎn)燈，顯示燈閃爍等，另外還可通過聽覺。根據(jù)旋律來探知行走狀態(tài)。組裝簡單 MCAT的組裝方法，將基本單元和電池搭載在現(xiàn)有臺車上，粘貼磁條即可。 在現(xiàn)有臺車上，安裝驅(qū)動單元、控制單元、操作開關(guān)以上3個基本單元。 然后，搭載AGV行走需要的選配件和電池，粘貼磁條，充電后即可行走。 ※希望擴(kuò)展功能的用戶，可以追加各種選配件。 只需追加安裝所述的零部件即可實現(xiàn)屬于客戶獨有的基本單元 ■驅(qū)動單元 作為AGV的驅(qū)動部分，邊識別磁條邊行走。 ■控制單元 MCAT的中樞部分。內(nèi)有電腦和控制裝置。 ■操作開關(guān) 附有電源鍵、開關(guān)鍵、緊急停止鍵。 ■升降操作桿 是作為升降驅(qū)動部分的操作桿，提升驅(qū)動部分可使臺車變?yōu)槭滞剖健?■地標(biāo)傳感器 識別標(biāo)記的傳感器。 輕量 重量 標(biāo)準(zhǔn)型 高速型 高負(fù)載型 高速型 高負(fù)載型誘導(dǎo)方式 磁導(dǎo)航進(jìn)行方向 前進(jìn)（后進(jìn)為選配）定格負(fù)載 250kg / 350kg 250kg / 350kg 500kg / 700kg 500kg / 700kg 1000kg/ 1400kg 定格速度 30m/min 60m/min 30m/min 60m/min 30m/min 停止精度 標(biāo)準(zhǔn)±30mm（選配±15mm） 標(biāo)準(zhǔn)±15mm 爬坡能力（連續(xù)5m） 2％（額定負(fù)載時）、3％（７０％負(fù)載時）電源電壓 DC24V 使用環(huán)境 溫度0～40℃濕度20～80％路面落差6mm以內(nèi)（速度15m/min）路面起伏10mm以內(nèi)