MMT系列直流伺服是本公司采用DSP控制技術設計生產的低成本全閉環全數字直流伺服驅動器。包括三個閉環調節回路(位置回路、速度回路以及電流回路)。可以工作在位置,速度和轉矩模式,:適合驅動電壓50V 功率在200W以下的直流伺服電機。
l 位置控制:輸入光隔離脈沖與方向(PULSE/DIR)或雙脈沖(CW/CCW)信號
l 速度控制::輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號
l 轉矩控制::輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號
l 光隔離伺服復位輸入接口ERC
l 光隔離故障報警輸出接口ALM
l 電機端正交編碼器輸入接口::差分輸入(26LS32)也可接單端
l 過流,I2T,過壓,欠壓,過熱,超速,超差保護
l 輸入直流電壓范圍20~50V(典型值)
l 200W連續輸出功率
l 連續輸出電流 6A
l 過載輸出電流 18A (3秒)
l 保護
過電流動作值峰值30A±10%
過載I2t電流動作值300% 5S
過熱動作值80℃
過壓電壓動作值 65V
欠壓電壓動作值 18V
l *大脈沖輸入頻率 300K
l 使用環境
場合:盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
工作溫度: 0~+50℃
儲存溫度: -20℃~+80℃
濕度: 40~90%RH
冷卻方式:自然冷卻或強制風冷
l 外形尺寸 118×76×35
l 重量 約200克